摘 要：對(duì)升降橫移式自動(dòng)化停車的電氣控制部分進(jìn)行了論述及操作過(guò)程分析
關(guān) 鍵 詞：停車庫(kù) 電氣控制 PLC應(yīng)用
1． 前言
隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平有了極大的提高，現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也逐漸進(jìn)入千家萬(wàn)戶，但受到土地的限制，停車場(chǎng)的數(shù)量有限，立體式自動(dòng)化停車庫(kù)引入市場(chǎng)，提高了土地利用率及空間利用率，做到有限的土地可以更多的停放車輛。
2． 停車庫(kù)簡(jiǎn)介
升降橫移式立體車庫(kù)以“安全、快捷”著稱，配備完善的安全裝置及其運(yùn)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車的快捷，整體效果優(yōu)良。
升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開(kāi)留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。 該設(shè)備可根據(jù)客戶的場(chǎng)地及需要，實(shí)現(xiàn)2-6層的多車位設(shè)計(jì)。由于升降橫移類停車設(shè)備規(guī)模可大可小，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，以最少的投資獲取最具價(jià)值的回報(bào)。因此，采用這類設(shè)備的停車庫(kù)十分普遍。
該類車庫(kù)特點(diǎn)：
● 模塊化設(shè)計(jì)，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)均可采用。可以在地面及地下停車場(chǎng)使用，也可設(shè)計(jì)成半地下形式，使用形式靈活，造價(jià)較低；
● 充分利用空間，可數(shù)倍提高停車數(shù)量；
● 系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)合理，多種保護(hù)裝置，安全可靠；
● 布局靈活，組合方便，可采用多種型式，形成大型停車場(chǎng)。
● 適應(yīng)性強(qiáng)，地上、地下均可建造，可作2-6層，可多種單元組合，既有單列式，又有重列式。
● 電動(dòng)鋼索(或鏈條)式升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行平衡可靠；
● 操作方式自由可選擇：按鈕式、觸屏式、刷卡式；
● 廣泛適用于辦公寫(xiě)字樓、居民集中住宅區(qū)等處的地下室停放車輛； 可充分利用地下室的有效空間高度和柱間距寬度來(lái)布置停車位。
● 多層升降橫移式停車設(shè)備，可以創(chuàng)造多層停車位，就同類型設(shè)備而言，空間利用率最高。
● 直接于地面空地架設(shè)，布置較為簡(jiǎn)單，工期施工短。
● 整體設(shè)計(jì)與樓面容為一體，美觀大方。
● 安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有以下安全保護(hù)裝置：防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開(kāi)關(guān)、超高報(bào)警裝置。
3 電 源 及 負(fù) 荷
本文介紹的立體停車庫(kù)是三層三列七車位升降橫移式停車庫(kù)，也是多車位立體停車庫(kù)的雛形，全線共有一個(gè)電控柜，外設(shè)按鈕站，操作及維護(hù)簡(jiǎn)單，安全可靠性高。
電氣控制系統(tǒng)主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號(hào)電路由
PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。
全線主要電控設(shè)備負(fù)荷如下（總負(fù)荷約22KW）：
2.1 車盤(pán)橫移電機(jī)4X0.4KW
2.2 車盤(pán)升降電機(jī)5X3.7KW
3 機(jī) 構(gòu) 工 位 簡(jiǎn) 述
3.1 橫 移 輸 送 機(jī) 構(gòu)
橫移輸送包括橫移輸送小車（升降固定架）及車盤(pán)，車盤(pán)是承載車的裝置，共有4臺(tái)可以進(jìn)行橫移，第一層有兩臺(tái)，第二層有兩臺(tái)，這兩層各有一個(gè)空車位，供車盤(pán)左右橫移之用，橫移輸送小車及車盤(pán)左右橫移的動(dòng)力源是橫移輸送電機(jī)。左右橫移終點(diǎn)有
限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)，極點(diǎn)有機(jī)械死擋塊保護(hù)。
3.2 升降輸送機(jī)構(gòu)
升降輸送機(jī)構(gòu)包括升降固定架及車盤(pán)，車盤(pán)是承載車的裝置，共有5臺(tái)車盤(pán)可以進(jìn)行升降，第二層有兩臺(tái)，第三層有三臺(tái)，車盤(pán)升降的動(dòng)力源是升降電機(jī)。升降到位有限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行定位保護(hù)。
4．PLC應(yīng)用
PLC（Programmable Logical Controller)即邏輯可編過(guò)程控制器，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
PLC在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中已普遍為電氣設(shè)計(jì)人員所采用，PLC不僅給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)了控制上的可塑性，同樣給機(jī)修人員的維修帶來(lái)了極大方便。
本停車庫(kù)即采用了臺(tái)達(dá)DVP60ES00R2繼電器輸出型的可編程控制器。擴(kuò)展機(jī)DVP08XM11N+DVP08XN11R，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為76個(gè)，其中IN點(diǎn)為44個(gè)，OUT點(diǎn)為32個(gè)，電源為AC220V輸入，交流有接點(diǎn)輸出。
該停車庫(kù)的運(yùn)行是通過(guò)相應(yīng)限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作來(lái)自動(dòng)循環(huán)的，各限位開(kāi)關(guān)之間的安全聯(lián)鎖已通過(guò)程序的編制做到充分考慮。按程序編制取車操作過(guò)程如下：
首先規(guī)定從左至右第一層依次為101、102、103車位，第二層依次為201、202、203車位，第三層依次為301、302、303車位，面向車庫(kù)第一層左邊為101車盤(pán)，第一層右邊為102車盤(pán)，第二層左邊為201車盤(pán)，第二層右邊為202車盤(pán)，第三層由左至右分別為301、302、303車盤(pán)，車位與車盤(pán)要區(qū)別開(kāi)來(lái)。
4.1 開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備：
接通電源，將電控柜的左側(cè)面電源控制開(kāi)通主空氣開(kāi)關(guān)閉合接通，電柜有電到，電源指示燈亮。
4.2 手動(dòng)操作：
將電柜的（自動(dòng) 停 手動(dòng)）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置，按下“運(yùn)行啟動(dòng)”按鈕，相應(yīng)指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動(dòng)按鈕及動(dòng)作升降橫移選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。
