行業(yè)概述和需求：
人工智能發(fā)展至今，已經(jīng)越來越貼近人們的生活，家用的小型掃地機器人已進入千家萬戶。但是大型廣場、商場、機場、車站等大環(huán)境，清潔的難度比家庭大，更耗費人力。對于服務(wù)于此的保潔公司來說，清潔人員的招聘也日益艱難,商用清潔機器人對緩解這一領(lǐng)域的勞動力不足問題必將起到越來越關(guān)鍵的作用，而商用清潔機器人也或?qū)⒂型蔀榉?wù)機器人最快普及和規(guī)模化應(yīng)用的細分品類。
智能型商用清掃機器人是一款智能型全自動清潔的機器人，操作人員通過機器人控制器對機器人發(fā)出清潔命令之后，掃地機器人會自動進行清潔工作，直至清潔任務(wù)完成。適用于大型商場，機場，超級市場，醫(yī)院，酒店，工廠倉庫等等及一些特殊環(huán)境，是未來的理想勞工代替者。
系統(tǒng)需求：
相對于家庭掃地機器人，公共場所的清潔機器人還需解決保障人流安全、自主路線規(guī)劃、避障、清掃模式等諸多技術(shù)問題。
室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無甚差別，但在機器人自主移動領(lǐng)域，卻有很大的不同。總的來說，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復(fù)雜，不可預(yù)測性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗機器人的視覺定位和物體檢測能力，更加開闊、復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，要求著機器人必須擁有更強的建圖能力，此外，在室外環(huán)境下動態(tài)障礙物和機器人的移動速度更高，機器人需要具備更加靈敏的避障能力。
機器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過豐富的實戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機器學(xué)習(xí)算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力，使之能夠?qū)η鍧嵐ぷ髦杏龅降乃疂n、垃圾、護欄、行人等進行精準(zhǔn)識別。最后，通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實現(xiàn)了復(fù)雜行人場景中實時路徑規(guī)劃及導(dǎo)航運動控制，使機器人自由穿梭，輕松完成清潔任務(wù)。掃地機器人可以通過幾次對環(huán)境的熟悉，其微電腦會在內(nèi)部形成房間的定置圖，比如：房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會存儲在掃地機的微電腦里，然后通過天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計劃，最終實現(xiàn)對房間大小的整體記錄與掃描。然而對于垃圾類別的區(qū)分它們又是如何識別的呢？對于掃地機器人來說，可能會內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等，但針對不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式，比如比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點打掃等。而清潔方式確定下來以后就可以再通過紅外感應(yīng)功能或者超聲波仿生技術(shù)，識別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進行清理。
在該智能商用清潔機器人控制系統(tǒng)中，廣州特控?zé)o風(fēng)扇嵌入式工控機由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性，能很好地為機器人提供定位導(dǎo)航，視覺計算，運動控制等應(yīng)用控制，并且能實時采集現(xiàn)場各類數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確便捷地在觸摸屏上顯示出來并對數(shù)據(jù)進行管理。此工控機體積小，高集成度卻性能高，體積小決定了掃地機器人的尺寸設(shè)計，可以盡可能不占用內(nèi)部的空間，而性能高的意義在于能夠很好地帶動機器人電動機的高速旋轉(zhuǎn)，在主機內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進垃圾。這時氣流的速度高達時速240轉(zhuǎn)，虱子等害蟲在進入主機之內(nèi)，便因高速碰撞吸塵管內(nèi)壁而死掉。然而電動機是掃地機的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機的可靠性。另外，掃地機所使用的電動機，每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬轉(zhuǎn)～4萬轉(zhuǎn)。而如電扇的電動機，其轉(zhuǎn)速為每分鐘約1800～3600轉(zhuǎn)，由此可知掃地機電動機轉(zhuǎn)速是多么高。因此，一臺低功耗高性能小體積的工控機的作用就顯得尤為重要，吸入掃地機的垃圾，被積蓄在布袋機，被過濾網(wǎng)凈化過的空氣，則邊冷卻電動機，邊被排出掃地機。
掃地機器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設(shè)計的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會議室，家庭等地方。隨著生活的水平的提高，掃地機器人因為操作簡單，使用方便越來越多地走入了人們生活，成為了小家電中重要的一員。
特控?zé)o風(fēng)扇嵌入式工控機的主要特點：
· 采用無風(fēng)扇設(shè)計，可靠的高性能平臺
· 高性能的成本解決方案，具有強大的I/O靈活性
· 采用堅固耐用的工業(yè)設(shè)計
實現(xiàn)效果：
用智能商用清潔掃地機器人替代人工，一臺機器人一天的工作量相當(dāng)于10名保潔人員，而成本僅為其四分之一。目前的商用清潔掃地機器人不僅外形好看更兼實用，多種清潔模式可供選擇，可人機交互，手機app或電腦終端可控，具備自主避障、自主充電，其清掃覆蓋面積達4000平方米，真正做到代替人工、提高清掃效率。
廣州特控是行業(yè)計算機硬件解決方案廠商，致力于為客戶提供全面的軟硬件、系統(tǒng)整合解決方案及專業(yè)的設(shè)計制造服務(wù)。
