電子角度傳感器：旋變式角度傳感器 磁電式角度傳感器 單圈絕對值角度傳感器 高精度角度傳感器 角位移傳感器－北京飛博爾電子有限公司
該角度傳感器（也稱角度編碼器）采用變壓器原理進(jìn)行測角，無觸點、長壽命，其性能是其它類原理測角傳感器無法比擬的，具有高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動、抗強(qiáng)電磁干擾等特點。廣泛應(yīng)用于要求精度高和可靠性高的各種惡劣環(huán)境中。該角位移傳感器是替代光電式編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。
三大系列外形尺寸、測角分辨率30′～0.6″、精確度30′～6″、數(shù)據(jù)刷新速率＞8～10kHz、防護(hù)等級IP65/67
外徑Φ29 （小尺寸型）
外徑Φ50 （標(biāo)準(zhǔn)型）
外徑Φ100 （高精度型）
單圈分辨率8～16位、精度30′～1′
單圈分辨率8～18位、精度30′～0.5′
單圈分辨率17～21位、精度30″～6″
BL系列旋變式單圈絕對值角度傳感器（具有數(shù)字量串行口、SSI、模擬量輸出接口）
一、數(shù)字量單圈角度輸出：異步串行口RS232、RS485、RS422 fable協(xié)議＋MODBUS RTU協(xié)議
1、BL29-R 小尺寸單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ29、分辨率8～16位、精度30～1分
產(chǎn)品樣本
2、BL50-R 單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、分辨率8～18位、精度30～0.5分、可選2個控制接點
產(chǎn)品樣本
3、BL100-R 高精度單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ100、分辨率17～21位、精度30～6秒
產(chǎn)品樣本
二、數(shù)字量單圈角度輸出：同步串行口SSI 時鐘頻率100kHz～1MHz
4、BL50-S 單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、分辨率8～18位、精度30～0.5分
產(chǎn)品樣本
5、BL100-S 高精度單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ100、分辨率17～21位、精度30～6秒
產(chǎn)品樣本
三、模擬量單圈角度輸出：電流4～20mA、電壓1～5V、1～10V
6、BL50-V 單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、精度30～1分、分辨率20秒
產(chǎn)品樣本
BM系列旋變式多圈絕對值角度傳感器（具有數(shù)字量串行口、SSI、模擬量輸出接口）
一、數(shù)字量多圈角度輸出：異步串行口RS232、RS485、RS422 fable協(xié)議＋MODBUS RTU協(xié)議
7、BM29-R 小尺寸多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ29、單圈8～16位、±圈、精度30～1分
產(chǎn)品樣本
8、BM50-R 多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、單圈8～18位、±圈、精度30～0.5分、2個控制接點
產(chǎn)品樣本
9、BM100-R 高精度多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ100、單圈17～21位、多圈32位、精度30～6秒
產(chǎn)品樣本
二、數(shù)字量多圈角度輸出：同步串行口SSI 時鐘頻率100kHz～1MHz
10、BM50-S 多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、單圈分辨率8～18位、±圈、精度30～0.5分
產(chǎn)品樣本
11、BM100-S 高精度多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ100、單圈分辨率17～21位、多圈32位、精度30～6秒
產(chǎn)品樣本
三、模擬量多圈角度輸出：電流4～20mA、電壓1～5V、1～10V
12、BM50-V 多圈絕對式角度傳感器
外徑Φ50、可測±圈、最高精度2/萬
產(chǎn)品樣本
BF系列旋變式絕對值小角度傳感器（模擬量電流4～20mA、電壓1～5V、1～10V）
13、BF50-V 絕對值小角度傳感器
外徑Φ50、精度30～0.5分、分辨率5秒、范圍0～360°間任意值
產(chǎn)品樣本
14、BF100-V 高精度絕對值小角度傳感器
外徑Φ100、精度30～6秒、分辨率0.62秒、范圍0～120°間任意值
產(chǎn)品樣本
BLV系列旋變式絕對值角度速度傳感器（數(shù)字量串行口角度、速度輸出）
一、數(shù)字量單圈角度速度輸出：異步串行口RS232、RS485、RS422 fable協(xié)議＋MODBUS RTU協(xié)議
15、BLV29-R 小尺寸單圈絕對值角度速度傳感器
外徑Φ29、分辨率8～16位、精度30～1分、測速±rpm
產(chǎn)品樣本
