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當(dāng)使用歐姆龍CP1H或CS/CJ的PLC連接絕對(duì)值編碼器時(shí)，會(huì)使用到GRY指令，把格雷碼進(jìn)行BCD或角度數(shù)據(jù)。GRY指令有三個(gè)控制字需要設(shè)置
　　C參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)格式和編碼器分辨率。分辨率設(shè)置需要比實(shí)際連接的絕對(duì)值編碼器的分辨率高。 C+2設(shè)置參數(shù)是在使用格雷余碼時(shí)使用。格雷碼的前后代碼只能相差一個(gè)數(shù)據(jù)，因此，一般格雷碼都是2的次方。對(duì)于那些分辨率不是二的次方的編碼器，就需要使用格雷余碼。格雷余碼是對(duì)稱的。例如360分辨率的絕對(duì)值編碼器，格雷余碼的范圍是76～436。
　　格雷余碼的起始地址＝（最大分辨率－實(shí)際分辨率）/2＝(512-360)/2＝76。
　　C+2參數(shù)的最高位是設(shè)定編碼器的分辨率，C+2參數(shù)的0－3位設(shè)置格雷余碼首地址。例如360分辨率的編碼器，C+2可以設(shè)置為＃104C.
　　C+1參數(shù)設(shè)置輸出代碼的零點(diǎn)偏移。當(dāng)使用360°模式輸出時(shí)，零點(diǎn)偏移的數(shù)據(jù)需要乘以3.5（3600÷1024＝3.515625）才是實(shí)際的角度。