非分散紅外(NDIR)光譜儀常被用來檢測氣體和測量碳氧化物（例如一氧化碳和二氧化碳）的濃度。一個紅外光束穿過采樣腔，樣本中的各氣體組分吸收特定頻率的紅外線。通過測量相應頻率的紅外線吸收量，便可確定該氣體組分的濃度。之所以說這種技術(shù)是非分散的，是因為穿過采樣腔的波長未經(jīng)預先濾波；相反地，光濾波器位于檢波器之前，以便濾除選定氣體分子能夠吸收的波長之外的所有光線。
圖1所示電路是一個基于NDIR原理的熱電堆氣體傳感器完整電路。該電路針對二氧化碳檢測優(yōu)化，但采用不同濾光器的熱電堆之后亦可精確測量多種氣體的濃度。
印刷電路板(PCB)采用Arduino擴展板尺寸設計，并與Arduino兼容平臺板eval-ADICUP360對接。信號調(diào)理由低噪聲放大器AD8629 和 ADA4528-1以及精密模擬微控制器ADuCM360實現(xiàn)，該微控制器集 成可編程增益放大器、雙通道24位Σ-Δ型模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和ARM Cortex-M3處理器。
熱電堆傳感器由通常串聯(lián)（或偶爾并聯(lián)）的大量熱電偶組成。串聯(lián)熱電偶的輸出電壓取決于熱電偶結(jié)與基準結(jié)之間的溫度差。該原理稱為塞貝克效應，以其發(fā)現(xiàn)者Thomas Johann Seebeck命名。
本電路使用運算放大器AD8629放大熱電堆傳感器輸出信號。熱電堆輸出電壓相對較小（從幾百微伏到幾毫伏），需要高增益和極低的失調(diào)與漂移，以避免直流誤差。熱電堆的高內(nèi)阻特性（典型值為84 kΩ）需要低輸入偏置電流的放大器以最大程度地減少誤差，而AD8629的偏置電流僅為30 pA（典型值）。該器件隨時間和溫度變化的漂移極低，在校準溫度測量后不會引入額外誤差。與ADC采樣速率同步的脈沖光源最大程度地減少低頻漂移和閃爍噪聲引起的誤差。
AD8629在1 kHz下的電壓噪聲頻譜密度僅為22 nV/√Hz，低于熱電堆37 nV/√Hz的電壓噪聲密度。
AD8629在10 Hz下的電流噪聲頻譜密度也非常低，典型值僅為5 fA/√Hz。該電流噪聲流過84 kΩ熱電堆，10 Hz時的噪聲貢獻僅為420 pV/√Hz。
圖1. NDIR氣體檢測電路（原理示意圖：未顯示所有連接和去耦）
采用低噪聲放大器ADA4528-1作為緩沖的傳感器共模電壓為200mV，因此NTC和熱電堆信號輸出滿足ADuCM360緩沖模式輸入的要求：ADuCM360 ADC緩沖模式輸入為AGND + 0.1 V至約AVDD - 0.1 V。CN-0338 Arduino擴展板兼容其它類型的僅有單端輸入ADC的Arduino兼容平臺。
該電路的斬波頻率范圍為0.1 Hz至5 Hz，可通過軟件選擇。低壓差穩(wěn)壓器 ADP7105 l生成穩(wěn)定的5 V輸出電壓以驅(qū)動紅外光源，并由ADuCM360控制開關(guān)。ADP7105具有軟啟動功能，可消除冷啟動光源時產(chǎn)生的浪涌電流。
ADuCM360集成雙通道、24位、Σ-Δ型ADC，在3.5 Hz至3.906 kHz的可編程速率范圍內(nèi)可同步采樣雙熱電堆單元。NDIR系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣速率范圍限制在3.5 Hz至483 Hz之間，以便具有最佳的噪聲性能。
熱電堆檢測器工作原理
為了理解熱電堆，有必要回顧熱電偶的基本理論。
如果在絕對零度以上的任意溫度下連接兩種不同的金屬，則兩種金屬之間會產(chǎn)生電位差（熱電EMF或接觸電位），此電位差是結(jié)溫的函數(shù)（參見圖2中的熱電EMF電路）。
