磁傳感器在磁導航AGV小車中的應用

 AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自動導引搬運車。它是一種帶有自動導引設備，并且能夠沿規定路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，廣泛用于電子、汽車、化工、醫藥、物流等多個行業，實現物流自動化應用的快速部署，從而節省勞動成本，提高生產效率。

AGV通常由地面控制系統、車載控制系統及導航/導引系統三大部分組成。經過多年的發展，AGV的導航方式也發展和進步，導航的精度和可靠性不斷得到提高。目前比較常用的一種導航方式是采用磁傳感器與地面磁條相結合的方式。通過在AGV小車行駛的線路上鋪設磁條，并使磁條磁場的方向一致。如此，磁傳感器可以通過檢測磁場識別路徑所在，以便使AGV小車保持在磁軌道內；而磁傳感器對磁場方向的檢測可讓AGV小車辨識運動的方向。通過磁傳感器與磁條的配合使用便實現了磁導航。在實際的使用過程中，地面控制系統給出指令后，由車載控制系統負責AGV導航計算，導引實現車輛行走、裝卸操作等功能。

PNI三維磁傳感器套件RM3100由兩個SEN-XY傳感器與一個SEN-Z傳感器及驅動芯片MagI2C等組成。在整個工作溫度范圍內，RM3100都具有很寬的測量應用范圍、卓越的抗噪聲能力、無遲滯和溫度特性非常穩定。RM3100磁傳感器的驅動芯片MagI2C，包含兩個通信接口SPI接口和I2C接口PNI磁傳感器技術提供高分辨率、低功耗地磁傳感器，它具有高分辨率、高重復性和低噪聲等特點。