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傾角傳感器說明書.PDF 第1張" title="傾角開關 傳感器：SINDT傾角傳感器說明書.PDF 第1張-傳感器知識網"/>
SINDT 傾角傳感器說明書
產品規格書 SPECIFICATION
型 號 ：SINDT
描 述 ：高精度 6軸傾角傳感器
生產執行標準參考
企業質量體系標準 ：ISO9001:2016標準
傾角開關生產標準 ：GB/T191SJ -2016
產品試驗檢測標準 ：GB/T191SJ -2016
修 訂 日 期 ：2017.9.19
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電話 ：0755 郵箱 ：wit@ 網站 ：
版本號 版本更新內容 更改人 日期
V1.0 發布 章小寶
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目錄
1 產品描述-4 -
2 性能參數-4 -
3 產品尺寸 （單位mm）-5-
4 線色功能-6-
5 軸向說明-6-
6 硬件連接方法-6-
6.1232 電平連接-7-
6.1.1 連接線路圖-7-
6.1.2 連接方法-7-
6.2TTL 電平連接- 8-
6.2.1 連接線路圖- 8-
6.2.2 連接方法- 8-
7 上位機使用方法-9-
7.1 使用方法-9-
7.2 恢復出廠設置- 12 -
7.3 模塊校準- 12 -
7.3.1Z 軸歸0- 12 -
7.3.2 加計校準- 13-
7.4 設置回傳內容- 15-
7.5 設置回傳速率- 15-
7.6 設置通信波特率- 16-
7.7 記錄數據- 17-
7.8 休眠及解休眠- 18-
7.9 測量帶寬設置- 18-
8 角度測量軸向展示- 18-
9 安裝注意事項- 19-
10 應用領域-21-
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1 產品描述
本產品內置JY61P模塊，通信協議及具體參數請參考資料說明書：
/s/1c2rlq5y
SIN系列產品是深圳維特智能科技有限公司研發與生產的傾角傳感器，內置高精度傾角
測量單元，通過測量靜態重力加速度，轉換成傾角變化，從而可以測量傳感器輸出相對于
水平面的傾斜和俯仰角度。輸出方式RS232、RS485或TTL 電平接口標準可選。本產品精度
高。穩定性好，使用簡單，廣泛應用于工業傾角測量。是工業自動化控制、平臺測量姿態
的理想選擇，抗外接電磁干擾能力強、可適應在工業惡劣環境中長期工作。
? 卡爾曼濾波：集成卡爾曼濾波算法 在高動態環境下穩定輸出角度
? 串口：RS232、RS485串口輸出或TTL 串口，購買時請選擇對應的版本。
? 角度輸出：采用MEMS高精度模塊，可以直接輸出傾角
? 寬電壓：輸入DC5V
? 角度量程：雙軸0～±90°
? 寬溫工作：-40～+85℃
? 小體積：55*37*24mm 
網站標題
89 個字符
傾角傳感器|電子羅盤|角度傳感器|傾斜傳感器|水平儀|測斜儀|傾斜儀|傾角開關|水平傳感器|光纖陀螺儀|航姿參考系統|慣性導航|慣性測量單元|跌倒報警器_寧波麥思電子科技有限公司
一般不超過80字符
網站關鍵詞
76 個字符
傾角傳感器,電子羅盤,角度傳感器,傾斜傳感器,水平儀,測斜儀,傾斜儀,傾角開關,水平傳感器,光纖陀螺儀,航姿參考系統,慣性導航,慣性測量單元,跌倒報警器
一般不超過100字符
網站描述
228 個字符
傾角傳感器,電子羅盤,角度傳感器,傾斜傳感器,水平儀,測斜儀,傾斜儀,傾角開關,水平傳感器,光纖陀螺儀,航姿參考系統,慣性導航,慣性測量單元,跌倒報警器,寧波麥思電子科技有限公司是傳感器設計、制造、銷售一體化的高科技企業，生產研發了數百種型號的傾角傳感器(也稱水平儀,測斜儀,傾斜儀, 角度傳感器, 水平傳感器)、傾角開關、航姿系統系統、光纖陀螺儀、電子羅盤等產品，產品在工程機械、航空航天、交通運輸、能源電力、工廠自動化、醫療機械等行業得到了廣泛的應用.
