乌克兰少妇性做爰_欧美在线导航_欧美久久黄_欧美永久_国产一二在线观看_狠狠操一操_欧美性视频一区二区三区_日韩中文在线视频_精品国产一二三产品区别在哪_日韩特黄特色大片免费视频_亚洲欧美日韩国产精品一区二区_国产精品国产精品国产专区蜜臀ah_国产午夜成人无码免费_插插射啊爱视频日a级_大奶子久久_国产精产国品一二三产区视频_日本少妇高潮正在线播放_视频免费1区二区三区_国产精自产拍久久久久久蜜小说_人善交videos欧美3d残废

　　機器人技術和企業信息化技術是當前國內制造業企業提高生產效率和工藝水平的兩大關鍵技術，前者針對技術問題，后者則針對管理問題，是制造業進行技術革新和增效創利的重要途徑，具有可觀的經濟效益和應用價值。

　　1.引言

　　在現代制造業中的智能機器人技術集傳感、控制、信息處理、人工智能和網絡通信于一體，其功能日益強大，結構更趨復雜和完善，其所裝備的各種傳感器和執行器數量不斷增加。而現場總線作為工業控制現場的底層網絡，一方面面向生產現場的各種設備，可以使單個分散的現場機器人設備連接成能夠相互通信和協作的網絡式控制系統，另一方面又可通過企業的內部局域網實現生產數據的全廠傳輸和共享。目前，基于現場總線技術而建立的網絡控制系統正成為我國大中型企業實現以信息化帶動工業化的主要解決方案。

　　2.Lonworks現場總線技術

　　2.1現場總線

　　現場總線是建立在網絡化控制基礎之上，應用于生產現場、在微機化測控設備之間實現雙向串行多字節數字通信的系統，是一種開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡。它面向于生產控制設備，多采用短幀方式傳輸數據，網絡速率通?？蛇_幾k～10Mbps，具有良好的實時性?，F場總線技術為構造網絡集成式全分布控制系統提供了有效途徑。

　　現場總線技術與集散控制相比，具有開放性、網絡化信息共享、智能化、高度分散性、功能自治性和高可靠性等優點，可以大幅度節省硬件數量和投資，便于安裝、擴展、維護。目前的現場總線技術主要有基金會總線FoundationField-bus、PROFIBUS(DP、PA、FMS)、CAN、Lonworks、工業以太網等，每種總線都在網絡協議、傳輸速率和距離、應用場合和站點個數限制等方面具有不同的特點。

　　2.2Lonworks技術

　　Lonworks(LocalOperatingNetworks)現場總線技術是由Echelon公司推出的一種先進的開放式網絡化控制技術，其結構簡單，布線容易，易于擴容和增加新功能。對于用戶各種不同的功能要求，只需選用不同的控制節點，利用其開發平臺，編寫相應的程序，連接到控制網上即可完成，在物理上不必對網絡結構作任何修改。Lonworks是目前生產現場和智能樓宇等集散式監控系統中應用最為廣泛的一種現場總線技術。

　　Lonworks支持多種傳輸介質和網絡拓普結構，在使用變壓器耦合接口FTT-10收發器，并采用雙絞線的總線式結構時，可達到78kbps/2700m，并可通過中繼路由器擴展傳輸距離。Lonworks網的節點數可達64個，并可通過橋接路由器擴展。各智能節點的數據傳遞在神經元芯片等硬件和網絡的支持下，以網絡變量的形式連接，每個節點最多可設置62個網絡變量。按照Lonworks的標準網絡變量來定義的數據結構，可以解決和不同廠家產品的互操作性問題。目前已有上千家公司推出Lonworks產品。