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類型分類:
科普知識
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工控機

PLC和工控機應用分析

發布日期:2022-10-09 點擊率:65

1、系統組成

  某電廠化學水處理系統基礎設備具有良好的可控性,利用PLC和工業控制計算機對其進行實時監控管理,系統基本組成如圖1所示。

  采用3臺西門子公司的SIMATIC S5—115U可編程序控制器控制現場的一次設備,程控系統分為3套,依次為#1補給水處理單元、#2補給水處理單元、#3凝結水處理單元。

  操作員站選用兩臺研華586工控機,軟件開發平臺選用美國Intellution公司的FIX5.5組態軟件。FIX5.5是一種能完成數據采集及控制、報警、圖形數據顯示等功能的完整工業自動化軟件,該版本在WINOOWS或WINOOWSNT環境下運行,采用了圖形用戶界面,相應其內部的圖形處理是基于第三代圖形技術。

  數據通信系統采用SINEC L2網,它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網絡。SNEC L2是令牌總線網,網絡傳輸介質是雙絞線或光纜。每個節點通過總線連接器連到總線網上,在本系統中,三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現了數據通訊。

 該方案配置體現了分散控制系統的優點,即控制功能分散,操作管理集中??刂乒δ芊稚⒁馕吨到y實時響應快和系統危險分散,操作管理集中便于集中管理,方案配置還具有冗余特性。

2、PLC及其程序設計

  2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要

  可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結構,電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上,并可以根據不同的I/O點數增加擴展母板,輸入、輸出模件和存儲器的精細分級,使得這種裝置具有較強的配置適應能力;通過通訊處理器和局部網,可方便地實現PLC之間及與計算機的通訊。

  SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5,有3種表達方法,即控制系統流程圖CSF,梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL最接近于機器內部的控制程序,功能也比前兩種方法豐富得多,因此在本系統實際編程應用中全部采用語句表STL。

STEP5的最大特點是采用了結構化編程方法,并提供大量標準功能塊如乘法功能塊FB242、通訊功能塊FB244等,使得編程工作大大簡化,而且所編程序條理清晰,易于讀懂、修改和測試,這一優點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現出來。

  要完成復雜任務,可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊,STEP5有5種塊類型,即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數據塊(DB),其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,形成了操作系統和控制程序之間的接口,所有其它類型塊在此被調用執行。功能塊(FB)用于實現反復調用或者特別復雜的程序功能,這些功能塊可以是系統以標準功能塊的形式提供的,也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現16位二進制乘法功能、FB244可以實現CPU與通訊處理器之間的數據傳送,用到這些功能時可以直接調用這些功能塊。

  2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設計

  以本系統#1補給水處理單元的控制程序為例,在組織塊OB1內主要有下面幾條語句,完成各功能塊的無條件調用。

    JU   FB1     (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數據)
    JU   FB2     (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數據)
    JU   FB231   (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置)
    JU   FB232   (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置)
    JU   FB4     (實現自動控制及無擾切換功能)
    JU   FB3     (氣動門及電動門控制)
    JU   FB10    (實現模擬量處理功能)
    JU   FB11    (報警處理)

  在FB1、FB2內主要將需要通訊的數據分別寫入某數據塊如DB10的相應位,由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發送數據)、FB245(接收數據),再根據通訊處理器填寫一些必要的參數如接口、作業號等,從而實現數據通訊功能。在FB232內按照通訊處理器分配的數據位,定義3臺PLC之間需要傳送的數據。在FB4內根據生產工藝流程要求及操作規范,充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數據,實現系統的自動控制及無擾切換功能;針對多個被控對象相似的特點,分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40,例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持一致的問題,而且FB20內又調用了乘法功能塊FB244。FB3根據FB4發出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現場設備。FB10負責所有模擬量的處理,在此調用了開方功能塊FB5。FB11根據FB10轉換出來的數據,對模擬量進行報警處理,在此一定要注意模擬量和PLC內部數字量的對應關系,以保證模擬量顯示和報警的準確性。

3、工控機監控管理軟件的設計

  工控機監控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成,FIX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統,包括十幾種軟件模塊,在此主要介紹開發本應用軟件時所用到的幾種軟件模塊。

  (1) 系統配置模塊(SCU):它主要完成網絡、I/O驅動程序、數據庫名稱、系統啟動參數及初始啟動任務等配置。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅動程序,如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產品的驅動程序,并提供I/O驅動程序開發工具包,供用戶開發自己的I/O驅動程序。

  (2) 數據掃描、報警和控制模塊(SAC):它用來實現現場數據的掃描、信號調理、數據格式和數據類型的轉換,報警條件判別及實現遙控輸出等功能,SAC將處理的現場數據送入實時數據庫,或將遙控輸出的數據送到I/O驅動程序,以便實現遙控輸出功能。

  (3) 實時數據庫管理模塊(DATABASE BUILDER):它提供以交互方式建立實時數據庫和在線顯示/修改實時數據庫的功能,它是系統運行的主要數據來源。用戶需要在此做很大一部分工作,最主要的是填寫變量的標簽名,從而將現場數據與數據庫中的變量標簽一一對應起來,以便在其它模塊中調用此數據。在填寫變量標簽名時既要講究規范性又要有技巧性,首先需要遵循FIX軟件的語法要求,其次按照一定的分類標準定義標簽名,以便在以后的數據查詢及應用中提高效率。

(4) 繪圖模塊(DRAW):FIX擁有一個直觀的、基于對象的圖形化用戶接口(GUI),它簡化了圖形開發過程。為了建立畫面,可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等,并定義其動態特性,即對象基于現場數據改變狀態、大小、顏色、產生旋轉、移動等,例如閥門的開或關、泵的轉或停,這些工作可以在一個對話框內完成,主要是將實時數據庫中的變量標簽與相應對象聯系起來,從而使對象狀態隨著現場數據改變。為了減少圖形開發時間,Intellution公司還提供了一個常用設備對象的圖形庫,其中有多種國際標準圖形,可隨時粘貼到用戶畫面中,同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中,以方便以后使用。

  (5) 顯示模塊(VIEW):它的主要功能是動態顯示由DRAW建立的畫面,可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態、輸入數據、實現監控等,這就是提供給用戶的實際操作畫面。

4、系統功能

  系統具有上位機監控功能和模擬盤監控功能,兩者互為熱備用方式并列運行。在上位機畫面上設有上位機手動、上位機自動、上位機監視3種工作方式,方式之間的切換是無擾動的。

  當系統需要由模擬盤監控時,上位機畫面選擇上位機監視工作方式。此時系統狀態由模擬盤M/A轉換開關狀態決定,M/A置手動,可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進行一對一手動操作。當M/A置自動時,系統可由自動程序實現水處理的自動控制。

  當系統需要由上位機監控時,可在上位機畫面上選擇上位機手動和上位機自動功能。選擇上位機手動時,可在上位機畫面上實現就地設備的一對一手操。選擇上位機自動時,可在上位機畫面上進行自動啟??刂?,自動控 。
 

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