中速-高速-超高速；在這一速度譜中，Hekuma的系統(tǒng)無疑是在超高速這一檔范圍的。 Hekuma公司位于慕尼黑埃興郊區(qū)，以高性能的自動化注塑機而聞名。
“在速度上奪魁”
Hekuma擁有完備的塑料加工系統(tǒng)，主要用于醫(yī)療技術(shù)、汽車工業(yè)和消費品生產(chǎn)。 通常情況下，將注塑機安置在系統(tǒng)中心。除自動脫模外，Hekuma的任務(wù)還包括如沖壓接觸件或?qū)_壓部件插入注塑模具等上下游流程。
所有Hekuma系統(tǒng)都有一個共同點：運行速度極快。 電子設(shè)計工程師Holger Weber解釋說:“4到6秒為典型周期，但某些情況下，脫模時間不到1秒。” 目前，Hekuma正致力于研發(fā)具有64模腔的系統(tǒng)，用于生產(chǎn)周期為5.5秒的實驗室樣品支架。
脫模機械手伸進打開的模具中，完整的工作周期通常為三到六秒。 這會對電纜造成極大的壓力。
避免停機是提高生產(chǎn)率的不二之選。 幾分鐘的失誤便會迅速導(dǎo)致成千上萬的不良品。
機械工程的有限性
Hekume的設(shè)計工程師認為，大多數(shù)情況下，系統(tǒng)的高生產(chǎn)率會由機械系統(tǒng)限制。 然而，在許多情況下，是電子設(shè)備造成了該限制。 因此，全新的IPC系統(tǒng)功能強大，處理速度極快，貫穿始終。 沒有這種高性能，就不可能實現(xiàn)兩到三秒的循環(huán)時間。因此，可以說，Hekuma正逐步將機械工程在速度上推向極限。 這可能會促使我們思考：到底這些夾具配備了哪些電纜和拖鏈。
大量的電纜導(dǎo)致對其可用性提出了極高的要求。 只要斷一根電纜，機器就會停機。 chainflex?CF9易格斯高柔性電纜為提高生產(chǎn)率提供了保障。
適用于高速機器人的電纜 就典型周期而言，以高達10 g的加速度在短短幾個月便可完成幾百萬個來回。 在這種壓力下，傳統(tǒng)電纜幾天后就無法使用了。 Hekuma選擇了一個經(jīng)久耐用的解決方案。 Holger Weber：“十年來，我們一直在使用igus?易格斯chainflex?高柔性電纜產(chǎn)品系列的電纜。 我們的標準內(nèi)部電纜是作為INI電纜的CF9系列，橫截面為0.25到0.34平方毫米。 對于這種電纜，我們用起來也游刃有余。
chainflex CF9是igus標準產(chǎn)品系列中的高端電纜——旨在極限動態(tài)載荷下以最大程度延長使用壽命。 另有帶屏蔽的CF10系列現(xiàn)貨供應(yīng)。
優(yōu)化的導(dǎo)體絞合與芯線成束絞合
整個chainflex?產(chǎn)品系列開發(fā)都是用于拖鏈的。 因此，在各個導(dǎo)體中僅使用優(yōu)化的絞合線。 這些絞合線粗細適中。 單根芯線再通過防止“起旋”的方式編織成整根電纜，以便更好地吸收運動時產(chǎn)生的應(yīng)力。 該功能通過短節(jié)距絞合結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，十二芯及以上采用成束絞合，即先以短節(jié)距將芯線編織成束， 接著再將芯線束圍繞抗拉中心元件絞合成一根完整的電纜。 這聽起來可能過于復(fù)雜，但卻非常值得。 即使在高彎曲應(yīng)力和高動態(tài)下也需保持穩(wěn)定性。 chainflex?高柔性電纜在Hekuma系統(tǒng)的運用得到了很好的詮釋，給人以深刻印象。
標準產(chǎn)品系列的高端品質(zhì)
Hekuma使用的CF9系列是igus?標準產(chǎn)品系列的一部分，不過標準的chainflex?柔性電纜系列可提供了更多可能。 電纜的可靠性體現(xiàn)在既適用于半徑大、周期短的應(yīng)用，也適用于半徑小的應(yīng)用。 案例中所用的CF9是產(chǎn)品線中的高端系列。 用戶如果想要能在更嚴苛條件下使用的電纜，可以選擇特殊合金導(dǎo)體、彎曲半徑僅4xd的電纜系列。 不過，與其他高標準的客戶一樣，Hekuma對CF9的特性配置完全滿意。外護套采用特殊的TPE材料制成，耐磨性極好。 在性能，動態(tài)和速度方面，該電纜完全符合Hekuma的要求。 5xd的小彎曲半徑就足夠了。 Weber解釋說：“小彎曲半徑對我們來說至關(guān)重要，因為用于搬運工具和工件的空間通常非常有限。此外，如果需求增加，我們會在igus尋找其他產(chǎn)品的。” “
用于電纜引導(dǎo)的E6拖鏈
設(shè)備上一些運動電纜暴露在外，但大部分主軸上的電纜都在拖鏈內(nèi)。 Hekuma選擇了igus的E6系列拖鏈作為標準供能系統(tǒng)。 很顯然，對拖鏈的要求不會比電纜低。 Weber解釋說：“因為運行周期很短，電纜系統(tǒng)會出現(xiàn)持續(xù)的振動，就像短促的撞擊一樣。這會對電纜和拖鏈造成很大應(yīng)力，與持續(xù)纏繞運動完全不同。”
此處展示的系統(tǒng)可以讓我們認識到拖鏈和chainflex高柔性電纜必須承受的運動及其頻率。
Hekuma將chainflex?CF9電纜與igus?易格斯的E6 e-chains?拖鏈結(jié)合使用。
重型注塑模具只需0.8秒就可以全部打開。在這么短的時間內(nèi)，機械爪必須在模具閉合之前，通過二軸運動進入模具中取出完成后的塑料件。
高度密集排布的電纜還證明了驅(qū)動和（尤其是）控制工程的重要性。 Hekuma總是率先嘗試探索新的方案。 他們在流程和安裝上引入新的技術(shù)和自動化理念。 Weber 指出，“我們希望走在前列，將來可以整合更多的電子產(chǎn)品和傳感器，比如用于機器部件的狀態(tài)分析。” 可靠的能源供應(yīng)絕對包含在內(nèi)。甚至在更高動態(tài)的情況下，chainflex?CF9電纜和E6 e-chains?為高速自動化提供了穩(wěn)定的系統(tǒng)。
