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                   摘  要：電子裝備現有的故障診斷系統一般無法完成裝備工作過程中的實時在線狀態監測。利用多種非接觸式的傳感器信息融合技術、以太網網絡通信技術，設計了現場級嵌入式狀態監測系統，采用嵌入式微處理器S3C44B0X構建最小系統實現實時地對系統各個重要部分進行信號采集和在線狀態監測，為在線智能故障診斷系統提供診斷信息。
關鍵詞：ARM; 嵌入式系統; 故障診斷
1.引言
　　某電子設備結構復雜，復合功能強，每個組合包含幾塊到幾十塊電路板，其中有模擬電路，也有數字電路，還有模擬、數字混合電路。其電路板大量采用集成器件和多層結構，維修空間小，檢測維修難度大，并且精度要求高，技術新，系統維護對專業配套檢測維修設備的依賴性強，對維修人員要求高。建立對電子裝備及時進行故障診斷的系統，對于提高武器裝備的戰斗力，降低使用維護費用等均具有重大意義。據統計，在海灣戰爭中美國采用先進的診斷技術將武器裝備的故障診斷效率提高了30%左右，而武器裝備在壽命周期內的各種維修技術保障費用則至少可以節省20%。為實現對故障診斷的實用、高效、低成本的目標，將ARM嵌入式系統應用到電子設備故障診斷領域，以達到診斷系統的實用性、結構緊湊性和智能性。
　　Samsung 公司推出的16/32 位RISC 處理器S3C44B0X 為手持設備和一般類型應用提供了高性價比和高性能的微控制器解決方案。S3C44B0X 采用了ARM7TDMI 內核，0.25um 工藝的CMOS 標準宏單元和存儲編譯器。它的低功耗精簡和出色的全靜態設計特別適用于對成本和功耗敏感的應用。同樣S3C44B0X還采用了一種新的總線結構，即SAMBAII（三星ARM CPU 嵌入式微處理器總線結構）。S3C44B0X的杰出特性是它的CPU核，是由ARM公司設計的16/32 位ARM7TDMI RISC處理器（66MHZ）。ARM7TDMI 體系結構的特點是它集成了Thumb 代碼壓縮器，片上的ICE斷點調試支持，和一個32 位的硬件乘法器。S3C44B0X 通過提供全面的、通用的片上外設，大大減少了系統電路中除處理器以外的元器件配置，從而最小化系統的成本。
2.軍用電子裝備故障診斷特點分析
　　一般來說軍用電子裝備產品有以下一些特點：
　　（1） 電路模塊大多為專用電路，通用性差，種類多，型號多，生產數量少，即使個別型號生產數量略多，但相比商用產品生產還是少數，形不成批量生產。
　　（2） 設計資料齊全，包括設計原理，設計圖樣，各種技術報告，分析報告，試驗數據等;
　　（3） 由于使用環境惡劣，變化大，所以軍用電子裝備要滿足各種國軍標（GJB）所規定的比較苛刻的環境試驗和性能考驗，因此各種試驗項目齊全，測試結果多;
　　（4） 可靠性要求高;
　　（5） 使用電子設備的不是設計人員，對裝備只有定性的了解;
　　（6） 由于環境復雜，生產批量少，使用要求高，技術難度大，保密性要求高，相應的造成軍用電子裝備的研制周期長，所需經費大。
　　除了上述特點外，我們所研究的電子裝備的故障智能診斷系統還具有以下特點：
　　（1）數據種類多，有直流電源、交流電源、數字信號、模擬信號、中頻信號、高壓信號、開關信號等;
　　（2）數據量大，有的組合有幾十種甚至上百個輸入、輸出信號，大量的數據需要保存和處理;
　　（3）數據管理任務繁重，數據的接受、處理、保存、報警、診斷、維護、顯示、查詢等非常頻繁;
　　（4）系統的故障診斷需要較快的速度，而且對數據要求有較高的可靠性，因此系統對數據的訪問必須快速、準確。
　　目前，在故障診斷領域廣泛使用的診斷系統有8/16位單片機系統和工業PC系統。ARM內核處理器具有高性能、低功耗、低成本、低開發難度等一系列優點，是測控系統由8位機升級到32位機的理想選擇。此外，在滿足診斷技術要求的基礎上，系統成本僅為相近功能的PC系統的1/3，而且系統元件集成度高，即可以把目前的電荷放大器等元件通過信號整定電路集成到一塊PCB板上。由對比分析可見，與現有診斷系統相比，ARM系統具有較高的性價比[1]。
3.ARM診斷系統的組成
　　利用多傳感器信息融合技術、無線通信技術設計了現場級嵌入式狀態監測與故障診斷系統，實現同步、并行地對系統各個重要部分進行信號采集和處理，系統的總體結構組成如圖1所示。在設備運行現場，對各個子系統采用帶無線通信功能的嵌入式設備進行狀態監測，避免了有線電纜的使用，技術人員可以很方便地隨時對設備進行移動監測，保證了整個監測診斷系統的靈活性。整個設備的狀態監測由一臺下位機來完成，而故障診斷是由一個上位機來完成，采用無線通信的方式通過無線局域網接入點把信息傳至上位機數據庫中。


