傾角傳感器在液壓支架中的應用

采煤綜合機械化能大幅度提高勞動生產率，并加快煤炭工業發展，是實現煤炭工業現代化的一項重要戰略措施。成套的煤炭綜合采掘系統主要由液壓支架、刮板輸送機、采煤機和掘進機四部分組成，其中液壓支架在煤礦開采過程中是用于支撐礦頂，形成一個可移動的井下采煤空間，以便刮板輸送機和采煤機在此空間下作業。在液壓支架中，傾角傳感器在其姿態調整以維持最佳支撐狀態方面發揮著重要的作用。

液壓支架主要由頂梁、立柱、油缸、后掩護梁和底座組成。由于煤礦開采過程中，礦道的不同及開采位置的變化，需要對液壓支架的頂升高度進行調節。而頂升的高度顯然與液壓支架底座、頂梁的水平角度以及立柱的伸縮時的角度、長度有關。所以，在液壓支架的自動控制中，通過液壓支架中傾角傳感器測量得到的頂梁、底座以及立柱的各自當前相對水平面的角度，便能夠得到它們之間的幾何關系圖，并根據頂升的高度就能得出立柱所需伸縮的長度。最終，在確定了各部件角度的情況后，便能夠通過液壓系統調節立柱伸縮到指定長度使液壓支架處于不同的頂升高度狀態。

村田SCA100T-D01是SCA100T系列中一款測量角度為30°的雙軸傾角傳感器芯片，產品基于3D-MEMS技術，能夠提供儀表/儀器級別的水平測量性能。內部兩感應元件的測量軸平行于安裝平面且相互正交，低溫度漂移性、高分辨率、低噪音以及穩健的設計使得SCA100T成為水平測量的理想選擇。村田的傾角傳感器還能很好地對抗振動影響，且能經受高達20000g的震動沖擊，大大提高了使用性能。