16、BLV50-R 單圈絕對值角度速度傳感器
外徑Φ50、分辨率8～18位、精度30～0.5分、測速±rpm
產(chǎn)品樣本
17、BLV100-R 高精度單圈絕對值角度速度傳感器
外徑Φ100、分辨率17～21位、精度30～6秒、測速±1680rpm
產(chǎn)品樣本
二、數(shù)字量多圈角度速度輸出：異步串行口RS232、RS485、RS422 fable協(xié)議＋MODBUS RTU協(xié)議
18、BMV29-R 小尺寸多圈絕對值角度速度傳感器
外徑Φ29、分辨率8～16位、±圈、測速±rpm
產(chǎn)品樣本
19、BMV50-R 多圈絕對值角度速度傳感器
外徑Φ50、分辨率8～18位、±圈、測速±rpm
產(chǎn)品樣本
20、BMV100-R 高精度多圈絕對值角度速度傳感器
外徑Φ100、分辨率17～21位、多圈32位、測速±1680rpm
產(chǎn)品樣本
BQ系列旋變式增量值角度傳感器 （ABZ三相脈沖輸出，輸出接口：推挽HTL、OC門、長線驅(qū)動差分）
21、BQ29 小尺寸增量值角度傳感器
外徑Φ29、分辨率8～14位
產(chǎn)品樣本
22、BQ50 增量值角度傳感器
外徑Φ50、分辨率8～16位
產(chǎn)品樣本
BV系列旋變式高精度轉(zhuǎn)速傳感器（具有數(shù)字量串行口、模擬量電流/電壓輸出）
23、BV29-R 高精度轉(zhuǎn)速傳感器
外徑Φ29、測速±rpm、數(shù)字量RS485輸出
產(chǎn)品樣本
24、BV50-R 高精度轉(zhuǎn)速傳感器
外徑Φ50、測速±rpm、數(shù)字量RS232C/RS485/RS422輸出
產(chǎn)品樣本
25、BV50-V 高精度轉(zhuǎn)速傳感器
外徑Φ50、測速±rpm、模擬量4～20mA/1～5V/1～10V輸出
產(chǎn)品樣本
磁電式角度傳感器
該角度傳感器采用磁電原理進(jìn)行測角，無觸點、長壽命，具有高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動等特點。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、民用、試驗設(shè)備等要求精度不高而可靠性高的各種惡劣環(huán)境中，是替代光電式編碼器的理想產(chǎn)品。
三大系列外形尺寸、角度分辨率84′～1.3′、精確度84′～5′、數(shù)據(jù)刷新速率＞10KHz、防護(hù)等級IP65/68
外徑Φ28 （小尺寸型）
外徑Φ40（標(biāo)準(zhǔn)型）
外徑Φ50 （防水型）
單圈分辨率8～14位、精度84′～5′
單圈分辨率8～14位、精度84′～5′
單圈分辨率8～14位、精度84′～5′
CL系列磁電式單圈絕對值角度傳感器（具有數(shù)字量串行口、SSI、模擬量輸出接口）
一、數(shù)字量單圈角度輸出：異步串行口RS232、RS485、RS422 fable協(xié)議＋MODBUS RTU協(xié)議
31、CL28-R 小尺寸單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ28、分辨率8～14位、精度84～5分
產(chǎn)品樣本
32、CL40-R 單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ40、分辨率8～14位、精度84～5分
產(chǎn)品樣本
33、CL50-R 防水型單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、分辨率8～14位、精度84～5分
產(chǎn)品樣本
二、數(shù)字量單圈角度輸出：同步串行口SSI 時鐘頻率100kHz～1MHz
34、CL40-S 單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ40、分辨率8～14位、精度84～5分
產(chǎn)品樣本
三、模擬量單圈角度輸出：電流4～20mA、電壓1～5V、1～10V
35、CL40-V 單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ40、精度84～5分
產(chǎn)品樣本
36、CL50-V 防水型單圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、精度84～5分
產(chǎn)品樣本
CM系列磁電式多圈絕對值角度傳感器（具有數(shù)字量串行口、SSI、模擬量輸出接口）
一、數(shù)字量多圈角度輸出：異步串行口RS232、RS485、RS422 fable協(xié)議＋MODBUS RTU協(xié)議
37、CM28-R 小尺寸多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ28、單圈分辨率8～14位、可測±圈
產(chǎn)品樣本
38、CM40-R 多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ40、單圈分辨率8～14位、可測±圈
產(chǎn)品樣本
39、CM50-R 防水型多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、單圈分辨率8～14位、可測±圈
產(chǎn)品樣本
二、數(shù)字量多圈角度輸出：同步串行口SSI 時鐘頻率100kHz～1MHz
