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• 關鍵詞： 沖壓機械手 沖壓機器人 RSD機器人 伺服系統
• 摘要：本文介紹了基于深圳微秒RSD機器人專用型伺服系統在沖壓機器人上的系統解決方案，RSD機器人系統驅控一體的架構，內置運動控制曲線算法，解決行業所關注的：末端抖動抑制、重復定位精度、高效率高節拍、安全性、聯動性、易用性等技術難點。

??概述：

?    替代人工在各個沖壓工位上進行物料搬運、上下料等工作，提高整條生產線效率。

?    根據沖壓生產特點實現沖壓自動化無人生產。

?    替代人工進行重復性、高危險性、高節拍的動作。

?    節約人力勞動成本、提高產能、質量及工藝穩定性、提高人員及設備安全性

圖一：主流機械結構圖

沖壓機器人根據沖壓生產的特點，有二次元機械手、三次元機械手、4軸沖壓機器人、5軸沖壓機器人等多種類型。我們將針對目前市場主流的4軸沖壓機器人方案【見圖一：主流機械結構圖】作為分析對象，做整體的解決方案描述。

圖二：沖壓機器人系統技術需求

目前沖壓機械手的主要技術要點【見圖二：沖壓機器人系統技術需求】分析，針對末端抖動抑制、重復定位精度、效率節拍、安全性、聯動性、易用性等大家所關注的問題，市場主流的幾種配置：【PLC/單片機/運動控制器+通用伺服】的方案，不能完全滿足市場的技術需求現狀，深圳微秒運用自身驅控一體化的優勢，RSD系列機器人專用型伺服系統整合邏輯控制、運動控制、伺服驅動器三位一體，內置運動控制曲線算法，綜合有效的解決了市場之所需【見圖三：深圳微秒驅控一體解決方案】，系統架構圖、系統配置說明及控制方案特點。

圖三：深圳微秒驅控一體解決方案

控制系統特點：

?    機器人專用型驅控一體伺服，自由度軸數靈活組合【2軸、3軸、4軸、5軸】

?    總線通訊效率高，無脈沖發送抗干擾強，20次/分鐘，最高可達28次

?    柔和的內置運動控制曲線，更好的慣量控制有效抑制機臺振動及末端抖動

?    多機連線通訊模塊化設計，聯動互鎖，自由組合及調整工藝方便

?    省配線、安裝簡潔方便、每軸驅動自帶14入/8出的IO點*4軸

?    PTP點到點的控制方式，重復定位精度±0.2mm

?    支持觸摸屏、手持器接口直接無縫對接

?    支持拖動示教功能、多種產品工藝程序存儲

圖四：4軸沖壓機器人控制柜

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