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1   I2C總線特點
   I2C總線最主要的優點是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上，因此I2C總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片管腳的數量，降低了互聯成本?？偩€的長度可高達25英尺，并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。I2C總線的另一個優點是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能夠進行發送和接收的設備都可以成為主總線。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控。

2   I2C總線工作原理
I2C總線上的數據穩定規則，SCL為高電平時SDA上的數據保持穩定，SCL為低電平時允許SDA變化。如果SCL處于高電平時，SDA上產生下降沿，則認為是起始位，SDA上的上升沿認為是停止位。通信速率分為常規模式(時鐘頻率100kHz)和快速模式(時鐘頻率400kHz)。同一總線上可以連接多個帶有I2C接口的器件，每個器件都有一個唯一的地址，既可以是單接收的器件，也可以是能夠接收發送的器件。

每次數據傳輸都是以一個起始位開始，而以停止位結束。傳輸的字節數沒有限制。最高有效位將首先被傳輸，接收方收到第8位數據后會發出應答位。數據傳輸通常分為兩種：主設備發送從設備接收和從設備發送主設備接收。這兩種模式都需要主機發送起始位和停止位，應答位由接收方產生。從設備地址一般是1或2個字節，用于區分連接在同一I2C上的不同器件。

I2C總線在傳送數據過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結束信號和應答信號。
   開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。
   結束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。
   應答信號：接收數據的IC在接收到8bit數據后，向發送數據的IC發出特定的低電平脈沖，表示已收到數據。CPU向受控單元發出一個信號后，等待受控單元發出一個應答信號，CPU接收到應答信號后，根據實際情況作出是否繼續傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為受控單元出現故障。

在I2C總線中只有主發送和主接收兩種操作方式。在系統初始化時，由指令控制CPU送出相關的數據，經接口送到I2C寄存器內。通過初始化這些寄存器，可以實現I2C總線的主模式控制，以及實現I2C總線上的從設備讀寫。

      當主設備和其中的一個從設備交換數據時，主設備首先發出一個啟動Start信號，這個信號被所有的從設備接收。即從設備準備接收CPU的信號，然后主設備再發出它要通信的從設備地址。接下來，所有的從設備將收到的這個地址和它們自己的地址進行比較。

如果收到的地址和它們自己的地址不同，則什么都不做，只是等待主設備發出停止stop信號；如果收到的地址和它自己的地址相同，它就發出一個信號給主設備，這個信號稱為應答Acknowledge信號。當主設備收到應答信號后，它就開始向從設備發送數據或者從從設備接收數據。當所有操作都進行完畢時，主設備發出一個Stop信號，通信完畢，釋放I2C總線；然后所有的從設備都等待下一次Start信號的到來。

3   總線基本操作
   I2C規程運用主/從雙向通訊。器件發送數據到總線上，則定義為發送器，器件接收數據則定義為接收器。主器件和從器件都可以工作于接收和發送狀態。 總線必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產生串行時鐘（SCL）控制總線的傳輸方向，并產生起始和停止條件。SDA線上的數據狀態僅在SCL為低電平的期間才能改變，SCL為高電平的期間，SDA狀態的改變被用來表示起始和停止條件。
3.1 控制字節 </font