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發(fā)布日期:2022-04-20 點(diǎn)擊率:211
下圖是一款設(shè)計(jì)新穎、獨(dú)具特色、性價(jià)比高、操作方便的無線電遙控電路,它通過操作遙控器上的單按鈕SB1閉合時(shí)間的長短,分別控制兩個(gè)步進(jìn)繼電器K1和K2進(jìn)行狀態(tài)的步序轉(zhuǎn)換,特別適合對航模、車模等具有兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制或較復(fù)雜動作的機(jī)器人動作遙控。MCR-1A和MCR-1B是一對出廠時(shí)調(diào)好的無線遙控模塊,R1、VD1(IN4732)、C1為接收解調(diào)模塊提供4.7V左右的工作電源。CD4093B中的與門按成四個(gè)施密特反相器,F(xiàn)A、FB、VD2、VD3、C3、C4、R2等組成短脈沖識別電路,F(xiàn)C、FD、VD4、R4、c5等組成長脈沖(低電平信號)識別電路。
在未按遙控發(fā)射鈕SB1時(shí).MCR-1B的③腳為高電平,長、短脈沖識別電路均不工作,繼電器K1、K2觸點(diǎn)狀態(tài)保持不變。當(dāng)較長時(shí)間(》IS)按下SB1時(shí),MCR-1B③腳輸出一長負(fù)脈沖.FA、FC輸出高電平,分別對C3、C4和C5充電,c5兩端充電電壓很快超過%VCC,F(xiàn)D輸入高電平輸出低電平,VT2飽和導(dǎo)通使K2吸合,其雙觸點(diǎn)(下圖未畫出,可參考附表)按步序改變一次狀態(tài),控制負(fù)載工作。再次長時(shí)間按SB1時(shí).K2又一次改變狀態(tài),如此反復(fù)循環(huán)。在上述過程中,由于C3的隔直作用,C4兩端始終不會獲得大于1/2Vce的電壓,故K1不會動作:當(dāng)以每秒鐘至少一次的速度連續(xù)接SBI3-4次時(shí),MCR-1B③腳輸出短促的負(fù)脈沖信號,F(xiàn)A、FC輸出對應(yīng)的短脈沖串信號。FA輸出信號經(jīng)C3耦合(VD3為C3提供放電通路),再經(jīng)隔離管VD2為C4充電,使C4兩端充電電壓很快積累達(dá)到1/2Vce,F(xiàn)B輸出翻轉(zhuǎn)為低電平,VT1飽和導(dǎo)通,K1按步序歿合,并控制負(fù)載工作。當(dāng)再次按SB1發(fā)出短脈沖串時(shí).K再次吸合,如此反復(fù),按步序改變其觸電狀態(tài),在發(fā)射短脈沖過程中,F(xiàn)C雖然也輸出短正脈沖,但每次高電平保持時(shí)間小于1s,c5充電達(dá)不到1/2Vce時(shí),而在下一個(gè)正脈沖到來之前,c5又通過VD4、FC快速泄放掉了充電電荷,所以c5兩端電壓一直達(dá)不到FD翻轉(zhuǎn)閾值電壓,K2始終不會動作。K1、K2的型號可根據(jù)具體需要按附表選取,其觸點(diǎn)的接法也是多變的,應(yīng)靈活運(yùn)用。
無線電遙控電路是利用無線電信號作為遙控指令來完成各種指定動作,按規(guī)定。業(yè)余頻段有28.0~29.7MHz、50~54MHz、144~148MHz和420~448MHz等,頻率愈高對器件的要求也就愈高,本文先介紹在28.0~29.7MHz范圍內(nèi)采用分立元件組成的無線電遙控單元電路。
無線電遙控電路由無線電發(fā)射器與接收器兩大部分組成,發(fā)射器按調(diào)制方法分類可以分為無調(diào)制式、調(diào)幅式、調(diào)頻式和調(diào)相式等;接收器按接收方式來分,可以分為直接放大式、超再生式和超外差式等。本文介紹無調(diào)制式與調(diào)幅式無線電遙控發(fā)射器,然后介紹無線電遙控接收器的單元電路。
圖1是一個(gè)最簡單的電感三點(diǎn)式無線電遙控發(fā)射器,振蕩頻率由L2與C2決定,L1、L2繞在同一個(gè)Φ8有磁芯的線圈管上,L2繞10匝,在第2匝抽頭接三極管VT集電極,L1為5匝。該電路為無調(diào)制式,按下按鈕SB,電路即起振,天線就向空中輻射高頻載波。該電路發(fā)射功率僅幾十毫瓦,遙控范圍可達(dá)幾十米。VT為截止頻率200MHz以上的超高頻管。如9018、3DG12型等。
