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     一、實驗目的

    1）通過實驗了解和熟悉PLC的結構和外部接線方法；

    2）了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法；

    3）掌握簡單程序的寫入、編輯、監視和模擬運行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定時器、計數器的工作原理。

    二、實驗裝置

    1）三菱FX系列PLC1臺；

    2）FX-20P-E簡易編程器1只或裝有編程軟件的計算機1臺（附連接電纜）；

    3）開關量輸入電路板1塊。

    （三）實驗內容

    1．PLC外部接線

    PLC外部接線圖如圖1所示，用開關量輸入電路板上的按鈕或開關信號作為PLC的輸入，PLC輸出可不接，直接通過在PLC輸出指示燈上觀察輸出情況。

    2．程序的寫入、檢查及修改

    將編程器或裝有編程軟件的計算機接到PLC上，并將PLC上的“RUN”開關撥到“STOP”位置，接通PLC的電源。選擇聯機方式，按[RD/WR]鍵，使編程器處于W（WR）工作方式，再按以下順序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO]，將PLC用戶程序存儲器中的內容全部清除。同樣，也可按編程軟件的操作方法將用戶程序清除。

    用編程器或計算機寫入圖2（a）對應的梯形圖或指令表程序，寫入后從第0步開始逐條檢查程序；如發現錯誤，顯示出錯誤指令后再寫入正確的指令。

    3．模擬運行程序

    寫入的程序經檢查無錯誤后，斷開實驗板上的全部輸入開關，將“RUN”開關撥到RUN位置，寫入的程序開始運行，同時“RUN”的LED燈亮。

    按照表1所示操作X0-X2對應的鈕子開關，通過PLC上的LED觀察Y0和Y1的狀態，并填入表中。表中的脈沖波形表示開關接通后馬上斷開（模擬按鈕的操作），0、1分別表示開關斷開和接通。

    3．指令的讀出、刪除、插入和修改

    將“RUN”開關撥到“STOP”位置，將圖2（a）對應的梯形圖程序改為圖2（b）對應的梯形圖程序，按下述步驟進行操作：

    （1）刪除指令ANDX2和OUTY1。

    （2）在ANIXI之前插入ANIX3。

    （3）將ORY0改為ORY2，將OUTY0改為OUTY2。

    完成上述操作后，檢查修改后的程序是否與梯形圖一致；不一致，則按梯形圖改正。運行修改后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能。

    4．清除已運行的程序，然后寫入圖3所示的定時器、計數器程序，檢查無誤后進行運行，并用編程器或計算機完成以下監視工作：

    （1）改變X0和X1的狀態，監視M10和M11的狀態。

    （2）用X1控制T1的線圈，監視T1的當前值和觸點的變化情況。

    （3）在下述情況下監視C1的當前值、觸點和復位電路的變化情況：先接通X2對應的開關，并用X3對應的開關給C1提供計數脈沖；然后斷開X2對應的開關，用X3對應的開關發出8個計數脈沖；最后重新接通X2對應的開關，記錄上述各步觀測到的現象。

    四、實驗報告內容

    （1）整理出模擬運行各程序及監視操作時所觀察到的現象。

    （2）分析定時器T1、計數器C1的工作原理及相應觸點動作的時序。