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直流電機是根據導體切開進力線發作感應電動勢和載流導體在磁場中遭到電磁力的效果這兩條根柢原理制作的。因而，從構造上看，任何電機都包含磁路和電路兩有些;從原理上講，任何電機都表現了電和磁的互相用。電樞由原動機拖動，以安穩轉速按逆時針方向旋轉，當線圈有用邊ab和cd切開磁力線時.便在其間發作感應電動勢，其方向用右手定則斷定。導體ab中的電動勢則由d指向c。從悉數線圈來看，電動勢的方向為d指向。，故外電路的電流自換向片I流至電刷A，經過負載，流至電刷B和換向片2，進人線圈。此刻，.電流流出處的電刷A為正電位，用“+”標明;而電流流人線圈處的電刷B則為負電位，用“一”標明。電刷A為正極，電刷B為負極。
電樞旋轉1800后，導體ab和cd以及換向片1和2的方位一同溝通，電刷A經過換向片2與導體cd相聯接，此刻因為導體。d替代了正本ab地址的方位，即轉到N極下，改動正本電流方向，即由。指向d，所以電刷A的極性然為正;一同電刷B經過換向片1與導體ab相聯接，而導體ab此刻以轉到S極下，也改動了正本電流方向，由。指b，因而，電刷B的極性依然為負。經過換向器和電刷的效果，及時地改動線圈與外電路的聯接，使線圈發作的交變電動勢變為電刷兩頭方向安穩的電動勢，堅持外電路的電流按必定方向活動。
由電磁理性規矩(。二Blv )，線圈感應電動勢。的波形與氣隙磁感應強度B的波形一樣，即線圈感應電動勢。隨時刻改動的規矩與氣隙磁感應強度按梯形波形散布。
因而，經過電刷和換向器的效果，在電刷兩頭所得到的電動勢方向是不變的但巨細卻在零與最大值之間脈動，