0．引言
隨著人民生活水平提高和汽車工業(yè)的高速發(fā)展．現(xiàn)代交通工具家庭式轎車也進入了千家萬戶，但受到土地的限制，停車場的數(shù)量有限，尤其是在寸土寸金的大城市，采用立體停車場是解決停車難的必然出路。立體停車場占地少，容量大．利用效率高；泊車與取車全自動化，省時省力；安全防盜，耗能少；車輛一進停車場就熄火．由機械設備自動存放，減少了車輛在車場內(nèi)的運行和尾氣排放，有利于環(huán)保節(jié)能。當然，智能電梯式機械停車設備是自動化程度較高的停車設備．為了能在提高空問利用率的同時又保證較高的存取車效率。對停車設備的設計、制造、安裝都要求有更高的標準，控制系統(tǒng)也更其難度。本文介紹了智能化電梯式立體停車場電氣控制系統(tǒng)的設計。
1．智能立體停車場控制策略
智能化立體停車場采用先進的智能控制系統(tǒng)，車主從泊車到取車全部由系統(tǒng)自動完成。車主只需將車開到車場進口的旋轉(zhuǎn)工作臺上．控制系統(tǒng)將自動發(fā)出指令，旋轉(zhuǎn)工作臺自動旋轉(zhuǎn)到升降機位置，然后升降機上升至要停放的樓層，升降機上的鏟車把車輛送到規(guī)定的停車位置，完成存車動作。取車過程則相反，由于在車庫的出口設置了一部自動轉(zhuǎn)盤，司機取車時不用倒車出庫。整個停車庫系統(tǒng)還配有停車收費管理系統(tǒng)，停車監(jiān)控系統(tǒng)等，具備以下的功能。停車場系統(tǒng)圖如圖1。
圖1 停車場系統(tǒng)圖
(1)感應卡功能
能夠長距離感應，進場發(fā)卡，記錄車輛信息、入場時間，出場讀卡收費，讀寫速度快，操作簡便。
(2)自動道閘功能
入場感受車輛自動開啟，出場收卡自動開啟；能夠接受手動輸入信號，便于調(diào)試安裝；具有延時、欠壓、過壓自動保護：可緩沖接受兩條抬閘指令，可連續(xù)過車，電閘帶RS232串行通信接口，可接受收費管理電腦的直接控制；使用光電開關進行行程控制，使用壽命要長：增設緊急手動裝置，以防止意外事件的發(fā)生：
(3)出人口管理功能
要求感知車輛有無，無車不發(fā)卡或讀卡；讀卡判別，無效則燈光報警；系統(tǒng)隨時識讀進入票箱感應區(qū)內(nèi)已經(jīng)過合法授權(quán)的感應卡、一次性讀取卡上的卡類、卡號、進出場標志、數(shù)據(jù)，送CPU處理后，根據(jù)卡的類別進入相應的處理程序，顯示卡號及卡狀態(tài)；停車記錄建庫存檔，并可保存上萬個記錄。
(4)停車場管理功能
自動完成臨時卡收費、放行功能；可調(diào)出車輛出入的時鐘日期；生成各類統(tǒng)計報表，具有強大的數(shù)據(jù)檢索查詢功能：停車場管理軟件具有聯(lián)網(wǎng)功能，可通過遠程實時監(jiān)視與控制：全中文菜單式操作界面，操作簡單、方便。
(5)監(jiān)控中心功能
滾動式LED 中文電子顯示屏提示，空車位顯示．使用戶和管理者一目了然；具備UPS，保證在系統(tǒng)斷電的情況下正常運行：智能控制器帶RS232通信接口，可實現(xiàn)多個出入口的聯(lián)網(wǎng)運行。
2．車場入口管理
車場入口主要由道閘(包括道閘控制器、車輛感應器)、車輛檢測傳感器、入口攝像系統(tǒng)及遠距離讀卡器組成。
車輛進入停車場時，設在車道下的車輛檢測傳感器檢測到車輛。同時出口攝像機攝錄該車輛圖像并將識別信息傳輸至監(jiān)控中心，系統(tǒng)為該車分配車位，車牌號、入場時間和車位信息顯示在入口車輛信息顯示屏幕上，車主領取車輛記錄卡，自動道閘升起放行車輛．車輛通過車輛檢測傳感器后自動放下欄桿。入口總線控制板把車輛信息。人口日期、時間、泊車車位通過現(xiàn)場總線上傳給控制室電腦系統(tǒng)，開始計時。
