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　　協作機器人時代大幕已經開啟，眾機器人制造商之間難免爆發激烈的競爭。與此同時，我們必須看到，當前協作機器人存在一些問題，人機協作程度依然處于較低水平。

　　協作機器人時代大幕已經開啟，不管是眾多新興的機器人公司，還是傳統的機器人巨頭，紛紛推出各自的協作機器人產品。這些產品形狀不同，性能各異，價格也是各有高低。很顯然，在即將到來的協作時代，眾機器人制造商之間難免爆發激烈的競爭。

　　那什么樣的機器才被稱為協作機器人呢？根據定義，協作機器人是指被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人，協作區域即為機器人和人類可以同時工作的區域。

　　最初，協作機器人的研發是為了提升中小企業的勞動力水平。對于很多中小型企業，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協作機器人會給它們可以為他們降低成本，提高競爭力。

　　而且普通的工人通過幾天的訓練，就可以做許多協作機器人的部署工作，避免勞動力外包的情況(將工作機會留在國內)。因此，協作機器人最初的市場就是中小企業，協作機器人的發展壯大也和中小企業分不開。

　　近日，傅利葉智能CEO顧捷表示，人機協作、人機共融是機器人未來最重要的發展趨勢，人機協作不是下指令給機器人，而是讓機器人變成人類的伙伴。在傳統的工業機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作之時，協作機器人也將會慢慢滲入各個工業領域，與人共同工作。

　　從行業應用而言，目前人機協作機器人最廣泛的應用場景仍集中于3C行業。以智能手機制造為例，生產過程涉及焊接、裝配、打磨、檢測等等，既要跟上產品的更新換代速度，又要保證復雜流程中的品控問題，人機協作是目前最佳的解決方案。

　　盡管目前工業機器人正越來越多地應用在企業里，但人們會發現，出于安全性考慮，企業一般要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離。換句話說，這種形態下的工業機器人的人機協作程度是相對較低的。

　　不僅如此，協作機器人也有很明顯的缺點，并不能夠完全代替傳統機器人。為了確保安全性，協作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一。

　　為了減少機器人運動時的動能，協作機器人一般重量比較輕，結構相對簡單，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統機器人差1個數量級；而且，低自重，低能量的要求，導致協作機器人體型都很小，負載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當，所以很多場合無法使用，協作機器人的應用范圍因此受限。

　　不過，在發展壯大的過程中，挑戰是在所難免的。相信未來協作機器人將逐漸變成一個過渡的概念，隨著技術的發展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全協同工作的特性。