如果兩根導線在兩處相連，則形成兩個結(jié)點（參見圖2中連接負載的熱電偶）。如果兩個結(jié)點的溫度不同，則電路中產(chǎn)生凈EMF，并有電流流過，電流由EMF和電路總電阻決定（參見圖2）。如果其中一根導線斷開，則斷點處電壓等于電路的凈熱電EMF；并且如果該電壓可以測得，便可利用其計算兩個結(jié)點之間的溫度差（參見圖2中的熱電偶電壓測量）。記住，熱電偶測量兩個結(jié)點之間的溫度差，而非一個結(jié)點處的絕對溫度。只有當另一個結(jié)點（通常稱為基準結(jié)點或冷結(jié)）已知的情況下，測量結(jié)點處的溫度才可測得。
但是，要測量熱電偶產(chǎn)生的電壓卻很困難。假設電壓表連接第一個熱電偶測量電路（參見圖2中顯示冷結(jié)的實際熱電偶電壓測量）。連接電壓表的導線在連接處形成了更多的熱電偶。如果這些額外的結(jié)點溫度相同（無論溫度是多少），則中間金屬法則表明它們對系統(tǒng)的總EMF沒有凈貢獻。如果它們的溫度不同，則產(chǎn)生誤差。由于每一對不同的接觸金屬都會產(chǎn)生熱電EMF——包括銅片/焊點、可伐/銅片（可伐是一種用于IC引線框架的合金）和鋁/可伐（IC內(nèi)的焊接）——在實際電路中，問題更為復雜，有必要極其謹慎地確保熱電偶周邊電路的所有結(jié)點對（除測量結(jié)點和基準結(jié)點本身）的溫度相同。
圖2. 熱電偶原理
熱電堆由大量熱電偶串聯(lián)而成，如圖3所示。與單個熱電偶相比，熱電堆產(chǎn)生的熱電電壓要高得多。
圖3. 多個熱電偶組成熱電堆
在NDIR應用中，經(jīng)過濾波的脈沖紅外光施加于串聯(lián)有源結(jié)點；因此，結(jié)點加熱，產(chǎn)生較小的熱電電壓。基準結(jié)點的溫度由熱敏電阻測量。
很多氣體的正負電荷中心瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)不重合。在紅外頻譜，氣體可吸收特定頻率，這種特性可以用來進行氣體分析。當紅外輻射射入氣體中，并且當分子的自諧振頻率與紅外波長相匹配時，氣體分子會根據(jù)原子的能級躍遷而與入射紅外線產(chǎn)生諧振。
對于大部分紅外氣體檢測應用而言，目標氣體的成分是已知的，因此不需要氣相色譜分析。然而，如果不同氣體的吸收線重疊，那么系統(tǒng)就必須處理這些氣體之間的相互干擾。
二氧化碳在4200 nm和4320 nm之間存在吸收峰值，如圖4所示。
圖4. 二氧化碳(CO2)的吸收頻譜
紅外光源的輸出波長范圍和水的吸收頻譜同樣決定了檢測波長的選擇。在3000 nm以下，以及4500 nm和8000 nm之間，水具有較強的吸收性。如果目標氣體中有濕氣（濕度高），則在這些范圍內(nèi)，檢測氣體會受到較強的干擾影響。圖5顯示了二氧化碳吸收頻譜與水的吸收頻譜重疊。（所有吸收數(shù)據(jù)均來自HITRAN數(shù)據(jù)庫）。
圖5. 二氧化碳與水的吸收頻譜重疊
如果將紅外光施加在雙熱電堆傳感器上，并安裝一對濾光器，使其中一個濾光器中心波長在4260 nm，而另一個中心波長在3910 nm，則通過測量兩個熱電堆的電壓之比即可測得二氧化碳濃度。中心波長與二氧化碳吸收波長重疊的濾光器用作測量通道，中心波長在二氧化碳吸收波長以外的濾光器用作基準通道。使用基準通道后，可消除灰塵或輻射強度衰減引起的測量誤差。二氧化碳和水蒸汽對3910nm的紅外線幾乎都沒有吸收，注意這一點很重要；這使得該區(qū)域成為基準通道的理想地點。
NDIR檢測中使用的熱電堆具有相對較高的內(nèi)阻，而50 Hz/60 Hz電源線噪聲會耦合進入信號路徑。熱電堆的內(nèi)阻可能為100 kΩ左右，導致熱噪聲成為系統(tǒng)內(nèi)的主要噪聲。例如，圖1系統(tǒng)中選用的熱電堆傳感器電壓噪聲密度為37 nV/√Hz。為了使系統(tǒng)擁有最好的性能，應該使傳感器輸出盡可能大的信號，并且在電路中使用較低的增益。