圖1最簡單的電感三點(diǎn)式無線電遙控發(fā)射器
圖2是基極接地的電容三點(diǎn)式振蕩器,用它作為無線電遙控發(fā)射器,電路工作穩(wěn)定,振蕩頻率可以做得較高,但電路輸出功率略小,L2與L3為高頻扼流線圈,可用Φ0.1漆包線在阻值1MΩ以上電阻上亂繞50匝,然后將兩線頭焊在電阻兩引腳上即可,設(shè)置高頻扼流線圈的目的可有效減小人手按動開關(guān)SB時(shí)所造成的人體感應(yīng)現(xiàn)象,該電路也為無調(diào)制式。
圖2基極接地的電容三點(diǎn)式振蕩器
圖3是一個(gè)輸出功率較大的推挽式無線電遙控發(fā)射器,輸出功率可達(dá)幾十至幾百毫瓦,遙控距離可達(dá)數(shù)百至上千米,它也是無調(diào)制式,直接利用高頻載波作為遙控指令,為使電路良好工作,要求VT1與VT2兩只管子的特性盡可能一致。L2可用Φ1漆包線間繞6匝,線圈直徑12~15mm,采用無骨架繞制,中心抽頭至電源,線圈兩端直接焊在瓷介微調(diào)電容器C2的兩焊片上,L1用同號線繞2匝,間繞在L2之間。
圖3輸出功率較大的推挽式無線電遙控發(fā)射器
圖4是一個(gè)采用石英晶體穩(wěn)頻的無調(diào)制式無線電遙控發(fā)射器,電路特點(diǎn)是起振容易、頻率穩(wěn)定度高、結(jié)構(gòu)簡單等,B采用28.750MHz鋁殼封裝的石英晶體,上述各電路的發(fā)射天線均可采用晶體管收音機(jī)用的拉桿天線,長度在0.6~1.5m均可,長度不同的天線對發(fā)射距離略有影響,最佳長度為高頻載波波長的1/4。
圖4采用石英晶體穩(wěn)頻的無調(diào)制式無線電遙控發(fā)射器
下面介紹相配套的無線電遙控接收器。
圖1是一個(gè)簡單的直接放大式無線電遙控接收器,用來接收發(fā)射器發(fā)射的遙控指令,但需注意L1與C2的諧振頻率必須與發(fā)射器發(fā)射的高頻載波頻率相一致。它接收到的高頻載波經(jīng)L2、C3耦合,VT1檢波與VT2放大,直接驅(qū)動繼電器K完成遙控動作,但電路靈敏度較低,接收距離為幾米,只適合在同一室內(nèi)使用。
圖1簡單的直接放大式無線電遙控接收器
為提高接收靈敏度,通常無線電遙控接收器都采用超再生式或超外差式電路,只需一個(gè)三極管,接收靈敏度就能達(dá)到和超過一級獨(dú)立本機(jī)振蕩、一級混頻和二級中放的標(biāo)準(zhǔn)超外差接收器電路水平,所以民用無線電遙控接收器大多采用超再生接收電路。
圖2是一個(gè)典型的超再生接收電路,C4構(gòu)成正反饋使電路處于強(qiáng)烈再生狀態(tài),淬滅頻率由高頻扼流圈L2及R2、C5決定,其取值大小對接收靈敏度影響極大,L1、C2決定的接收頻率必須與發(fā)射器一致。超再生檢波器解調(diào)后的音頻調(diào)制信號經(jīng)低通濾波器L3、C6由C7輸出。低通濾波器濾除超再生檢波器所特有的超噪聲。高頻扼流線圈L2、L3制作同發(fā)射器。
圖2典型的超再生接收電路之一
圖3是另一種超再生接收電路。解調(diào)信號是從三極管集電極負(fù)載電阻R2取得,再經(jīng)R4、C6濾除超再生接收器所特有的超噪聲,后經(jīng)C7輸出,該電路接收靈敏度較前者略低。
圖3典型的超再生接收電路之二
圖4所示電路是與無線電遙控發(fā)射器中圖5配套的接收器,VT1構(gòu)成超再生檢波器,當(dāng)按下發(fā)射器發(fā)射按鈕時(shí),它就接收到來自發(fā)射器的電信號,解調(diào)后的音頻信號由C6輸出送至VT2放大后,經(jīng)T送至VT3的發(fā)射結(jié),VT3偏壓直接來自T次級線圈的音頻信號,該信號經(jīng)VT3發(fā)射結(jié)整流后達(dá)到0.25V左右,使鍺三極管VT3獲得正偏置而導(dǎo)通,集電極電流在R5上的電壓降作為VT4的基極偏壓,VT4也導(dǎo)通,繼電器K得電吸合。松開發(fā)射器按鈕,電路回復(fù)到靜態(tài),K失電釋放。由上面分析可知,只有按下發(fā)射按鈕,K才吸合,松開發(fā)射按鈕,K即釋放。