40、CM40-S 多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ40、單圈分辨率8～14位、可測±圈
產(chǎn)品樣本
三、模擬量多圈角度輸出：電流4～20mA、電壓1～5V、1～10V
41、CM40-V 多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ40、可測±圈、最高精度2/萬
產(chǎn)品樣本
42、CM50-V 防水型多圈絕對值角度傳感器
外徑Φ50、可測±圈、最高精度2/萬
產(chǎn)品樣本
CQ系列磁電式增量值角度傳感器（ABZ三相脈沖輸出，輸出接口：推挽HTL、OC門、長線驅(qū)動差分）
43、CQ28 小尺寸增量值角度傳感器
外徑Φ28、分辨率8～12位
產(chǎn)品樣本
44、CQ40 增量值角度傳感器
外徑Φ40、分辨率8～12位
產(chǎn)品樣本
45、CQ50 防水型增量值角度傳感器
外徑Φ50、分辨率8～12位
產(chǎn)品樣本
電子角度傳感器：磁阻角度傳感器
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磁阻角度傳感器
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磁阻傳感器提供的輸出信號幾乎不受磁場變動、磁溫度系數(shù)、磁傳感器距離與位置變動影響，可以達(dá)到高準(zhǔn)確度與高效能，因此相當(dāng)適合各種要求嚴(yán)格的車用電子與工業(yè)控制的應(yīng)用。所以它遠(yuǎn)比采用其它傳感方法的器件更具有優(yōu)勢。
中文名
磁阻角度傳感器
產(chǎn)品類型
傳感器
應(yīng) 用
車用電子與工業(yè)控制
目錄
1
特性
2
應(yīng)用舉例
3
技術(shù)指標(biāo)
磁阻角度傳感器特性
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語音
1.角度測量達(dá)到180°；2.準(zhǔn)確且可靠；3.應(yīng)用場合靈活；4.無損耗運作；5.可在寬廣的溫度范圍下運作；6.機(jī)構(gòu)穩(wěn)固、非接觸式運作；7.精確度不受機(jī)構(gòu)誤差以及磁場因溫度或使用時間所造成偏折的影響。
磁阻角度傳感器應(yīng)用舉例
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語音
1.電子羅盤以磁阻傳感器為基礎(chǔ)的電子羅盤依靠地球磁場其角度上的精確度可以高于0.1度。電子羅盤有著傳統(tǒng)針式和平衡架結(jié)構(gòu)羅盤沒有的許多方面的優(yōu)點，例如：防震防沖擊，對雜散場效應(yīng)的電路補(bǔ)償，以及電子導(dǎo)航系統(tǒng)直觀的交互界面。通過簡單的usart通信接口工程師可以輕易的將我們的數(shù)字羅盤模塊整合到他們自己的系統(tǒng)中去。在車輛gps系統(tǒng)，汽車電子羅盤，手持電子設(shè)備和望遠(yuǎn)鏡定位這些應(yīng)用中，都可以做到即插即用。2.磁力計霍尼韋爾的三軸智能數(shù)字磁力計（hmr）可以探測磁場的強(qiáng)度和方向，同時將x，y 和z 參量輸入計算機(jī)。三個獨立的橋電路用于感應(yīng)x，y，z 三個軸向的磁場。比起機(jī)械式和其他類型的磁力計，有低功耗，高靈敏度，響應(yīng)速度快，尺寸小，可靠性高等特點。這種傳感器有非常高的弱磁場靈敏度和用戶定制命令集，可以解決應(yīng)用中的各種問題。在羅盤導(dǎo)航設(shè)備，海運，遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控，加工控制，實驗室設(shè)備，異常監(jiān)控，交通、車輛檢測等應(yīng)用中都是非常理想的。3.位置傳感－線性和角位置傳感器傳感器測量磁鐵磁場方位角時可以達(dá)到小于0.07 度的分辨率。測量磁場方向?qū)τ跍y量磁場強(qiáng)度的優(yōu)勢在于：對于磁鐵溫度系數(shù)不敏感，沖擊和振蕩影響小，可用于磁鐵和傳感器之間的多種介質(zhì)。這些傳感器可以在3 瓦特功率下達(dá)到0－5mhz 的帶寬響應(yīng)。輸出是標(biāo)準(zhǔn)的惠斯通電橋結(jié)構(gòu)。因為沒有運動電子組件，傳感器具有長工作壽命，高可靠性和精確性等優(yōu)點。
磁阻角度傳感器技術(shù)指標(biāo)
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語音
