關(guān)鍵詞：
工控機
嵌入式工控機
智慧農(nóng)業(yè)
摘要：隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景。采摘機器人通過安裝有算法軟件的嵌入式工控機進(jìn)行圖像處理，獲取果實的成熟狀態(tài)和位置信息。進(jìn)一步在控制系統(tǒng)中通過嵌入式工控機按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)機械手發(fā)出指令信號，進(jìn)行指定功能的行走及采摘的功能操作。
今日導(dǎo)讀
隨著新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，采摘機器人作為農(nóng)業(yè)機器人的重要類型，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有廣闊的應(yīng)用前景。
采摘機器人通過安裝有算法軟件的嵌入式工控機進(jìn)行圖像處理，獲取果實的成熟狀態(tài)和位置信息。進(jìn)一步在控制系統(tǒng)中通過嵌入式工控機按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)機械手發(fā)出指令信號，進(jìn)行指定功能的行走及采摘的功能操作。
行業(yè)概述和需求
果實的采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)鏈中最耗時、費力的一個環(huán)節(jié)。采摘作業(yè)季節(jié)性強、勞動強度大、費用高，保證農(nóng)產(chǎn)品適時采收、降低收獲作業(yè)費用是農(nóng)業(yè)增收的重要途徑。采摘機器人的作用在于降低工人勞動強度和生產(chǎn)費用、提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、保證農(nóng)產(chǎn)品的適時采收，因而具有很大的發(fā)展?jié)摿Γ俏磥碇悄苻r(nóng)業(yè)機械的發(fā)展方向。
采摘機器人由機械手、末端執(zhí)行器、視覺傳感器和移動機構(gòu)等組成。由于果實的生長位置沒有規(guī)律，采摘目標(biāo)容易被枝葉遮擋，收獲時要求機械手活動范圍大,且能避開障礙物。目前有一種多自由度的采摘機器人,能夠形成指定的采摘姿態(tài)進(jìn)行采摘。
該機器人采用彩色工業(yè)相機作為視覺傳感器來尋找和識別成熟果實,利用視覺對目標(biāo)進(jìn)行定位移動機構(gòu)采用前驅(qū)四輪結(jié)構(gòu),能在壟間自行移動。采摘時,移動機構(gòu)行走一定距離后進(jìn)行圖像采集,利用視覺系統(tǒng)檢測出果實相對機械手坐標(biāo)系的位置信息,判斷果實是否在收獲的范圍之內(nèi)。若可以收獲,機械手靠近實,用吸盤吸住果實后,用機械手指抓住果實,最后機械手通過旋轉(zhuǎn)腕關(guān)節(jié)擰下果實。
解決方案
廣州特控電子實業(yè)公司作為國內(nèi)領(lǐng)先的行業(yè)計算機系統(tǒng)平臺提供商，為采摘機器人提供了強有力的硬件解決方案支持。
采摘機器人通過安裝有算法軟件的嵌入式工控機進(jìn)行圖像處理，獲取果實的成熟狀態(tài)和位置信息。進(jìn)一步在控制系統(tǒng)中通過嵌入式工控機按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)機械手發(fā)出指令信號，進(jìn)行指定功能的行走及采摘的功能操作。
由于采摘機器人所處的環(huán)境相對復(fù)雜多變，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛，普通的計算機是無法勝任的，只有工業(yè)級的計算機才能為工業(yè)機器人提供專業(yè)硬件方面的支持。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
此嵌入式工控機采用6/7代酷睿CPU, 標(biāo)配i5-6200U，提供高效算力，適應(yīng)嵌入式低功耗方案
標(biāo)配6個USB為高精密相機提供足夠通道，匹配更多的采集單元
標(biāo)配雙千兆網(wǎng)口加無線模塊便于環(huán)境搭建
標(biāo)配6串口保證多種外設(shè)部署
采用無風(fēng)扇被動散熱，保證設(shè)備散熱穩(wěn)定
采用開放式WINDOWS/LINUX 智能操作系統(tǒng)，更穩(wěn)定、更易維護(hù)
工業(yè)級的可靠性、堅固耐用、能抵抗外界惡劣環(huán)境，24x7小時不間斷工作
廣州特控已通過ISO9001、ISO14001審核，產(chǎn)品已取得ROHS、CE、CCC等電氣、通訊相關(guān)認(rèn)證，為用戶的廣泛應(yīng)用、可靠運行提供了值得信賴的通行證。
