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plc操控步進電機梯形圖和包攬表
禁絕則的電動機操控辦法禁絕則、體系中選用部件禁絕則、部件間的組合辦法以及數量的選用禁絕則，終究PLC操控辦法也有所禁絕則，咱們需求一些事例來看懂電動機操控體系中PLC的梯形圖和包攬表。
三相溝通感應電動機接連操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
三相溝通感應電動機接連操控線路根柢上選用了溝通繼電器、觸摸器的操控辦法，該種操控辦法具有牢靠性低、線路維護艱難等缺陷，將直接影響公司的出產功率。由此，許多出產型公司中選用PLC操控辦法對其進行操控。
圖1所示為三相溝通感應電動機接連操控電路的原理圖。該操控電路選用三菱FX2N系列PLC，電路中PLC操控I/O分配表見表1。

圖1 三相溝通感應電動機接連操控電路的原理圖

表1 三相溝通感應電動機接連操控電路中PLC操控I/O分配表
由圖1可知，經過PLC的I/O接口與外部電氣部件進行聯接，跋涉了體系的牢靠性，并能夠有用地下降缺陷率，維護便當。當運用編程軟件向PLC中寫入的操控程序，便能夠完畢外接電器部件及負載電動機等設備的主動操控了。想要改動操控辦法時，只需求批改PLC中的操控程序即可，大大跋涉驟試和改裝功率。
圖2所示為三相溝通感應電動機三菱FX2N系列PLC接連操控梯形圖及包攬表。

圖2 三相溝通感應電動機三菱FX2N系列PLC接連操控梯形圖及包攬表
依據梯形圖識讀該PLC的操控進程，首要可對照PLC操控電路和I/O分配表，在梯形圖中進行恰當文字注解，然后再依據操作動作詳細剖析起動和間斷的操控原理。
1．三相溝通感應電動機接連操控線路的起動進程
圖3所示為PLC接連操控下三相溝通感應電動機的起動進程。

圖3 PLC接連操控下三相溝通感應電動機的起動進程
1 當按下起動按鈕SB1時，其將PLC內的X1置“1”，即常開觸點X1閉合。
1→2 輸出繼電器Y0線圈得電，操控PLC外接溝通觸摸器KM線圈得電。
→2-1 自鎖常開觸點Y0閉合，完畢自鎖功用；
→2-2 操控造業指示燈Y1的常開觸點Y0閉合，Y1得電，作業指示燈RL點亮。
→2-3 操控間斷指示燈Y2的常閉觸點Y0斷開，Y2失電，停機指示燈GL停息。
留意
常開觸點Y0閉合自鎖，首要是用來堅持輸出繼電器Y0線圈一貫處得電狀況，即便起動按鈕斷開，電動機依然會堅持作業，因而起動按鈕常選用點動式開關，按一下即可起動，手松開后電動機依然堅持作業，有用下降起動部件電氣損耗和安全性、牢靠性。
2．三相溝通感應電動機接連操控線路的間斷進程
當運用三菱FX2N系列PLC接連操控電路操控電動機間斷時，可按以下操作進行：
按下停機按鈕SB2時，其將PLC內的X2置“0”，即常閉觸點X2斷開，使得輸出繼電器Y0失電，該繼電器失電則會致使以下動作：
輸出繼電器Y0失電后，相應的觸點動作，即常開、常閉觸點Y0復位，Y1失電，Y2得電，作業指示燈RL停息，停機指示燈GL點亮。
PLC外接溝通觸摸器線圈KM失電。KM失電，主電路中的常開觸點KM-1斷開，電動機間斷作業。
三相溝通電動機Y—△減壓起動操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
三相溝通電動機Y—△減壓起動操控是指對較大容量的三相電動機起動時首要使其繞組Y形聯接進行起動，再經過操控線路將其繞組聯接為△進行作業的操控辦法，在學習操控之前，咱們首要了解一下啥是電動機三相繞組的Y（星形）和△（三角形）接法，如圖4所示。

