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      三菱PLC的輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸入信號有兩類：一類是由按鈕開關、行程開關、數字撥碼開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等提供的開關量輸入信號；另一類是從電位器、熱電、測速電機、各種變送器送來的連續變化的模擬量輸入信號。輸入模塊還需要將這些不同的電平信號轉換成CPU能夠接收和處理的數字信號。
      輸出模塊的作用是接收中央處理器處理過的數字信號，并把它轉換成現場執行部件能接收的信號，用來控制接觸器、電磁閥、調節閥、調速裝置等，控制的另一類負載是指示燈、數字顯示器和報警裝置等。

      輸入模塊的作用是接收現場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉換為PLC內部的低電平信號。
      輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V/12V/24V/48V/60V，交流115V/220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。
I/O模塊故障
　　輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應的地址。
但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是絕對不允許的。