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1.概述
1)混凝土泵車簡介
混凝土泵車是建筑工地上一種非常常用的工程設備，主要完成將水泥砂漿輸送到較高的建筑物上，因為混凝土泵車的高效的工作效率和方便的移動功能，被大量的建筑工地使用，市場需求量非常大。

2)混凝土泵車的控制系統
早期的混凝土泵車采用常規繼電器回路進行邏輯控制，線路比較復雜并且維護困難，現對常規的混凝土泵車的控制進行重新設計，控制核心使用施耐德電氣的Twido系列PLC中的TWDLMDA20DTK，這種型號的PLC的CPU上集成有12個輸入點及8個輸出點，內部可編程資源非常豐富，并且它的安裝尺寸很小（35.4X90x70mm），可以減小電控柜的尺寸。使用施耐德電氣的Twido作為混凝土泵車的控制核心后，系統的控制功能更加強大和靈活，同時設備更容易維護。

2.系統描述
混凝土泵車的控制核心是TWDLMDA20DTK，它主要完成主電機的星－三角啟動切換、自動泵送/點動泵送運行控制及有線遙控操作控制，在電氣線路中使用一個自鎖雙接點按鍵鈕將有線遙控操作盒的按鍵與控制箱的5個操作按鍵復用，以節約PLC的輸入點，降低設備的成本。
系統功能圖如下：

主電機未啟動就緒前，除主電機啟動按鍵可操作，其余按鍵在PLC內部將其功能鎖定，主電機啟動就緒后，主電機就緒指示燈點亮，提示操作者可進行下一步操作，同時，在PLC程序中解除其它操作按鍵的鎖定。
按下自動正泵/反泵啟動按鍵，泵送指示燈點亮，主缸活塞桿A/B及分配閥根據4個主缸活塞桿位置傳感器的信號進行相應的動作循環輸出，直至按下自動正泵/反泵停止按鍵。
有線遙控操作盒在遙控/本地操作按鍵切換到遙控位置后，在手持操作盒上完成正泵、反泵、泵送停止及分配閥的點動等功能。

3.結束語
由于建筑設備出現故障后對工程進度有很大的影響，混凝土泵車的操作使用者非常在意設備的可靠性。而Twido PLC的高速運算能力和緊湊尺寸正好完全復合可移動設備的要求，另外，Twido PLC通過了CE，UL和TUV認證，保證了質量可靠，能夠用于一些環境比較惡劣的場合。因此，買使用Twido PLC控制的混凝土泵車的客戶，在使用過程中對這種型號的混凝土泵車的可靠性和維護性給予了很高的評價。