圖1嵌入式測試分系統電路結構圖

　　多傳感器將各子系統的需要監測的信號測量轉換。為減小測試系統對裝備的工作影響，傳感器將采用電流鉗等非接觸測量形式。而在諸如機械表頭等直接接入對系統無影響的測試點將直接接入。
　　對模擬信號的采集，采集電路將各種傳感器變換的電信號以及性能測試點的電信號進行調理（放大、電量類型轉換）后，再經多路開關選擇，送到開發板（S3C44B0X）的A/D口。
　　對開關信號的采集，采集電路將各種傳感器變換的電信號以及性能測試點的電信號進行調理（放大、電量類型轉換和電平轉換）后，經選擇器選擇其中幾位送往開發板。選擇器采用CPLD。
　　開發板擴展了以太網接口，通過無線網卡，采用TCP/IP協議，把開發板A/D口轉換的數字信號經過處理后，發送到上位機。上位機對收到的信號經過解碼，還原成原來的數據類型，保存到數據庫中。
4.系統關鍵技術的實現
　　4.1下位機網絡通訊的實現
　　網絡通訊采用的是Socket接口。為了建立Socket，程序可以調用Socket 函數，該函數返回一個類似于文件描述符的句柄。
　　socket 函數原型為： int socket（int domain, int type, int protocol）;
　　domain 指明所使用的協議族，通常為PF_INET，表示互聯網協議族（TCP/IP 協議族）; type 參數指定socket 的類型：SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM，Socket 接口還定義了原始Socket（SOCK_RAW），允許程序使用底層協議;protocol 通常賦值"0"。
　　面向連接的客戶程序使用Connect 函數來配置socket 并與遠端服務器建立一個TCP 連接，其函數原型為：
　　int connect（int sockfd, struct sockaddr ＊serv_addr,int addrlen）;
　　Send（）和recv（）這兩個函數用于面向連接的socket 上進行數據傳輸。
　　Send（）函數原型為： int send（int sockfd, const void ＊msg, int len, int flags）;
　　recv（）函數原型為： int recv（int sockfd,void ＊buf,int len,unsigned int flags）;
　　Sockfd 是接受數據的socket 描述符;buf 是存放接收數據的緩沖區;len 是緩沖的長度。
　　4.2一臺下位機測量多個被測對象
　　相對單片機而言，ARM處理器的成本要高得多，因此，應盡量減少下位機的數量。為此，我們對所有被測對象信號進行分類。在此基礎上，設計硬件電路部分。利用下位機構造最小系統，對于不同的組合，采用相應的外圍硬件電路，通過這種方式來實現整個電子設備所有的被測對象的數據采集。這樣，對于整個電子設備，不用修改下位機電路，而被測對象的識別與信號的選擇，主要靠下位機軟件來完成。我們使用的開發板的海量存貯器采用了16M的非線性 Flash，并可以通過USB連接，從而可以方便的將不同被測對象的程序下載到開發板的海量存貯器中。當測量不同的被測對象時，下載相應的程序到下位機中，即可完成對診斷對象的測試，并把測試結果發送到上位機數據庫。
　　4.3上位機總體結構
　　上位機基本結構如圖2所示。


圖2 上位機基本結構

　　上位機通過無線以太網接收下位機的數據，并通過對數據包頭部的識別判斷信號類別，經過轉換后保存到數據庫中。然后通過專家系統對數據庫中的數據進行判斷，完成整個系統的診斷過程。
　　4.4 知識獲取
　　診斷知識的完備性和正確性決定了診斷成功與否，因此診斷知識的獲取對診斷系統的建立具有重要意義。診斷知識的獲取方法如下[2]：
　　（1）參考已有的說明書、維修資料，廣泛征求專家和維修技術人員的意見和建議，從其成功和失敗的經驗和教訓中獲取知識。
　　（2）與維修專家合作，根據具體故障的特點，在現場做一些故障模擬實驗來獲取實驗數據，形成新的診斷知識。
　　（3）根據原理（電路圖），分析整個系統（模塊），抽出所有的故障征兆點（測試點）和故障點（故障單元），盡可能地找出故障征兆點與故障單元的對應關系，建立系統的診斷模型與診斷流程。
　　（4）通過系統的自學習來獲取知識，由于系統采用多種診斷技術的集成來進行診斷，當在某種條件下一種診斷方法無法得出診斷結論而應用其它的診斷方法可以得到正確診斷結論時，此時的系統輸入輸出狀態即可作為新的診斷知識加入這種診斷方法的知識庫中，豐富知識庫。
5.結論
　　本系統的硬件平臺具有以下特點：
　　a 平臺采用組合式總線結構，提供標準接口，可裁減、擴充和疊代升級。
　　b 標準的測試接口設計，接口擴展能力強，功能完備。
　　c 信息無線傳輸，便于系統展開，使用方便，靈巧。
　　系統能夠完成裝備工作過程中的實時在線狀態監測,采集的數據通過無線通信模塊送到上位機，通過分析與處理作為裝備的當前狀態參數。根據裝備當前的狀態參數及歷史信息，對設備的整體性能做出評估和預測，并可根據評估結果給出維修方案。
本文主要創新點：
　　解決了當前軍用電子裝備工作過程中的在線狀態監測問題，利用多種非接觸式的傳感器信息融合技術、以太網網通信技術，設計了現場級嵌入式狀態監測系統。
參考文獻
　　[1] 趙榮泳等，ARM嵌人式系統在數控磨床故障診斷中的應用研究[J]　機電一體化Mechatronics 2004年10（3）
　　[2] 潘向峰,岳春生 Intel Xscale PXA255 USB主控制器的實現[J] 微計算機信息2005 Vol.21 No.4 P.146-147,81