圖4 電動機三相繞組的Y（星形）和△（三角形）接法
圖5所示為三相溝通電動機Y—△減壓起動操控的PLC梯形圖和包攬表，表2所列為其I/O地址分配表。

圖5 三相溝通電動機Y—△減壓起動操控的PLC梯形圖和包攬表

表2 三相溝通電動機Y—△減壓起動操控中PLC操控I/O地址分配表
聯絡I/O地址分配表，首要了解該梯形圖或包攬表中各觸點及符號標明的意義，并將梯形圖與包攬表相聯絡剖析。
1．三相溝通電動機Y—△減壓起動的操控進程
圖6所示為按下起動按鈕SB1后，三相溝通電動機繞組Y聯接完畢減壓起動的操控進程。

圖6 三相溝通電動機繞組Y聯接減壓起動的操控進程
1 按下起動按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開觸點I0.1置“1”，即常開觸點I0.1閉合。
1→2 輸出繼電器Q0.0線圈得電。
→2-1 自鎖常開觸點Q0.0閉合完畢自鎖功用；
→2-2 操控守時器T37的常開觸點Q0.0閉合，守時器T37線圈得電，開端計時；
→2-3 操控PLC外接電源供電主觸摸器KM1線圈得電，股動KM1主觸點閉合，接通主電路供電電源。
1→3 輸出繼電器Q0.1線圈一同得電。
→3-1 自鎖常開觸點Q0.1閉合完畢自鎖功用；
→3-2 操控PLC外接Y接線辦法觸摸器KMY線圈得電，電動機三相繞組Y聯接，并發起作業。
接下來，將三相溝通電動機繞組主動切換為△聯接作業，如圖7所示。

圖7 三相溝通電動機繞組主動切換為△聯接作業
1 當守時器T37的線圈得電開端5s的計時時刻抵達后，挨近觸點動作。
→1-1 操控輸出繼電器Q0.1的延時斷開的常閉觸點T37斷開，輸出繼電器Q0.1線圈失電；
→1-2 操控輸出繼電器Q0.2的延時閉合的常開觸點T37閉合。
1-1→2 輸出繼電器Q0.1線圈失電。
→2-1 自鎖常開觸點Q0.1復位斷開，革除自鎖；
→2-2 操控PLC外接Y接線觸摸器KMY線圈失電，電動機三相繞組撤銷Y聯接辦法。
1-2→3 輸出繼電器Q0.2線圈得電。
→3-1 自鎖常開觸點Q0.2閉合，完畢自鎖功用；
→3-2 操控守時器T37的延時斷開的常閉觸點Q0.2斷開；
→3-3 操控PLC外接△接線觸摸器KM△線圈得電，電動機三相繞組接成△。
3-2→4 守時器T37線圈失電。
→4-1 操控輸出繼電器Q0.2的延時閉合的常開觸點T37復位斷開，但由于Q0.2自鎖，仍堅持得電狀況；
→4-2 操控輸出繼電器Q0.1的延時斷開的常閉觸點T37復位閉合，為Q0.1下一次得電做好預備。
2．三相溝通電動機間斷的操控進程
若要間斷三相溝通電動機時，可經過間斷按鈕SB2進行操控，如圖8所示。

圖8 間斷三相溝通電動機
1 按下間斷按鈕SB2，將PLC程序中的輸入繼電器常閉觸點I0.2置“0”，即常閉觸點I0.2斷開。
1→2 輸出繼電器Q0.0線圈失電。
→2-1 自鎖常開觸點Q0.0復位斷開，革除自鎖；
→2-2 操控守時器T37的常開觸點Q0.0復位斷開；
→2-3 操控PLC外接電源供電主觸摸器KM1線圈失電，堵截主電路電源，電動機停轉。
1→3 輸出繼電器Q0.2線圈失電。
→3-1 自鎖常開觸點Q0.2復位斷開，革除自鎖；
→3-2 操控守時器T37的常閉觸點Q0.2復位閉合，為守時器T37下一次得電做好預備；
→3-3 操控PLC外接△接線觸摸器KM3線圈失電，動機停轉。
綜上剖析可知，三相溝通電動機Y—△減壓起動操控的PLC梯形圖和包攬表的功用是完畢電動機在開端起動時為Y聯接辦法，延時一段時刻后，主動切換為△聯接辦法作業。
三相溝通電動機主動循環操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
三相溝通電動機主動循環操控是指電動機在限位開關的效果下主動完畢正回轉循環操控的辦法。
圖9所示為三相溝通電動機主動循環操控中的PLC梯形圖和包攬表，表3所列為其I/O地址分配表。

