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摘要：
　　FANUC 數控系統以其高質量、低成本、高性能，得到了廣大用戶的認可，在我公司得到了大量的使用，就其系統本身而言，經受了連續長時間的工作考驗，故障率較低。而故障多發于外圍行程、限位開關等外圍信號檢測電路上。
關鍵字：

         FANUC；PMC

　　FANUC 數控系統以其高質量、低成本、高性能，得到了廣大用戶的認可，在我公司得到了大量的使用，就其系統本身而言，經受了連續長時間的工作考驗，故障率較低。而故障多發于外圍行程、限位開關等外圍信號檢測電路上。 
　　在實際工作中，了解和熟悉 FANUC 系統豐富的操作功能，對外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。
　　在這里，舉例談一下使用FANUC系統內嵌的強大、易用的PMC功能對外圍故障的快速判斷和排除。 

功能 1 
　　操作方法：按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕→按|PMC|軟鍵，再按相應的軟鍵，便可分別進入|PMCLAD| 梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信號及內部繼電器顯示功能 、|PMCPRM|PMC參數和顯示功能。 
　　應用實例：本公司的一臺日本立式加工中心使用 FANUC18i系統，報警內容是2086 ABNORMAL PALLET ConTACT(M/C SIDE)，查閱機床說明書，意思是“加工區側托盤著座異常 "，檢測信號的PMC地址是X6.2該加工中心的APC機構是雙托盤大轉臺旋轉交換式，觀察加工區內堆積了大量的鋁屑，所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑，以至托盤底座氣檢無法通過。但此時報警無法消除，不能對機床作任何的操作。在FANUC系統的梯形圖編程語言中規定，要在屏幕上顯示某一條報警信息，要將對應的信息顯示請求位(A線圈)置為 "1"，如果置為 "0"，則清除相應的信息。也就是說，要消除這個報警，就必須使與之對應的信息顯示請求位(A)，置為 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|進入信號狀態顯示屏幕，查找為 "1" 的信息顯示請求位(A）時，查得 A10.5 為 "1" 。于是，進入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|，查找 A10.5置位為 "1" 的梯形圖回路，發現其置位條件中使用了 一個保持繼電器的K9.1 常閉點，此時狀態為 "0" 。查閱機床維修說明書，K9.1 的含義是：置 "1" 為托盤底座檢測無效。 
　　故障排除過程：在 MDI 狀態下，用功能鍵|OFFSET SETTING|切換屏幕，按|SETTING|鍵將“參數寫人“設為 "1"，再回到|PMCPRM| 屏幕下，按|KEEPRL|軟鍵進入保持型繼電器屏幕，將 K9.1置位為 1" 。按報警解除按鈕，這時可使 A10.5 置為 "0"，便可對機床進行操作。將大轉臺抬起旋轉45度，拆開護板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1和“參數寫人“設回原來的值 "0" 。多次進行APC操作，再無此報警，故障排除。 

功能 2  　
　　在FANUC系統的梯形圖編程語言中，F是來自NC側的輸入信號(NC → PMC)，而G是由PMC輸出到NC的信號(PMC→NC)。其中，G130是PMC輸出到NC側的各軸互鎖信號，當其中某一位被置為 "1" 時，允許對應的伺服軸移動；為 "0" 時，禁止對應的伺服軸移動。 
　　應用實例：一國產加工專機使用FANUC21M系統，執行原點返回的NC程序時，當執行到 "G91 G28 GOO ZO;" 時，Z 軸無動作，CNC 狀態欄顯示為 "MEM STRT MTN ***"，即Z軸移動指令已發出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕，并無報警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這時005(INTERLOCK/START-LOCK) 為 "1"，即有伺服軸進入了互鎖狀態。