車輛入場流程見圖2
圖2 車輛入場流程
3．車場出口管理
車場出口主要由道閘、車輛檢測傳感器、出口攝像系統(tǒng)及遠距離讀卡器組成。
當車輛出庫時，車輛檢測器感應出庫信號并通知主控計算機提示操作員準備操作，同時出口攝像機攝錄該車輛圖像并將識別信息與計算機中對應信息卡卡號的所有相關信息進行比較，相符則自動計算出應交費，并通過收費顯示牌顯示，提示司機交費，交費后出口道閘開啟，車輛離場；如果不相符則示警。車輛出場流程見圖3。
圖3 車輛出場流程
4．監(jiān)控中心管理系統(tǒng)
監(jiān)控中心管理系統(tǒng)是智能停車場管理系統(tǒng)的核心部分，它由主控機和打印機等外圍設備組成。通過CAN總線與入口、出口及車場聯(lián)接，交換數(shù)據(jù)，并作自動統(tǒng)計，檔案保存。CAN總線技術(shù)成熟．抗干擾性好，非常適合智能停車場通訊。管理中心對整個停車場的車位進行管理，統(tǒng)計已經(jīng)分配的車位、空閑的車位、無法使用的車位。并對每個車位進行編號，當有車輛入庫時，將最近的空閑車位號分配給該車輛：當有車輛出庫時，將其占用的車位歸到空閑車位中，便于分配給其它車輛；監(jiān)控中心管理系統(tǒng)同時把停車庫空余車位、已占用車位、出人口狀態(tài)等情況在屏幕上顯示出來，便于停車場的管理與調(diào)度。
5．控制系統(tǒng)設計
停車場系統(tǒng)由PLC、位置傳感器、車輛傳感器、行程開關、控制、保護電器組成。PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心．分為自動、手動兩種運行狀態(tài)。手動狀態(tài)下，所有檢測信號不參與控制。自動方式時，所有信號進入PLC，當有存取操作時，PLC會接收和分析管理中心通過總線發(fā)出的指令，控制升降機運行到相應的空位處，卸下或裝載車輛。通過各種光電開關、行程開關、位置傳感器檢測位置狀態(tài)，通過接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動電機的啟停控制。行程開關的設置保證了升降機上升或下降到準確位置，位置傳感器保證了存取車的安全可靠。
系統(tǒng)必須在明顯處設有急停開關，當發(fā)生意外時，按下急停開關．斷開電機電源，使升降機無法繼續(xù)運行，以保護人員及車輛安全。系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行方向信號，控制電機運行信號，制動電磁鐵得、失電信號，控制燈光報警信號，控制車庫照明信號。通訊系統(tǒng)主要包括車位有無車狀況、升降臺工作狀況等各種信號的采集，報警和與車場監(jiān)控中心通訊。
停車場系統(tǒng)控制流程見圖4
圖4 停車場系統(tǒng)控制流程
6．小結(jié)
智能立體停車場采用PLC和CAN現(xiàn)場總線控制，配有完善的車輛進出車場管理系統(tǒng)．停車場車位管理動態(tài)智能化，所有車位狀態(tài)都可實時監(jiān)控，停車實現(xiàn)智能控制，最大程度發(fā)揮集中調(diào)度和管理的優(yōu)勢。空間利用率高，運行速度快，存／取車時間短，智能化控制，操作簡便，滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求，實現(xiàn)了進出車的智能控制
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