傾角傳感器在管道機(jī)器人上的應(yīng)用

城市排水管道大多埋于地下，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展個(gè)建設(shè)新型城市的需要，人們對用水量不斷增多，城市排水管道的排水量也越來越大，一旦出現(xiàn)局部破損、堵塞等現(xiàn)象，通常采用人工作業(yè)的方式來排除，但排水管道環(huán)境惡劣，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且效率低，因此，研發(fā)一款新型的用于排水管道的機(jī)器人是非常重要的。

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管道機(jī)器人的主要任務(wù)是完成城市管道穿纜作業(yè)的任務(wù)，作為運(yùn)載機(jī)構(gòu)的管道機(jī)器人，首先應(yīng)該具有行走能力，同時(shí)，由于作業(yè)環(huán)境的特殊性，在管道機(jī)器人的管道內(nèi)進(jìn)行行走或者其他操作時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)本體傾斜甚至傾翻的情況，為了避免機(jī)器人發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，管道機(jī)器人應(yīng)具有跨越障礙及良好的姿態(tài)調(diào)整能力。

管道機(jī)器人姿態(tài)檢測系統(tǒng)對保證這一要求具有決定性的意義。環(huán)球電氣之家提供這一系統(tǒng)解決方案，傾角傳感器可以很好地用在這一系統(tǒng)上， 傾角傳感器可以測量機(jī)器人傾斜角度（橫滾角和俯仰角），系統(tǒng)根據(jù)傾角傳感器測得的傾斜角度來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)，以便機(jī)器人能繼續(xù)順利前進(jìn)，同時(shí)傾角傳感器0~360°多量程可選，數(shù)字或模擬輸出，IP67防護(hù)等級封裝，非常使用于城市管道機(jī)器人上