圖4接收器原理圖
如果我們將繼電器K改換成ZS-01FS型新型自鎖繼電器,情況就不一樣了。自鎖繼電器是一種靜態(tài)不耗電的雙穩(wěn)態(tài)繼電器,它靠自身特殊結(jié)構(gòu)可完成動作記憶、觸點(diǎn)自鎖功能即繼電器每通電一次,其狀態(tài)即被鎖定,即使斷電,狀態(tài)也不會變化一再次通電,狀態(tài)翻轉(zhuǎn)又自鎖所以采用這種繼電器后,原來觸點(diǎn)打開時(shí),按一下發(fā)射按鈕,觸點(diǎn)即閉合,被控電器通電工作;如果再按一下發(fā)射按鈕,觸點(diǎn)又打開,被控電器停止工作。
L1要求同無線電遙控發(fā)射器圖5電路中的L2,但不需要抽頭。L2要求同無線電遙控發(fā)射器圖5電路中的L1。T可用普通晶體管收音機(jī)里的小型輸入變壓器。
圖5是與無線電遙控發(fā)射器圖6配套的多通道無線電遙控接收器。VT1構(gòu)成超再生檢波器,VT2~VT4組成音頻放大器,VT5則構(gòu)成選頻放大器,有多少個(gè)通道就要有多少個(gè)選頻放大器,圖中只畫了一個(gè),其他按虛線框依次添加即可。現(xiàn)主要介紹選頻放大器的工作過程:L4與C12組成選頻回路,其諧振頻率應(yīng)與發(fā)射器調(diào)制的音頻頻率相一致,當(dāng)輸入陔放大器的解調(diào)音頻信號等于其選頻頻率時(shí),該同路呈現(xiàn)最大阻抗,此信號順利送至VT5基極進(jìn)行放大,并由集電極輸出又經(jīng)電容C13反饋到接在基極回路里的二極管VD2上進(jìn)行來復(fù)檢波,其正半周經(jīng)VD2入地,負(fù)半周使VT5基極電流加強(qiáng),從而使集電極電流加大,最終使繼電器K吸合。選好每個(gè)通道里選頻回路的電感、電容值,當(dāng)按下發(fā)射器任一通道發(fā)射按鈕時(shí),就能使對應(yīng)通道里的選頻放大器導(dǎo)通,使繼電器吸合。
圖5多通道無線電遙控接收器
L4用Φ0.09漆包線在MX-2000、Φ10&TImes;Φ6&TImes;5錳鋅鐵氧體磁環(huán)上繞制,匝數(shù)與選頻頻率及選配電容C12有關(guān),詳見下表。
L2、L3為高頻扼流線圈,要求同前。L1與C5決定接收器接收的高頻載波頻率。RP2調(diào)整音頻放大器直流工作點(diǎn),RP3調(diào)整全部通道的靈敏度,RP4微調(diào)每個(gè)通道的靈敏度。
傳感器模塊由熱釋電傳感器、煙霧傳感器MQ211和紅外傳感器組成。
煙霧傳感器的內(nèi)部電阻是隨著煙霧的濃度的變化而變化,因此要將其轉(zhuǎn)化為變化的電壓信號,在此通過電壓比較器LM339和幾個(gè)相應(yīng)的分壓電阻構(gòu)成,具體電路設(shè)計(jì)如圖2所示。在通電狀態(tài)下測得傳感器的內(nèi)阻是130kΩ左右,在煙霧較濃時(shí)內(nèi)阻為6kΩ左右,在無煙時(shí)比較器的負(fù)端輸入為2.5V左右,正端為1.2V左右,有煙霧時(shí)負(fù)端為2.5V,正端為3~5V,此電路能很好地實(shí)現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換。熱釋電紅外傳感器采用RE200B和信號處理元件BISS0001及少量外接元件組成,電路如圖3所示。
紅外傳感器電路由紅外發(fā)射二極管及1838B組成,用單片機(jī)來檢測兩個(gè)傳感器低電平的先后順序來判斷人的進(jìn)出情況。其原理如圖4所示。聲光報(bào)警模塊由蜂鳴器、(紅,綠)發(fā)光二極管和NPN型三極管驅(qū)動電路組成,具體電路圖如圖5所示。
如圖所示,圖是紅外線遙控接收裝置實(shí)例。紅外線傳感器有多種,這里選用光電二極管TPS604。
