發布日期：2022-10-09 點擊率：120
人們通過感官從自然界獲取各種信息，其中以人的視覺獲取的信息量最多，約占信息總量的80%。隨著信息技術的發展，為計算機、機器人或其他智能機器賦予人類視覺功能，成為科學家們的奮斗目標。目前，機器視覺技術已經實現了產品化、實用化，鏡頭、高速相機、光源、圖像軟件、圖像采集卡、視覺處理器等相關產品功能日益完善。機器視覺領域新技術爆出，通用式三維即時視覺傳感技術將為機器視覺再添濃墨重彩的一筆。
視覺傳感器的工作原理
視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數據和判斷結果的傳感器。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數量表示。因此，無論距離目標數米或數厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。
在捕獲圖像之后，鼎納視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。
視覺傳感器是機器視覺系統的核心，是提取環境特征最多的信息源。它既要容納進行輪廓測量的各種光學、機械、電子、敏感器等各方面的元器件，又要體積小、重量輕。
視覺傳感器包括激光器、掃描電動機及掃描機構、角度傳感器、線性CCD敏感器及其驅動板和各種光學組件。
視覺傳感器的應用
視覺傳感器具有成本低廉、使用簡單的優點，因此它的應用領域十分廣泛，包括分檢、檢測、計量、測量、定向等多個領域，在節省勞動力，提高工作效率上面發揮巨大作用。
在生產車間的包裝作業部分經常使用到視覺傳感器，視覺傳感器在這里的作用主要是檢查包裝標簽粘貼的位置是否正確，包裝內產品的數量是否滿足要求，或者是包裝物是否存在損壞、變質的問題等等，在汽車組裝業，視覺傳感器也發揮了重要作用，它可以檢測汽車各個部位是否完好，組裝是否正確，關鍵部位是否安全可靠等，在裝瓶也，視覺傳感器能夠檢測瓶蓋是否蓋好、蓋緊，瓶內是否進入雜質等，無論在那個行業，視覺傳感器都大大節省了人力，提高了工作效率。
視覺傳感器的發展歷程
視覺傳感器是50年代后期出現，發展十分迅速，是機器人中最重要的傳感器之一。機器人視覺從60年代開始首先處理積木世界，后來發展到處理桌子、椅子、臺燈等室內景物，進而處理室外的現實世界。70年代后，有些實用性的視覺系統出現了，如應用于集成電路生產、精密電子產品裝配、飲料罐裝箱場合的檢驗、定位等。另外，隨著這門學科的發展，一些先進的思想在人工智能、心理學、計算機圖形學、圖形處理等領域產生出來。
機器視覺的作用是從三維環境圖像中獲得所需的信息并構造出觀察對象的明確而有意義的描述，視覺包括三個過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。圖像獲取通過視覺傳感器將三維環境圖像轉換為電信號；圖像處理是指圖像到圖像的一種變換，如特征提取；圖像理解則在處理的基礎上給出環境描述。視覺傳感器的核心器件是攝像管或CCD，攝像管是早期產品。OzD是后發展起來的。目前的CCD已能做到自動聚焦。
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標簽: 視覺傳感器
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