1. vdda 工作電源電壓 vdda,vdd1,vdd2等聯(lián)接到同一個電源 4.5 5.0 5.5 v；2. vdd1 工作電源電壓 vdda,vdd1,vdd2等聯(lián)接到同一個電源 4.5 5.0 5.5 v；3. vdd2 工作電源電壓 vdda,vdd1,vdd2等聯(lián)接到同一個電源 4.5 5.0 5.5 v4. idd 工作電源電流 無負(fù)載 10.0 15.0 ma；5.[+vo-（-vo）]差分輸入電壓 相vdd ±6.6 ±28 mv/v；6. 共模電壓范圍 相vdd 490 510 mv/v；7. 磁鋼丟失閥值 相vdd 3.0 mv/v；8. 檢測角度范圍 以10°作為一調(diào)整單位 30 180 °；9. 外接時鐘頻率 用于調(diào)整 0.1 1.0 mhz；10. 內(nèi)部時鐘頻率 2.3 4 5.7 mhz；11. 輸出負(fù)載 2*105pf噓串接大于300Ω電阻 50 2*105 pf；12. 開關(guān)電壓閥值 遲滯是0.3v 2.8 4.5 v；13. 輸出電壓 輸出電壓有效范圍 5.5 94.5 %vdda；14. 精度 輸入合規(guī)定電壓信號（0---100°） ±0.45 °；15. 分辨率 輸入合規(guī)定電壓信號（0---100°） 0.1 °；16. 電源上電時間 20 ms；17. 反應(yīng)時間 從零上升到90%值 0.7 1.2 ms；18. 傳感器輸出電壓 磁鋼丟失閥值 12 15 20 mv；
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電子角度傳感器：角度傳感器原理和應(yīng)用
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往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
通過計算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機(jī)器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。
實際上，計算距離的基本方程式為：距離=速度×?xí)r間
由此可以得到：速度=距離/時間
磁敏角度傳感器
磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信號感應(yīng)非接觸的特點，配合微處理器進(jìn)行智能化信號處理制成的新一代角度傳感器。
優(yōu)點:
1、磁鋼位置未對準(zhǔn)自動補(bǔ)償；
2、故障檢測功能；
3、非接觸位置檢測功能，是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。
應(yīng)用領(lǐng)域:
1、工業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械建筑設(shè)備、石化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航空航天儀器儀表、國防工業(yè)等旋轉(zhuǎn)速度和角度的測量.
2、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;
3、自動化機(jī)器人,運動控制,旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動和控制.
電容式角位移傳感器
電容式角位移傳感器用于測量固定部件(定子)與轉(zhuǎn)動部件(轉(zhuǎn)子)之間的旋轉(zhuǎn)角度，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高，靈敏度高，適合動態(tài)測量等特點，而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制。
一般來說，電容式角位移傳感器由一組或若干組扇形固定極板和轉(zhuǎn)動極板組成，為保證傳感器的精度和靈敏度，同時避免因環(huán)境溫度等因素的改變導(dǎo)致介電常數(shù)、極板形狀等的間接變化，進(jìn)而對傳感器性能產(chǎn)生不利影響，對傳感器的制作材料、加工工藝以及安裝精度提出了較高要求，為了克服電容角位移傳感器的局限性，國內(nèi)外科學(xué)工作者進(jìn)行了長期的大量研究工作，其主要思想方法是將傳感器設(shè)計成差動結(jié)構(gòu)。
傳感器系統(tǒng)原理框圖如圖所示：
由敏感元件、測量電路、智能部件與接口部件構(gòu)成，敏感元件的結(jié)構(gòu)所示如圖1，測量部件由選擇單元、激勵源和電荷檢測單元組成;智能部件由I/O單元、A/D單元、濾波單元、角度計算單元等組成;接口部件由電流輸出單元、RS232通訊單元等組成。
敏感元件檢測反映角度位置的電容值，是傳感器的初始轉(zhuǎn)換單元，測量單元采用了先進(jìn)的抗雜散微小電容檢測電路，將電容值轉(zhuǎn)換為電信號，智能部件的主要功能是通過比例式算法計算出角位移量，最后由接口部件輸出角度計算結(jié)果。
傾角傳感器
傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測量，從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器，傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。
傾角傳感器基本原理
理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。
如果初速度已知，就可以通過積分計算出線速度，進(jìn)而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。
當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。
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