光電二極管TPS604接收到被調(diào)制的紅外線的微弱信號,先經(jīng)場效應(yīng)晶體管VT1的前級放大,再經(jīng)晶體管VT2進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆糯螅蒛T2的集電極輸出相應(yīng)信號控制有關(guān)電路。
VDZ穩(wěn)壓管為+5V、VT1為3DJ6VT2為C8550。
該紅外線無線耳機(jī)由發(fā)射機(jī)和接收機(jī)兩部分電路組成。發(fā)射機(jī)電路如圖1所示。聲音信號從電視機(jī)音頻輸出插座引出。電視機(jī)輸出的音頻信號經(jīng)過C1耦合至VT1進(jìn)行一級放大后驅(qū)動紅外線發(fā)光二極管VD1、VD2發(fā)光,聲音信號的變化引起VD1、VD2發(fā)光強(qiáng)度的變化,即VD1、VD2的發(fā)光強(qiáng)度受聲音的調(diào)制。
接收部分電路如圖2所示。該電路接收部分采用一塊音頻放大集成電路LM386進(jìn)行功率放大。VD3為紅外線接收管。
當(dāng)被音頻信號調(diào)制的紅外光照到VD3表面時(shí),VD3將接收的經(jīng)聲音調(diào)制的紅外線光信號轉(zhuǎn)換成電信號,即在VD3兩端產(chǎn)生一個(gè)與音頻信號變化規(guī)律相同的電信號,該信號經(jīng)C9耦合至LM386進(jìn)行功率放大后驅(qū)動揚(yáng)聲器發(fā)聲。由于LM386可以輸出約0.5W的功率,所以該接收器可以同時(shí)供多副(1~4副)耳機(jī)收聽。
三極管VT1選用中功率管2SC8050,PCM=3mW,ICM=500mA,R2的功率要在l/4W以上。VD3為紅外線接收管(不要選用光電二極管,以免受干擾,影響接收效果),VD1、VD2宜選用外殼透明的品種,那些從外部不能看到內(nèi)部電極的品種其通信距離將會很小。
安裝時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)射部分三極管VT1的靜態(tài)電流在30mA左右。接收部分只要安裝無誤,不需調(diào)試即可工作。發(fā)射部分可以安裝在電視機(jī)內(nèi)部,由機(jī)內(nèi)12V電源供電。信號輸入端接到音量電位器兩端即可。對于伴音功放采用直流音量控制的電視機(jī),可以在C1前面串聯(lián)一個(gè)5.1kΩ的電阻后將輸入端接到揚(yáng)聲器的兩端。調(diào)節(jié)音量電位器,使其轉(zhuǎn)發(fā)距離最遠(yuǎn)(3~4m)且不失真即可。兩只紅外線發(fā)射管(VD1。VD2)在安裝時(shí),要考慮其輻射區(qū)范圍,由于紅外發(fā)射管的輻射角一般在60°左右,所以安裝時(shí)要使它們的輻射空間范圍有一部分重疊。
由于感應(yīng)式無線耳機(jī)的發(fā)射電路必須固定安裝在房間的墻壁或天花板上,故無法在室外使用,這是感應(yīng)式無線耳機(jī)的主要缺點(diǎn)。而紅外無線耳機(jī)則不然,由于它的信號發(fā)射采用小巧的紅外發(fā)射電路,既可在室內(nèi)用于電化教學(xué)、家庭電視和音響設(shè)備的音頻信號無線接收,也能在戶外使用便攜式錄音機(jī)、CD、VCD及MP3時(shí),方便地去掉耳機(jī)線,實(shí)現(xiàn)名副其實(shí)的無線“隨身聽”。
紅外無線耳機(jī)的發(fā)射電路如圖(a)所示。使用時(shí)將插頭XP插入電視機(jī)、收錄機(jī)的耳機(jī)插座內(nèi),音頻信號通過XP經(jīng)電容Cl耦合、三極管VTl放大,再由紅外發(fā)射二極管VDl和VD2向外發(fā)射載有音頻電波的紅外線。電路裝成后適當(dāng)調(diào)節(jié)偏置電阻R2,使流過VDl和VD2的靜態(tài)電流為l0mA即可。
