1 引言
隨著城市經(jīng)濟(jì)和規(guī)模的發(fā)展，各種類型的道路越來越長，機(jī)動(dòng)車數(shù)量迅速增加，夜間交通流量也越來越大，道路照明質(zhì)量直接影響交通安全和城市發(fā)展。如何提高道路照明質(zhì)量、降低能耗、實(shí)現(xiàn)綠色照明已成為城市照明的關(guān)鍵問題。道路照明的首要任務(wù)是在節(jié)約公共能源的基礎(chǔ)上，提供安全和舒適的照明亮度，達(dá)到減少交通事故，提升交通運(yùn)輸效率的目的。由于基礎(chǔ)設(shè)施的條件所限，目前普遍缺少路燈級(jí)的通信鏈路，路燈控制方式一般只能對(duì)整條道路統(tǒng)一控制，無法測(cè)量和控制到每一盞燈。本文基于物聯(lián)網(wǎng)，設(shè)計(jì)了一種嵌入式無線路燈控制模塊，實(shí)現(xiàn)了每盞路燈的無線自主組網(wǎng)，使每一盞路燈都能遙測(cè)和遙控，與路燈設(shè)施中的一些單元（如電子鎮(zhèn)流器等）連接，達(dá)到路燈的亮度（或照度）在30%～100%無級(jí)可調(diào)，在保證道路照明質(zhì)量、改善辨認(rèn)可靠和視覺舒適情況下，根據(jù)環(huán)境光強(qiáng)度和時(shí)段，節(jié)約電能20～30%。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
基于物聯(lián)網(wǎng)道路照明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，通過在每盞路燈嵌入一個(gè)無線通信模塊，使它們自組網(wǎng)絡(luò)，接受控制中心的命令并將路燈的狀態(tài)反饋給控制中心；HG－2控制箱采用ZigBee技術(shù)與所管轄道路的所有路燈通信，采用GPRS與控制中心通信，根據(jù)控制中心的指令或時(shí)間和日照亮度對(duì)每盞路燈發(fā)出控制命令（路燈開啟、關(guān)閉、照明度（功率大小）等），自動(dòng)調(diào)節(jié)整條道路的功率平衡；控制中心由服務(wù)器、大屏顯示、CenterView中央控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)等組成，CenterView中央控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)采用3D設(shè)計(jì)，通過縮放變換以俯視的角度觀察和控制到整個(gè)城市、一個(gè)街道、一條道路、甚至一盞路燈的照明情況；移動(dòng)計(jì)算工具（筆記本電腦、PDA、手機(jī)）和路燈維護(hù)車也能通過控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程遙測(cè)和遙控。
3 無線通信模塊
3.1 模塊設(shè)計(jì)
無線通信模塊的MCU為Freesclae公司MC13213，MC13213采用SiP技術(shù)在9×9mm的LGA封裝內(nèi)集成了MC9S08GT主控MCU和MC1320x射頻收發(fā)器。MC13213擁有4KB的RAM、60KB的FLASH，具有1個(gè)串行外設(shè)接口（SerialPeripheralInterface，SPI），2個(gè)異步串行通信接口（SerialCommunicationsInterface，SCI），1個(gè)鍵盤中斷模塊（KeyboardInterrupt，KBI），2個(gè)定時(shí)器/脈寬調(diào)制模塊（Timer/PWM，TPM），1個(gè)8通道10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（Analog/DigitalConverter，ADC），以及多達(dá)32個(gè)的GPIO口等。如圖2所示。
無線通信模塊采用ZigBee技術(shù)、IEEE802.15.4協(xié)議，通信覆蓋半徑可達(dá)150m，能與在其覆蓋范圍內(nèi)的任何路燈節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)行通信，除了實(shí)現(xiàn)路燈的物物相聯(lián)以外，還具有調(diào)節(jié)電子鎮(zhèn)流器的功率輸出（30%～100%），實(shí)現(xiàn)節(jié)能和綠色照明，檢測(cè)供電線路的電流、電壓、功率因數(shù)以及、每一盞燈的工作狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生故障（如燈具損壞、燈桿撞擊、人為破壞）時(shí)，實(shí)時(shí)向監(jiān)控中心和相關(guān)部門報(bào)警等功能。
無線通信模塊還進(jìn)行了防雨、防潮、防雷電、防電磁干擾設(shè)計(jì)，并充分考慮了安裝方便、維護(hù)簡(jiǎn)單和可恢復(fù)性（接入兩根線就實(shí)現(xiàn)了路燈級(jí)的無線控制，拆除兩根線又恢復(fù)到原來的狀態(tài)），可以嵌入在路燈的不同位置（燈桿底部、燈桿內(nèi)、燈罩內(nèi)）。
3.2 通信協(xié)議
無線通信模塊的通信協(xié)議如下：對(duì)照明實(shí)施按路段順序編號(hào)，通過命令轉(zhuǎn)發(fā)和狀態(tài)返回實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間“手拉手”的通信。命令轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制：每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過一個(gè)位示圖結(jié)構(gòu)來記錄哪些幀已經(jīng)被轉(zhuǎn)發(fā)（位示圖最多可以表示256幀），如果節(jié)點(diǎn)接收到命令幀后，判斷該幀是否已經(jīng)被該節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)，如已轉(zhuǎn)發(fā)則丟棄該幀（節(jié)點(diǎn)只對(duì)收到的命令幀進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)幀的內(nèi)容不做修改），從而保證了以最快的速度控制一條線路，并且有效防止了某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障影響整條線路的工作；狀態(tài)返回機(jī)制：命令幀發(fā)送到達(dá)指定節(jié)點(diǎn)后，該指定節(jié)點(diǎn)則接收該命令并立即返回狀態(tài)；轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則：只有節(jié)點(diǎn)號(hào)比目標(biāo)節(jié)點(diǎn)號(hào)小才轉(zhuǎn)發(fā)，狀態(tài)返回過程則相反。
3.3 與中央監(jiān)控的連接
一條傳輸通信鏈路由若干個(gè)ZigBee節(jié)點(diǎn)組成，在這些節(jié)點(diǎn)的中間設(shè)置一個(gè)簇節(jié)點(diǎn)（一條道路可以設(shè)置1個(gè)或多個(gè)簇節(jié)點(diǎn)），其作用是以GPRS的方式與控制中心通信（命令接受和狀態(tài)返回），簇節(jié)點(diǎn)采用Freescale公司32位CodeFire系列MCF52223芯片作為控制單元，GTM900B（華為GPRS通訊模塊）和EM770W（華為WCDMA的3G通訊模塊）作為遠(yuǎn)距離無線通信模。MCF5222x系列利用常用的V2ColdFire內(nèi)核構(gòu)建而成，在80MHz的頻率下性能高達(dá)76MIPS（Dhrystone2.1），接口功能包括：1個(gè)MiniUSB接口，支持USBOTG功能，3個(gè)2線串口，1個(gè)麥克風(fēng)輸入接口，1個(gè)HEADSET輸入/出接口，1個(gè)HANDSET輸入/出接口，1個(gè)8Ω/16Ω揚(yáng)聲器輸出接口，1個(gè)132*96點(diǎn)陣LED，1個(gè)5*5按鍵鍵盤，支持RTC、ADC、PIT＆GPT、PWM等；GTM900B和EM770W則完成遠(yuǎn)距離的GPRS通信。
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