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(1)步進(jìn)指令的界說與運(yùn)用方針
FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和RET（步進(jìn)回來指令），其界說及運(yùn)用方針如表4-18所示。
表4-18 步進(jìn)指令的界說與運(yùn)用方針

STL和RET指令只需與狀況器S協(xié)作才調(diào)具有步進(jìn)功用。如STL S200標(biāo)明狀況常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)為 ，它沒有常閉觸點(diǎn)。咱們用每個(gè)狀況器S記載一個(gè)工步，如STL S200有用（為ON），則進(jìn)入S200標(biāo)明的一步（相似于本步的總開關(guān)），開端施行本期間該做的作業(yè)，并差異進(jìn)入下一步的條件是不是滿意。一旦完畢本步信號(hào)為ON，則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步，如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。施行RET后將重回母線，退出步進(jìn)狀況。
(2)指令功用及闡明
1)主控功用。STL指令僅僅對(duì)狀況器S有用。STL指令將狀況器S的觸點(diǎn)與主母線相連并供給主控功用。運(yùn)用STL指令后，觸點(diǎn)的右側(cè)起點(diǎn)處要運(yùn)用LD (LDI)指令，步進(jìn)回來指令RET使LD點(diǎn)回來主母線。
2)主動(dòng)復(fù)位功用。即狀況搬運(yùn)后原狀況會(huì)主動(dòng)復(fù)位。當(dāng)運(yùn)用STL指令時(shí)，新的狀況器S被置位，前一個(gè)狀況器S將主動(dòng)復(fù)位。關(guān)于STL指令后的狀況器S，運(yùn)用OUT指令和SET指令具有相同的功用，即都能使搬運(yùn)源主動(dòng)復(fù)位，別的還具有停電自堅(jiān)持功用，兩者的紛歧樣是OUT指令在狀況搬運(yùn)圖中只用于向別離的狀況搬運(yùn)，而不是向相鄰的狀況搬運(yùn)。狀況搬運(yùn)源主動(dòng)復(fù)位需將狀況搬運(yùn)電路設(shè)置在STL回路中，不然原狀況不會(huì)主動(dòng)復(fù)位。
3)驅(qū)動(dòng)功用。STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或經(jīng)過別的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)軟元件線圈負(fù)載。
4)步進(jìn)回來指令RET功用。如前所述，運(yùn)用STL指令后，與其相連的LD (LDI)回路塊被右移，當(dāng)需求把LD (LDI)觸點(diǎn)回來到主母線上，要用RET指令。這兒有必要留心，STL指令與RET指令并不需求成對(duì)運(yùn)用，但當(dāng)悉數(shù)STL電路完畢時(shí)，必定要寫入RET指令。