按導軌承導面的截面形狀，滑動導軌可分為圓柱面導軌和棱柱面導軌（圖1）。其中凸形導軌不易積存切屑、臟物，但也不易保存潤滑油，故宜作低速導軌，例如車床的床身導軌。凹形導軌則相反，可作高速導軌，如磨床的床身導軌，但需有良好的保護裝置，以防切屑、臟物掉入。
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圖2 圓柱面導軌
在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，支臂3和立柱5構(gòu)成圓柱面導軌。立柱5的圓柱面上加工有螺紋槽，轉(zhuǎn)動螺母1即可帶動支臂3上下移動，螺釘2用于鎖緊，墊塊4用于防止螺釘2壓傷圓柱表面。
在多數(shù)情況下，圓柱面導軌的運動件不允許轉(zhuǎn)動，為此，可采用各種防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。最簡單的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)是在運動件和承導件的接觸表面上作出平面、凸起或凹槽。圖3a、b、c是這種防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的幾個例子。利用輔助導向面可以更好地限制運動件的轉(zhuǎn)動（圖3d），適當增大輔助導向面與基本導向面之間的距離，可減小由導軌間的間隙所引起的轉(zhuǎn)角誤差。當輔助導向面也為圓柱面時，即構(gòu)成雙圓柱面導軌（圖3e），它既能保證較高的導向精度，又能保證較大的承載能力。
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圖 4 三角形導軌
（3）矩形導軌 矩形導軌可以做得較寬，因而承載能力和剛度較大。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單制造、檢驗、修理較易。缺點是磨損后不能自動補償間隙，導向精度不如三角形導軌。
圖5所示結(jié)構(gòu)是將矩形導軌的導向面A與承載面B、C分開，從而減小導向面的磨損，有利于保持導向精度。圖5a中的導向面A是同一導軌的內(nèi)外側(cè)，兩者之間的距離較小，熱膨脹變形較小，可使導軌的間隙相應減小，導向精度較高。但此時兩導軌面的摩擦力將不相同，因此應合理布置驅(qū)動元件的位置，以避免工作臺傾斜或被卡住。圖5b所示結(jié)構(gòu)以兩導軌面的外側(cè)作為導向面，克服了上述缺點，但因?qū)к壝骈g距離較大，容易受熱膨脹的影響，要求間隙不宜過小，從而影響導向精度。
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圖1 滑動摩擦導軌截面形狀
1、圓柱面導軌
圓柱面導軌的優(yōu)點是導軌面的加工和檢驗比較簡單，易于達到較高的精度；缺點是對溫度變化比較敏感，間隙不能調(diào)整。
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圖3 有防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的圓柱面導軌
為了提高圓柱面導軌的精度，必須正確選擇圓柱面導軌的配合。當導向精度要求較高時，常選用H7／f7或H7／S6配合。當導向精度要求不高時，可選用H8／f7或H8／s7配合。若儀器在溫度變化不大的環(huán)境下工作，可按H7／h6或H7巧s6配合加工，然后再進行研磨直到能夠平滑移動時為止。
導軌的表面粗糙度可根據(jù)相應的精度等級決定。通常，被包容零件外表面的粗糙度小于包容件的內(nèi)表面的粗糙度。
2、棱柱面導軌
常用的棱柱面導軌有三角形導軌、矩形導軌、燕尾形導軌以及它們的組合式導軌。
（1）雙三角形導軌 如圖4a所示兩條導軌同時起著支承和導向作用，故導軌的導向精度高，承載能力大，兩條導軌磨損均勻，磨損后能自動補償間隙，精度保持性好。但這種導軌的制造、檢驗和維修都比較困難，因為它要求四個導軌面都均勻接觸，刮研勞動量較大。此外，這種導軌對溫度變化比較敏感。
（2）三角形一平面導軌（圖4b） 這種導軌保持了雙三角形導軌導向精度高、承載能力大的優(yōu)點，避免了由于熱變形所引起的配合狀況的變化，且工藝性比雙三角形導軌大為改善，因而應用很廣。缺點是兩條導軌磨損不均勻，磨損后不能自動調(diào)整間隙。
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圖5 矩形導軌
（4）燕尾導軌 主要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整間隙方便。缺點是幾何形狀比較復雜，難于達到很高的配合精度，并且導軌中的摩擦力較大，運動靈活性較差，因此，通常用在結(jié)構(gòu)尺寸較小及導向精度與運動靈便性要求不高的場合。圖6為燕尾導軌的應用舉例，其中圖6c所示結(jié)構(gòu)的特點是把燕尾槽分成幾塊，便于制造、裝配和調(diào)整。
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圖 6 燕尾導軌應用舉例