圖9 三相溝通電動機主動循環操控中的PLC梯形圖和包攬表

表3 三相溝通電動機主動循環操控中PLC操控I/O地址分配表
聯絡I/O地址分配表，首要了解該梯形圖或包攬表中各觸點及符號標明的意義，并將梯形圖與包攬表相聯絡剖析。
1．按下正向起動按鈕SB1電動機正轉至主動回轉的操控進程
圖10所示為按下起動按鈕SB1時，電動機M1起動至主動回轉的操控進程。

圖10 電動機M1起動至主動回轉的操控進程
1 按下起動按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開觸點I0.1置“1”，即常開觸點I0.1閉合。
1→2 輸出繼電器Q0.0線圈得電。
→2-1 自鎖常開觸點Q0.0閉合，完畢自鎖功用；
→2-2 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0斷開，避免Q0.1得電，完畢互鎖；
→2-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM1線圈得電吸合，股動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1正向電源，電動機M1正向發起作業。
3 當電動機作業到正向限位開關SQ1方位時，SQ1受壓觸發，PLC程序中相應的輸入繼電器觸點I0.4動作。
→3-1 操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點I0.4斷開；
→3-2 操控輸出繼電器Q0.1的常開觸點I0.4閉合；
3-1→4 輸出繼電器Q0.0線圈失電。
→4-1 自鎖常開觸點Q0.0復位斷開，革除自鎖；
→4-2 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0復位閉合，為Q0.1得電做好預備；
→4-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM1線圈失電開釋，股動主電路中的主觸點復位斷開，堵截電動機M1正向電源，電動機M1正向作業間斷。
3-2和4-2→5輸出繼電器Q0.1線圈得電。
→5-1 自鎖常開觸點Q0.1閉合，完畢自鎖功用；
→5-2 操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點Q0.1斷開，避免Q0.0得電，完畢互鎖；
→5-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM2線圈得電吸合，股動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1反向電源，電動機M1主動反向起動作業。
2．電動機由回轉主動康復正轉的循環操控進程
圖11所示為電動機由回轉主動康復正轉的循環操控進程。

圖11 電動機由回轉主動康復正轉的循環操控進程
1 當電動機作業到正向限位開關SQ2方位時，SQ2受壓觸發，PLC程序中相應的輸入繼電器觸點I0.5動作。
→1-1 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點I0.5斷開；
→1-2 操控輸出繼電器Q0.0的常開觸點I0.5閉合；
1-1→2 輸出繼電器Q0.1線圈失電。
→2-1 自鎖常開觸點Q0.1復位斷開，革除自鎖；
→2-2 操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點Q0.1復位閉合，為Q0.0得電做好預備；
→2-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM2線圈失電開釋，股動主電路中的主觸點復位斷開，堵截電動機M1反向電源，電動機M1反向作業間斷。
1-2和2-2→3 輸出繼電器Q0.0線圈得電。
→3-1 自鎖常開觸點Q0.0閉合，完畢自鎖功用；
→3-2 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0斷開，避免Q0.1得電，完畢互鎖；
→3-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM1線圈得電吸合，股動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1正向電源，電動機M1康復正向起動作業，完畢一次循環操控。
按下反向起動按鈕SB2，電動機回轉起動作業，其作業中主動進行正轉，然后又康復回轉的操控進程與正向作業操控的作業進程類似，可參照上述剖析進程了解，這兒不再重復。其他，不管電動機處于何種作業狀況，按下間斷按鈕SB3后均可堵截電動機其時供電電源，使電動機停轉。若電動機呈現過載，過熱維護繼電器動作，也可操控電動機停轉，起到過熱維護效果。
綜上剖析可知，電動機主動循環操控的PLC梯形圖和包攬表的功用是完畢對電動機從正向到反向作業的主動切換、接連循環、停機和過熱維護操控。
兩臺電動機替換作業操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
兩臺電動機替換作業是指電動機M1作業推重時刻主動間斷后，電動機M2開端作業，當電動機M2作業推重時刻主動間斷后，電動機M1再次起動作業，如此重復循環，完畢兩臺電動機的主動替換作業。
圖12所示為兩臺電動機替換作業操控中的PLC梯形圖和包攬表，表4所列為其I/O地址分配表。

