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Zigbee無線網絡在汽車輪胎壓力監測中的應用

發布日期:2022-05-20 點擊率:43

  1  Zigbee技術概述 

  Zigbee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數據速率、低成本的雙向無線通信技術,主要適合于自動控制和遠程控制領域,可以嵌入各種設備中,同時支持地理定位功能。一般而言, 隨著通信距離的增大,設備的復雜度、功耗以及系統成本都在增加。相對于現有的各種無線通信技術,Zigbee技術將是最低功耗和成本的技術。同時基于Zigbee技術的低數據速率和通信范圍較小的特點,也決定了Zigbee技術適合于承載數據流量較小的業務。Zigbee技術的主要優點有:省 電、可靠、成本低、時延短、網絡容量大、安全。

  Zigbee是一組基于IEEE批準通過的802.15.4無線標準研制開發的,有關組網、安全和應用軟件方面的技術標準。它不僅只是802.15.4的名字。IEEE僅處理低級MAC層和物理層協議,Zigbee聯盟對其網絡層協議和API 進行了標準化。完全協議用于一次可直接連接到一個設備的基本節點的4K字節或者作為Hub或路由器的協調器的32   K 字節。每個協調器可連接多達255個節點,而幾個協調器則可形成一個網絡,對路由傳輸的數目則沒有限制。Zigb ee 聯盟還開發了安全層,以保證這種便攜設備不會意外泄漏其標識,而且這種利用網絡的遠距離傳輸不會被其它節點獲得。

  完整的Zigbee協議套件由高層應用規范、應用會聚層、網絡層、數據鏈路層和物理層組成。網絡層以上協議由Zi gbee 聯盟制定,IEEE802.15.4負責物理層和鏈路層標準。圖1所示為Zigbee協議架構。

  2  Zigbee在汽車輪胎壓力監測系統中的應用

  目前高速公路的車輛交通事故日益增多,很大部分是由于輪胎的氣壓過高或過低導致輪胎爆胎引起的。輪胎壓力監測系統全天候對輪胎里的壓力進行監測,對輪胎的漏氣和低壓、高壓進行監測和報警,使車輛始終處于安全運行狀態。盡量避免因輪胎氣壓所導致的交通事故。 

  Zigbee主要應用在距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間,典型的傳輸數據類型有周期性數據、 間歇性數據和低反應時間數據。根據設想,它的應用目標主要是:工業控制( 如自動控制設備、無線傳感器網絡),汽車無線監測( 如輪胎氣壓、溫度等),醫護( 如監視和傳感) ,家庭智能控制( 如照明、水電氣計量及報警),消費類電子設備的遙控裝置、PC外設的無線連接等領域。

  2.1 系統組成及原理

  輪胎壓力監測系統由輪胎壓力傳感器、控制器、射頻發射器和接收機組成。輪胎壓力傳感器由摩托羅拉公司開發的集成電容式壓力傳感器MPXY8020A作為胎壓檢測單元,具有低功耗和全集成的特點。采用Zigbee模塊CC2430作為信號控制處理與發射接收單元。  

  裝在每一個車輪胎里的壓力傳感器將輪胎里的壓力、溫度信息經射頻發射器將輪胎壓力、溫度等信息從輪胎內部傳送給駕駛室里的接收器模塊,能夠讓駕駛員在汽車運行時了解到輪胎的工作情況,檢測輪胎的氣壓、溫度是否正常,并進行異常報警,確保安全。智能輪胎與汽車儀表盤上一個接受器及顯示器配合,即構成一個輪胎壓力器監測系 統( TP MS) 。  

  2.2  CC2430在汽車檢測系統的應用

  發射接收、數據處理元件以CC2430為核心的輪胎壓力檢測系統的原理結構如圖2所示。

  1 ) 傳感器數據的處理。裝在每一個車輪胎里( 4 個輪在車上,1個備用輪) 的壓力傳感器( Motorola器件號MP XY8020A)是電容型 ME MS壓力傳感器,專用于滿足TP MS在溫度和壓力媒介兼容方面的要求。它是一個單體壓力和溫度傳感器,并具備電源管理和數字輸出功能。

  2 ) 輪胎數據發射。為了保證在惡劣的環境下收發數據的可靠性,以及根據本應用信息量小、數據簡單的特點,采用信息冗余的方法來保證數據可靠地接收,即連續發送相同內容的信息。數據的發送處理,這里采用CC2430模塊。 

  3 ) 輪胎數據接收。為了降低功率,節約電池的電能,在駕駛室數據處理器中安裝有加速度傳感器,一旦車輛啟動,就激活各輪胎中的壓力檢測發射電路,車輛停止,輪胎中電路進入睡眠模式。 

  4 ) 輪胎壓力顯示、報警。根據輪胎類型、季節, 可在駕駛室控制器中設置輪胎壓力、溫度數據。控制器在車輛運行時連續接收輪胎數據,并進行數據分析、保存、顯示。如果出現異常,報警提示駕駛員。存儲在FLASH中的數據可供事后分析事故使用。

  2.3  CC2430模塊

  CC2430芯片以強大的集成開發環境作為支持,內部線路的交互式調試以遵從IDE的IAR工業標準為支持,得到嵌入式機構很高的認可。它結合Chipcon公司全球先進的Zigbee協議棧、工具包和參考設計,展示了領先的Zigbee解決方案。其產品廣泛應用于汽車、工控系統和無線感應網絡等領域, 同時也適用Zigbee之外2.4 G Hz 頻率的其他設備。

  1 ) CC2430芯片的主要特點:高性能和低功耗的8051微控制器核:集成符合IEEE802.15.4標準的2.4GHz的RF無線電收發機;優良的無線接收靈敏度和強大的抗干擾性;在休眠模式時僅0.9的流耗,外部的中斷或RTC能喚醒系統;在待機模式時少于0.6的流耗,外部的中斷能喚醒系統;硬件支持cSMCA功能;較寬的電壓范圍(2.0~ 3.6V);數字化的RSSI /LQ1支持和強大的DMA功能;具有電池監測和溫度感測功能;集成了14位模數轉換的ADC;集成AES安全協處理器;帶有2個強大的支持幾組協議的USART,以及1個符合IEEE802.15.4規范的MAC計時器,1個常規的16位計時器和2個8位計時器;強大和靈活的開發工具。CC2430的Zigbee基本組成框圖如圖3所示。

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