一般不超過200字符
安全一直是各行各業或生活中的重中之重，對于作業設備來說安全生產絕不是一句空話，任何人任何時候都應該給予足夠的重視。高空作業設備在安全上同樣是第一位的，其中傾斜安全是一項重點，在具有一定高度的設備上，一點不允許存在傾斜安全隱患，傾斜的嚴重后果是傾翻，作業設備的傾翻不僅是設備財產的損失，更嚴重的可能人員的傷亡，無時無刻都要提防這種安全隱患，傾翻事故對于個人對于廠商甚至對于整個行業來說都是一個不小的影響。所以，一定要將傾斜安全隱患消除在萌芽狀態，借助當前科技手段，運用傳感器技術，及時響應過度傾斜問題，盡可能地給作業設備提供更多的安全保障。
車輛傾斜的檢測還是依靠傳感器技術，通過陀螺儀、加速度計等傳感器計算出當前角度值，這一塊有專門廠家做專門的傾角開關或傾角傳感器，在檢測精度和檢測的穩定性上都有比較好的性能。小編在以前曾用過MPU6050用于二輪平衡車和四旋翼無人機上，用于檢測角度以保持平衡，在這種平衡設備上常用一些融合算法如卡爾曼濾波或四元素算法等去計算，結合其他磁力計或溫度傳感器計算以消除溫漂零漂等問題。在傾角開關或傳感器上就不需要關心復雜的應用問題了，直接用它的角度對應的電壓值就可以了，傾角開關是開關信號，根據輸入電壓區分高低電平狀態，傾角傳感器是模擬量信號形式的，一般是0~5V的模擬電壓，但是傾斜角度值可以根據需要定制或調節，下面就詳細看一下傾角開關和傾角傳感器在高空作業設備上的應用。
首先說一下傾角開關，傾角開關應用形式比較簡單，但是內部工作原理卻不比傾角傳感器簡單，該使用的mcu和處理算法一點也省不了。傾角開關顧名思義是一種測量傾斜角度的開關量傳感器，給定信號兩種狀態，當在設定的傾斜范圍內，電平狀態為高，也就是電源電壓，當超出傾斜角度時，電平狀態為0V，使用方法簡便，在應用上簡單方便，僅需要一個普通開關量輸入接口即可，在所連接設備上將其當做一個開關來進行信號判斷。看似簡單的開關設備，內部蘊藏了豐富的知識點，深究起來，它也是一個復雜的系統，這也是市面上傾角開關價格不菲的原因之一。傾角開關是應用設備上傾斜安全的第一道閘口，為整個設備提供預警功能，在安全高度以上時，一旦超出設定的安全角度將及時發出報警，是整車安全保障系統的重要組成部分。
再來看一下傾角傳感器，傾角傳感器和傾角開關的區別在于信號形式，傾角傳感器是以模擬量的形式傳遞出來的，在傾角傳感器的輸出信號上是以0~5V的模擬量電壓呈現的，分為X軸和Y軸，每個軸向上都有一定的角度范圍，如+-5°或+-7°，這個角度值是傳感器廠家根據市場應用情況專門設計的，當然，這個值都是可以靈活調整的。在車上的具體應用除了具有傾角開關的傾斜檢測外，還有車輛傾斜角度值實時監測的功能，作為反饋輸入為車輛提供更多可靠功能的實現。最典型的應用是車身平衡，自動調平車身的應用，通過檢測車輛當前角度值，通過車身調平系統如支腿或底盤調節系統進行調節。傾角傳感器對于控制系統的應用帶來了一定的復雜性，首先，要通過兩個模擬量采集端口進行數據的采集；其次要對模擬量進行計算，計算出所需要的角度值；最后，再對功能的應用進行詳細展開，拓展到詳細的功能上。傾角傳感器的應用范圍更廣，應用領域也會更多。
說回到傾斜安全，無論是傾角開關還是傾角傳感器在對車身傾斜的判斷上都有著舉足輕重的作用，對于車身傾斜安全何時何地都不可輕易忽略，一旦出現傾斜報警盡快處理，將車子盡可能地返回到安全狀態。
原標題：傾角開關傳感器性能參數介紹
西安精準測控除了自主研發生產的陀螺儀傳感器之外，其中所生產的傾角開關，數字型傾角傳感器，高精度傾角傳感器，在行業可謂是很受歡迎的，不同型號的傾角傳感器，可以滿足不同行業的應用領域需求。
從傾角開關的定義來看，我們所說的傾角開關也稱角度開關，采用核心控制單元，電容微型擺錘原理。利用地球重力原理，當傾角單元傾斜 時，地球重力在相應的擺錘上會產生重力的分量，相應的電容量會變化，通過對電容量處量 放大，濾波，轉換之后得出傾角。
一、精準測控傾角開關傳感器產品特點：
寬電源輸入 獨特的電源管理設計
輸出: RS232/RS485 及 開關信號
通過數字信號可進行各項參數設置 開關信號可直接驅動執行機構進行相關控制 報警點可自行設置
工作溫度范圍-40℃到+80℃ 、 工作壽命（MTBF）可達10萬小時
全方位的安全保護設計 堅固的金屬外殼 防護等級IP67
備注：此款型號為傾角開關系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-S廣泛應用于高空作業車、消防車、特種車輛
二、智能型傾角開關性能參數介紹：
三、精準測控傾角傳感器典型用戶介紹：
撫順起重機廠 湖南星邦重工 京城重工等
四、精準測控傾角傳感器型號一覽表：
模擬輸出系列：普通電壓、電流系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-V、A 數字補償 模擬輸出系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-DV、DA
普通數字系列：低成本數字輸出系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-DL 標準數字輸出系列 PM-TSⅠ/Ⅱ-D
高精度系列：高精度傾角系列PM-TSⅠ/Ⅱ-DH
工業協議系列:標準CAN協議系列PM-TSⅠ/Ⅱ-CAN 無線及以太網協議系列PM-TSⅠ/Ⅱ-GPRS/Zigbee
動態傾角系列：動態補償系列PM-TSⅠ/Ⅱ-DG 兩維姿態角測試系統（垂直陀螺）PM-TS-VG返回搜狐，查看更多
責任編輯：
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