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    一、目的

    用PLC構成五相步進電機控制系統

    二、內容

    1．控制要求

    按下啟動按鈕SB1,A相通電（A亮）→B相通電（B亮）→C相通電（C亮）→D相通電（D亮）→E相通電（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B

    ……循環下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起動。

    2．I/O分配

輸入                        輸出

起動按鈕：I0.0           A：Q0.1     D：Q0.4

停止按鈕：I0.1           B：Q0.2     E：Q0.5

C：Q0.3   

    3．按圖所示的梯形圖輸入程序。

    4．調試并運行程序。

    圖1五相步進電機控制示意圖

    三、五相步進電機控制語句表

    四、五相步進電機控制梯形圖

    圖2五相步進電機控制示意圖