圖(b)為紅外無線耳機(jī)的接收電路。紅外接收管VD3~VD5接收到發(fā)射電路發(fā)出的紅外線信號后,將其轉(zhuǎn)換為音頻信號,再由三極管VT2放大送入集成運(yùn)放ICl作功率放大,最后由耳機(jī)BE輸出。電路中使用3只紅外接收管是為了能全方位接收信號。調(diào)試時(shí),先用手觸摸紅外接收管的正極,調(diào)節(jié)電阻R4、R5使耳機(jī)BE輸出的交流聲最響,然后再接通發(fā)射電路,適當(dāng)調(diào)節(jié)電視機(jī)或收錄機(jī)的音量大小,直到耳機(jī)傳出的聲音大且清晰為止。
一個(gè)光電二極管DL飼料高增益紅外遙控前置放大器1C,CA3237E。U2是一種調(diào)頻鎖相環(huán)探測器調(diào)整到100千赫左右。U3和檢測器的輸出被放大,它可以驅(qū)動一個(gè)揚(yáng)聲器或耳機(jī)。
介紹的這款無線耳機(jī)借助紅外線來實(shí)現(xiàn)音頻信號的近距離傳遞,其發(fā)射與接收部分均由數(shù)字電路構(gòu)成,制作成本低廉,調(diào)試起來也比較容易,適合廣大電子愛好者自行仿制。
發(fā)射電路如圖1所示,它包含脈沖調(diào)制、電流放大及紅外線發(fā)射等部分電路。由鎖相環(huán)CD4O46構(gòu)成的壓控振蕩器(VCO)是發(fā)射器的核心;當(dāng)伴音信號加在圖1中的A點(diǎn)時(shí),VCO的輸出端會產(chǎn)生一組振蕩頻率隨音頻信號的幅度大小同步改變的調(diào)頻信號,經(jīng)紅外發(fā)光管轉(zhuǎn)變?yōu)榧t外調(diào)頻信號發(fā)送出去。
圖1中的三極管VT1與VT2用來驅(qū)動紅外發(fā)光管,如果沒有相同型號,也可用常見的C1815或9014代替,但管子的β值最好取得偏大一點(diǎn)。
接收器由光電轉(zhuǎn)換、脈沖放大、頻率解調(diào)及音頻放大四部分組成,接收器電路如圖2所示。經(jīng)調(diào)制的紅外信號首先被紅外光敏管接收并轉(zhuǎn)換為調(diào)頻電信號,經(jīng)過場效應(yīng)管2SK117預(yù)放大,μPC1373H選頻、放大后再由CD4046構(gòu)成的鑒相電路解調(diào)并還原為音頻信號。
接收與發(fā)射電路中兩只CD4046的中心頻率均為45kHz,故R7與R17、R8與R18、C4與C24的參數(shù)必須嚴(yán)格對應(yīng)相等。驅(qū)動紅外發(fā)光管的三極管VT1與VT2均工作在放大狀態(tài),其Vbe約0.6V;VT1與VT2也可用9013替換,但管子的β應(yīng)大于100。發(fā)射電路的電源在圖中沒有標(biāo)出,制作時(shí)可用LM7806穩(wěn)壓后獲得。
每只紅外發(fā)光管的正向壓降均為1.15V,發(fā)射功率都小于100mW,將三只紅外管進(jìn)行串聯(lián)的目的在于提高紅外線的發(fā)射功率。此外,由于紅外發(fā)光管的輻射角度有限,因此在設(shè)計(jì)電路板時(shí)需將三只管子錯(cuò)開45°排列。
紅外光敏管只有被加上合適的反向電壓才能正常工作,因此在電路安裝時(shí)必須注意檢查紅外光敏管在電路中是否反接。接收電路采用電池供電,對功放TDA2822M進(jìn)行橋接正是為了降低整機(jī)功耗。電感L10可在工字形中周骨架上用φ0.06的漆包線密繞150匝后裝上磁帽及屏蔽罩制得。
紅外無線耳機(jī)的發(fā)射器不需要調(diào)整即可正常工作。在對接收器進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),我們可先把彩電遙控板對準(zhǔn)接收器并隨意按下任一鍵,監(jiān)聴耳機(jī)中是否有響亮的“嘟嘟”聲;然后再把接收器對準(zhǔn)發(fā)射器,用無感螺絲刀反復(fù)調(diào)節(jié)電感L10中磁帽的位置,直到伴音信號清晰宏亮而噪聲最小時(shí)用高頻蠟將磁帽固定,調(diào)試即告完成。如果感覺耳機(jī)中的伴音干澀、音質(zhì)不佳時(shí),可適當(dāng)調(diào)整阻尼電阻R16的阻值;如果接收器的頻帶過窄,可以將R7與R17分別開路試試。
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