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科普知識
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直角坐標型工業機器人

【值得一看】關于機器人簡史 這些你不可不知!

發布日期:2022-04-18 點擊率:67


  機器人的歷史并不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人,機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論,這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發明了一種系統,可以“重演”所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利,這種機械手臂按程序進行工作,可以根據不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和靈活性,英格伯格和德沃爾都在研究機器人,認為汽車工業最適于用機器人干活,因為是用重型機器進行工作,生產過程較為固定。1959年,英格伯格和德沃爾聯手制造出第一臺工業機器人

  一、回顧機器人發展的里程碑時刻

  據Techworld報道,機器人的歷史可追溯到古希臘時代,哲學家亞里士多德(Aristotle)曾談及自動化工具。而機器人的現代起源則是亨利·福特(Henry Ford)發明的Model T裝配線。

  在韋氏大詞典中,機器人的定義分為三類:

  第一,看起來像人的機器,可以執行各種人類復雜動作(比如走路、說話),但其往往缺乏人類情感。

  第二,能夠自動執行復雜任務的裝置,善于完成重復性任務。

  第三,受自動控制引導的機制。以線性方式理清機器人的發展歷史非常誘人,從機器人手臂制造汽車(定義2)到探查周圍環境的類人機器人(定義3),最終到機器可自己解決問題,并在人類擅長的游戲中擊敗人類(定義1)。可是,機器人的發展歷程并非如此簡單。

  科技媒體Techworld近日盤點了過去100年間機器人發展過程中的里程碑時刻,從工業機器人手臂到復雜的人工智能誕生等。有關類人機器人的概念源自科幻小說,主要是美國作家阿西莫夫的著作。

  阿西莫夫在1942年提出機器人三大定律:

  第一定律:機器人不得傷害人類個體,或者目睹人類個體將遭受危險而袖手不管。

  第二定律:機器人必須服從人類給予它的命令,當該命令與第一定律沖突時例外。

  第三定律:機器人在不違反第一定律、第二定律的情況下,要盡可能保護自己的生存。

  1950年:圖靈測試(Turing Test)

  圖靈測試一詞來源于計算機科學和密碼學先驅阿蘭·圖靈(AlanTuring)寫于1950年的論文《計算機器與智能》。圖靈認為,如果一臺機器能夠與人類展開對話而不能被辨別出其機器身份,那么這臺機器就具備了智能。盡管圖靈的方法因為過于簡單而受到許多人批評,但其依然對人類有關人工智能的思考產生巨大影響。

  1948年:威廉·格雷·沃爾特(William Grey Walter)制作烏龜機器人

  沃爾特被視為首個制作出電子機器人的科學家,他制作的機器人名為machinaspeculatrix。每當電量降低時,這種外形很像烏龜的機器人就可以自己尋找通往充電站的路。沃爾特的創造為BEAM(即生物學、電子學、美學以及力學)機器人的誕生奠定了基礎,這些機器人都不需要微處理器提供計算能力。

  1954年:喬治·迪沃爾(George Devol)申請可編程機器人手臂專利

  迪沃爾、諾爾曼·赫盧克斯(Norman Heroux)以及喬·安格爾伯格(Joe Engleberger)設計和制造了第一個可編程的機器人手臂,他們稱其為Unimate,并于1960年將其賣給了通用汽車公司。這位工業機器人的誕生奠定了基礎,這些機器人可完成重復性、困難或危險性任務。

  1966年:斯坦福研究院開發出機器人沙基(Shakey)

  在1966年到1972年之間,斯坦福研究院設計了機器人沙基,這是機器人領域的里程碑事件,因為它將硬件和軟件結合起來,可以感知周圍的環境。沙基受到媒體廣泛關注后,將機器人帶入公共意識中。

  1996年:“深藍”機器人擊敗國際象棋大師加里·卡斯帕羅夫(Garry Kasparov)

  1997年5月份,IBM機器人“深藍”在正式比賽中擊敗世界國際象棋冠軍卡斯帕羅夫。而在1996年時,它已經在私下較量中擊敗過卡斯帕羅夫。

  2000年:本田公司推出機器人ASIMO

  本田公司推出了經典類人機器人ASIMO,它被設計為個人助理,可以理解語音指令、手勢,并與周圍環境交流。

  2004年:IBM煙啊超級電腦沃特森(Watson)

  沃特森是“深藍”機器人的繼任者,它曾于2008年登上媒體頭條,當時它在智力競賽《Jeopardy!》中擊敗了人類。這種比賽要求機器人擁有理解自然語言的復雜能力。2011年,沃特森擊敗了人類冠軍肯·詹金斯(Ken Jennings)和布拉德·魯特(Brad Rutter)。

  2016年:谷歌人工智能系統Alpha Go擊敗圍棋冠軍李世石(Lee Sedol)

  在2016年3月15日舉行的圍棋比賽中,谷歌子公司、英國人工智能初創企業Deep Mind研發的人工智能系統Alpha Go擊敗圍棋世界冠軍李世石。對于Deep Mind研發團隊來說,這是個重要里程碑。它意味著,不管在任何情況下,人類創造的人工智能可以學習如何解決問題。而“深藍”只能預先編程,僅用于特定情況。

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