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• 關(guān)鍵詞： 集熱器 追蹤系統(tǒng) 太陽追蹤
• 摘要：本文主要介紹針對集熱器測試系統(tǒng)中集熱器轉(zhuǎn)臺跟蹤太陽方位角、高度角的控制系統(tǒng)追蹤原理及示意圖。

一、概述

圖一 地平坐標(biāo)系

  根據(jù)球面三角形的余弦定律可求得太陽的高度角和方位角：

高度角 α=arcsin(sinΦsinδ+cosΦcosδcosω)

方位角 β=arcsin(cosδcosω/cosα)

式中：Φ-當(dāng)?shù)鼐暥龋?太陽赤緯角，ω-太陽時角

 由坐標(biāo)計算公式可知，太陽軌跡位置只由觀測點的地理位置和標(biāo)準(zhǔn)時間來確定。初始化安裝時，俯仰軸和方位軸的初始位置和地理南北線重合，指向北方，通過水平校準(zhǔn)儀器使設(shè)備底座保持水平。

 在應(yīng)用中，全球定位系統(tǒng)可為系統(tǒng)提供精度很高的地理經(jīng)緯度和當(dāng)?shù)貢r間，控制系統(tǒng)則根據(jù)提供的地理、時間參數(shù)確定太陽的實時位置，以保證系統(tǒng)準(zhǔn)確定位和跟蹤的高準(zhǔn)確性和高可靠性。

 控制系統(tǒng)根據(jù)計算的太陽軌跡，每隔幾秒鐘發(fā)送位置指令給驅(qū)動器，實現(xiàn)方位角和俯仰角的調(diào)整。機械末端安裝有編碼器，檢測實際角度，如果實際角度沒有達(dá)到，控制系統(tǒng)計算出偏差后在進(jìn)行校正。日落后，跟蹤系統(tǒng)停止工作，并返回到初始位置，第二天繼續(xù)跟蹤。

四、設(shè)備圖片

五、總結(jié)