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一．交流伺服電機的工作原理

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U／V／W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

二伺服系統(tǒng)的組成及分類

1．伺服系統(tǒng)的組成：

伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)

2．伺服系統(tǒng)的分類：

（1）按控制結(jié)構(gòu)分類分為： 開環(huán)式、閉環(huán)式。

（2）按驅(qū)動部件分類分為：

a．步進(jìn)電動機伺服系統(tǒng)。

b．直流電動機伺服系統(tǒng)。

c．交流電動機伺服系統(tǒng)。

三．伺服馬達(dá)（交流）的特點

1）定位精度高，普通伺服馬達(dá)可達(dá)到0．036度

2）回應(yīng)時間快。

3）控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實現(xiàn)。

4）型號較多，可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同的類型。

5）提供全閉環(huán)控制，可適時監(jiān)控運行狀況，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整變換

四．伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)