另外取車之前要保證各車位與車盤(pán)（車位與車盤(pán)的定義參見(jiàn)機(jī)構(gòu)工位簡(jiǎn)述的規(guī)定）在相對(duì)應(yīng)的位置上，即101車盤(pán)在101車位，其余類同，才能按照下面的操作方法進(jìn)行操作，否則要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作。
4.2.1 取201車盤(pán)上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下:
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按住102車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)行到103車位停止；再按住101車盤(pán)按鈕，直至101車盤(pán)行到102車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按住201車盤(pán)按紐，直至201車盤(pán)降到101車位停止。
·開(kāi)走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按住201車盤(pán)按紐，直至201車盤(pán)升到201車位停止。
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按住101盤(pán)按鈕，直至101車盤(pán)返回101車位停止；再按住102車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)返回102車位停止。
這樣就完成了201車盤(pán)車位取車的手動(dòng)操作全過(guò)程。
4.2.2 取202車盤(pán)上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下:
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按住102車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)行到103車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按住202車盤(pán)按紐，直至202車盤(pán)降到102車位停止。
·開(kāi)走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按住202車盤(pán)按紐，直至202車盤(pán)升到202車位停止。
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按住102車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)返回102車位停止。
這樣就完成了202車盤(pán)車位取車的手動(dòng)操作過(guò)程。
4.2.3 取301車盤(pán)上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下:
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按住102、202車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)行到103車位，202車盤(pán)行到203車位停止；·再按住101、201車盤(pán)按鈕，直至101車盤(pán)行到102車位，201車盤(pán)行到202車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按住301車盤(pán)按紐，直至301車盤(pán)降到101車位停止。
·開(kāi)走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按住301車盤(pán)按紐，直至301車盤(pán)升到301車位停止。
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按住101、201車盤(pán)按鈕，直至101車盤(pán)返回101車位，201車盤(pán)返回201車位停止；·再按住102、202車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)返回102車位，202車盤(pán)返回202車位停止。
這樣就完成了301車盤(pán)車位取車的手動(dòng)操作全過(guò)程。
4.2.4 取302車盤(pán)上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下:
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按住102、202車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)行到103車位，202車盤(pán)行到203車位停止。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按住302車盤(pán)按紐，直至302車盤(pán)降到102車位停止。
·開(kāi)走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按住302車盤(pán)按紐，直至302車盤(pán)升到302車位停止。
·將“左移 右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到左移，按住102、202車盤(pán)按鈕，直至102車盤(pán)返回102車位，202車盤(pán)返回202車位停止。
這樣就完成了302車盤(pán)車位取車的手動(dòng)操作過(guò)程。
4.2.5 取303車盤(pán)上的車，手動(dòng)操作過(guò)程如下:
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到下降，按住303車盤(pán)按紐，直至303車盤(pán)降到103車位停止。
·開(kāi)走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。
·將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按住303車盤(pán)按紐，直至303車盤(pán)升到303車位停止。
這樣就完成了303車盤(pán)車位取車的手動(dòng)操作過(guò)程。
4.3 自動(dòng)運(yùn)行：
將電柜的"自動(dòng) 停止 手動(dòng)“選擇開(kāi)關(guān)扳到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮。
當(dāng)電柜面板“上升指示”“下降指示”“左移指示”“右移指示”指示燈亮?xí)r，可以自動(dòng)運(yùn)行取車。
假如要取201車盤(pán)車位的車，自動(dòng)運(yùn)行操作如下：
·按一下201車盤(pán)按鈕，201車盤(pán)自動(dòng)調(diào)整到101車位停止，此時(shí)可以取車。
·當(dāng)取走所要的車后，無(wú)須做其它操作，空車位等待停車。
·其它車位取車類同。只要按相應(yīng)的取車車盤(pán)號(hào)按鈕即可取到車。
4.4 停機(jī)：
4.4.1 正常停機(jī)
將電柜“自動(dòng) 停止 手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向停止位，關(guān)閉電柜電源開(kāi)關(guān)。
4.4.2 特殊停機(jī):
4.4.2.1當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時(shí)，按下急停
按鈕開(kāi)關(guān)；
4.4.2.2排除故障，將急停按鈕復(fù)位，用手動(dòng)功能將各車盤(pán)復(fù)原始位。
4.4.2.3 按初始開(kāi)機(jī)方法重新供電啟動(dòng)。
5：結(jié)束語(yǔ)
臺(tái)達(dá)ES系列PLC在立體停車庫(kù)上的應(yīng)用已經(jīng)得到設(shè)備廠家的認(rèn)可，最終用戶
反映良好。
