0 引 言
近年來，基于GPS系統(tǒng)和GSM無線通信網(wǎng)絡(luò)的移動車輛實(shí)時(shí)定位技術(shù)發(fā)展很快，并廣泛應(yīng)用于公安、消防、銀行、物流管理等行業(yè)，這些特殊行業(yè)希望能對移動車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度。另外，民用車輛特別是出租車行業(yè)也越來越重視車輛安全問題，車載系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對車輛的防盜防劫報(bào)警、自動控制等功能。GPS／GSM車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)可以利用GSM短信息業(yè)務(wù)(SMS)或GPRS方式傳輸數(shù)據(jù)，前者具有方便、快捷、廉價(jià)等特點(diǎn)，在車載系統(tǒng)中得到普遍的重視。文中選取XT55 GPS／GSM集成模塊和單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建了車載設(shè)備，并采用SMS與監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)信息的雙向傳輸。
1 GPS／GSM車載設(shè)備的組成
如圖1所示，基于GPS／GSM的車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)主要由三大部分組成：車載終端部分(GPS接收機(jī)、GSM通信機(jī)、微處理器及人機(jī)交互控制單元等)、傳輸媒質(zhì)(GPS衛(wèi)星星座和GSM無線通信網(wǎng)絡(luò)等)和監(jiān)控中心部分(GIS管理系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、GSM通信機(jī)及中央處理器設(shè)備等)。車載終端利用GPS獲取用戶當(dāng)前位置和時(shí)間信息，以SMS形式通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)往監(jiān)控中心，同時(shí)監(jiān)控中心通過GSM網(wǎng)絡(luò)給車輛發(fā)送控制指令。
車載終端設(shè)備的硬件構(gòu)成如圖2所示，文中設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用SIMENS公司的低功耗無線模塊XT55，該模塊采用超緊湊設(shè)計(jì)，集成有三頻GSM／GPRS通信模塊和GPS-OEM模塊。GPS-OEM板接收來自GPS天線單元的衛(wèi)星信號，通過處理得到用戶的位置和時(shí)間等信息，通過串口0送入微處理器進(jìn)行處理，得到的數(shù)據(jù)經(jīng)串口1送入GSM模塊，再由GSM天線發(fā)射經(jīng)GSM無線通信網(wǎng)絡(luò)傳送到監(jiān)控中心。此外系統(tǒng)中還包括GPS天線及低噪聲放大器(LAN)、GSM天線、SIM卡插槽、話柄、LCD顯示器、按鍵等單元。
2系統(tǒng)信號流程設(shè)計(jì)
2.1 GPS信號流程設(shè)計(jì)
GPS-OEM板采用NMEA0183格式，輸出ASCII數(shù)據(jù)信息。NMEA0183語句有多種數(shù)據(jù)句型，每條語句包含多種信息。我們關(guān)心的是用戶的位置、速度和時(shí)間等信息，這可以對讀取的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式識別，進(jìn)而提取得到。以GPRMC為例，其格式如下：
其中：GP為信息來源，RMC為句型識別符，其后依次為UTC時(shí)間、狀態(tài)(A=定位，V=導(dǎo)航)、緯度、緯度方向(N或S)、經(jīng)度、經(jīng)度方向(E或W)、速率、方位(二維方向指向)、UTC日期、磁差、磁航向等。
系統(tǒng)工作時(shí)，可以將接收到的GPS定位信息保存在一個(gè)結(jié)構(gòu)體中，按監(jiān)控中心發(fā)出的命令以一定的時(shí)間間隔將定位信息通過GSM送回監(jiān)控中心。GPS定位信息的中斷接收程序流程圖如圖3所示。
2.2 GSM信號流程設(shè)計(jì)
GSM信號處理包括信息發(fā)送和信息接收兩種。其中接收的GSM信號即控制信號，由用戶或監(jiān)控中心向車載系統(tǒng)發(fā)送，以取得運(yùn)載體導(dǎo)航參數(shù)或?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)擴(kuò)展功能。圖4所示是接收信號流程。發(fā)送的GSM信號包含有導(dǎo)航參數(shù)，反映運(yùn)載體的狀態(tài)，另外還包含有一些有實(shí)際意義的文字，如報(bào)警信息等。圖5所示是發(fā)送信號流程。
3 GSM通信服務(wù)
車載系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一是對短消息進(jìn)行編碼和解碼。與短消息收發(fā)有關(guān)的規(guī)范主要包括GSM03.38，GSM03.40和GSM07.05。前二者中描述的是SMS的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，后者則規(guī)定了SMS的接口標(biāo)準(zhǔn)。共有3種方式來發(fā)送和接收SMS信息：Block Mode，Text Mode和PDU Mode。PDU Mode是手機(jī)默認(rèn)的編碼方式，可使用任何字符集，所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)編碼后得到PDU串(ASCII碼)，PDU串包含可顯示的消息以及SMS服務(wù)中心號碼、目標(biāo)號碼、回復(fù)號碼、編碼方式和服務(wù)時(shí)間等其他信息。
