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用FX系列的XO - X5輸入單相高速脈沖，可以用速度檢測(cè)指令SPD (Speed Detect)檢測(cè)轉(zhuǎn)速，并計(jì)算出速度。SPD指令中用到的輸入點(diǎn)不能用于其他高速處理。

指令“SPD XO KlOO DO”用D1對(duì)XO輸入的脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，到達(dá)K100設(shè)置的計(jì)數(shù)時(shí)間(100ms)時(shí)，計(jì)數(shù)結(jié)果送到DO，D1中的當(dāng)前值復(fù)位，重新開始對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，D2中是測(cè)量時(shí)間的剩余值。在指令執(zhí)行期間，上述的脈沖計(jì)數(shù)過程周期性地進(jìn)行。用下式計(jì)算轉(zhuǎn)速п：

    п- 60×(DO)×103/NT  (r/min)式中п為轉(zhuǎn)速，(DO)為DO中的計(jì)數(shù)值，T為指令中第2個(gè)參數(shù)指定的計(jì)數(shù)時(shí)間(ms)，N為編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)