圖12 兩臺電動機替換作業操控中的PLC梯形圖和包攬表

表4 兩臺電動機替換作業操控中PLC操控IO地址分配表
聯絡I/O地址分配表，首要了解該梯形圖和包攬表中各觸點及符號標識的意義，并將梯形圖和包攬表相聯絡進行剖析。
1．電動機M1的起動操控進程
起動電動機M1時，可經過起動按鈕SB1進行操控，如圖13所示。

圖13 起動電動機M1
1 按下起動按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開觸點I0.0置“1”，即常開觸點I0.0閉合。
1→2 輔佐繼電器M0.0線圈得電。
→2-1 自鎖常開觸點M0.0閉合完畢自鎖功用；
→2-2 操控守時器T37、T38的常開觸點M0.0閉合；
→2-3 操控輸出繼電器Q0.0的常開觸點M0.0閉合；
→2-4 操控輸出繼電器Q0.1的常開觸點M0.0閉合；
2-3→3 輸出繼電器Q0.0線圈得電，操控PLC外接電動機M1的觸摸器KM1線圈得電，股動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1電源，電動機M1起動作業。
2．電動機M1的間斷和電動機M2的起動操控進程
當兩臺電動機進行替換作業時，即電動機M1的間斷和電動機M2則能夠經過以下的操控來完畢，如圖14所示。

圖14 兩臺電動機進行替換作業
2-2→4 守時器T37線圈得電，開端計時。
→4-1 計時時刻到（延時5min），其操控輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常閉觸點T37斷開。
→4-2 計時時刻到（延時5min），其操控輸出繼電器Q0.1的延時閉合的常開觸點T37閉合。
4-1→5 輸出繼電器Q0.0線圈失電，操控PLC外接電動機M1的觸摸器KM1線圈失電，股動主電路中的主觸點復位斷開，堵截電動機M1電源，電動機M1間斷作業。
4-2→6 輸出繼電器Q0.1線圈失電，操控PLC外接電動機M2的觸摸器KM2線圈得電，股動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M2電源，電動機M2起動作業。
3．電動機M2的間斷和電動機M1的再起動操控進程
當需求電動機M2間斷和電動機M1起動時，能夠經過守時器的操控來完畢，如圖15所示。

圖15 電動機M2間斷和電動機M1起動
2-2→7 守時器T38線圈得電，開端計時。
→7-1 計時時刻到（延時10min），其操控守時器T37的延時斷開的常閉觸點T38斷開。
→7-2 計時時刻到（延時10min），其操控守時器T37的延時斷開的常閉觸點T38斷開。
7-3→8 守時器T37線圈失電。
→8-1 操控輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常閉觸點T37復位閉合。
→8-2 操控輸出繼電器Q0.1的延時閉合的常開觸點T37復位斷開。
8-2→9 輸出繼電器Q0.1線圈失電。
→9-1 操控PLC外接電動機M2的觸摸器KM2線圈失電，股動主電路中的主觸點復位斷開，堵截電動機M2電源，電動機M2間斷作業。
8-1→10 輸出繼電器Q0.0線圈得電。
→10-1 操控PLC外接電動機M1的觸摸器KM1線圈再次得電，股動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1電源，電動機M1再次起動作業。
7-2→11 守時器T38線圈失電，將本身復位，進入下一次循環。
當需求兩臺電動機間斷作業時，按下間斷按鈕SB2，將PLC程序中的輸入繼電器常閉觸點I0.1置“0”，即常閉觸點I0.1斷開，輔佐繼電器M0.0線圈失電，觸點復位，守時器T37、T38，輸出繼電器Q0.0、Q0.1線圈均失電，操控PLC外接電動機觸摸器線圈失電，股動主電路中的主觸點復位斷開，堵截電動機電源，電動機間斷循環作業。