發布日期：2022-10-09 點擊率：70
一、 系統意義
隨著企業的不斷發展壯大，倉庫的物資種類在不斷的增加，而叉車在倉庫內部的重要性越來越大，叉車進出倉庫也越來越頻繁，這樣叉車的合理使用、統籌調度就顯得非常重要了。目前，倉庫管理的復雜性和多樣性，已經使得傳統的依靠人工，紙張盤點記錄的操作模式完全不能夠勝任如此龐大的工作。為了解決目前這種依靠人工調度叉車效率低下，調派使用不夠統籌合理，調遣速度不夠快捷的被動局面，我公司提出一套“基于RFID技術的倉庫叉車定位調度管理系統”方案，依靠先進的技術，解放勞動力，提高工人工作效率，增加企業收益，提升企業形象。
二、 系統架構及方案闡述
RFID大型工廠倉庫叉車定位調度管理系統是上海唐遠電子科技有限公司根據目前很多大型工廠叉車定位管理、統籌調度使用需求為背景，以當今世界上最先進的無線射頻識別技術、傳感技術、監控技術、通訊技術、RTLS實時定位技術為基礎而開發出來的安防系統。該系統具有：實時定位叉車位置和工作狀態，可統籌調度叉車工作，隨時查閱某一叉車在規定的時間段內的活動軌跡從而判斷該叉車的工作效能和合理調派情況等特點。
公司設計該系統，遵循以下原則：
1)適應性：滿足并符合現有的業務管理，網絡組織和服務質量等要求，我們是從企業現狀和現代物流管理現狀綜合做考慮。
2)靈活性：系統根據企業的發展，靈活的調整業務流程和組織結構。
3)高度的可靠和穩定性：本系統作為企業倉庫運營管理支撐的RFID管理系統，其穩定性、可靠性和準確性是非常的重要。采用RFID技術和計算機網絡技術，是為了提高調度管理能力，RFID設備的選型、配置、安裝和計算機網絡的部署，快捷穩定的將現場信息采集并傳輸給系統管理中心，用于分析調度管理。
4)先進性：采用國際最先進的RFID技術，傳感技術，計算機網絡技術，通訊技術，RTLS實時定位技術。
5)開放性：采用統一的平臺，統一的RFID數據接口，統一的數據字典和數據結構模式。
6)可維護性：系統的標準接口設計，模塊化設計，使得維護簡潔方便。
7)易操作性：統一的友好界面及完整的操作手冊，使得操作使用容易。
2.1 系統架構
圖一 系統網絡架構
2.2方案闡述
我們會在每一輛需要定位監控的叉車上面安裝一張由唐遠公司研發、生產的半有源RFID的低頻激活電子標簽(型號：TY-T602A或者TY-T603A)，該標簽具有唯一的編碼，每一張標簽和叉車初始化綁定，該標簽平時休眠不向外界發信號，只有它處于觸發信號范圍內被低頻激活定位器喚醒后才向外界發送信號;其次，我們在倉庫的出入口及主要過道安裝有低頻激活定位器(型號：TY-A201A)，用于喚醒標簽并定位標簽位置，喚醒標簽的距離在0.5-8米;同時，在倉庫不同的地方，安裝一些有源RFID遠距離讀寫器(型號：TY-R301A)，用于采集低頻激活電子標簽被激活后發出的信息(包括電子標簽本身的ID號，低頻激活天線的地址碼，信號強度RSSI值及標簽電池電量狀態燈信息)，讀寫器采集到數據后，通過各種傳輸方式，將信息上傳給電腦管理中心，管理中心有一套我們專門針對倉庫叉車定位調度管理的軟件系統，會對各種數據進行分析，處理，存儲，判斷等，從而完成整個倉庫叉車定位調度管理系統功能。
圖二 定位示意圖
2.3 系統功能介紹
1)叉車出入倉庫監控：
在倉庫每一個出入門口，安裝一套低頻激活器和遠距離讀寫器，激活器帶2只天線，分別為1號和2號，各自放置在門口里面和外面，這樣，隨時隨地全方位監控叉車進出倉庫的動向，包括時間，地點，叉車相關詳細信息等。
2)人員考勤管理：
同時，也可以給相關的工作人員發放一張電子標簽，用于對工作人員考勤，活動軌跡的監控，隨時掌控人員流動情況。
3)發放任務：
管理員發放任務時，可打開發放任務頁面，輸入相應任務信息，指定好相關責任人及完成時間和進度，點擊提交任務，任務發放完成。
4)叉車倉庫定位：
通過該系統，可隨時定位每一輛叉車的大概位置，可以精確到周圍5米的位置，并隨時掌控各個叉車的工作情況和調遣情況。
5)叉車越界和怠工判斷：
倉庫里某些區域，是叉車限制同行的，系統可通過信號識別，判斷出叉車合理運行的區域;正常工作的叉車，一般總是來回的移動，如果發現某叉車長時間在一個地方不動，系統會發出提示，判斷是否原地休息怠工。
6)歷史數據查詢：
每一項任務完成，系統均有記錄，每一輛叉車的所在位置，系統隨時掌控，可以隨時調取和查詢相關數據。
三、 硬件設備介紹
3.1 半有源RFID低頻激活器
TY-A201A型 低頻激勵器
產品技術參數
性能參數
參數名稱 參數指標 備注
激活范圍 標配2組棒狀天線，每組0 ～ 5米半徑;最大可擴展識別范圍到1000m2
激活速度 最大400 公里 / 小時通過時可被激活
激活能力 同時激活500張以上的標簽
激活角度 全向
中心頻率 125KHz
抗干擾性 采用時分多址技術，多設備互不干擾
穿透能力 低頻波長2500m可完全穿越人體和墻體
標準接口 TTL、RS485接口
電源標準 DC 12V
物理參數
參數名稱 參數指標 備注
封裝特性 鋁合金外殼封裝
可 靠 性 防水防沖擊，滿足工業環境要求
尺 寸 195*165*77mm(不含天線)
重 量 990g
安裝方式 吸頂、掛壁或地埋等安裝方式
環境參數
參數名稱 參數指標 備注
工作溫度 -15℃至50℃
存儲溫度 -20℃至60℃
存儲濕度 5%至95%無凝露
3.2 半有源RFID遠距離讀寫器
TY-R301A型 固定式全向讀寫器
產品技術參數
性能參數
參數名稱 參數指標 備注
識別距離 0 ～ 100米半徑
識別速度 200 公里 / 小時
識別能力 同時識別500張以上的標簽
識別角度 全向
極化方式 垂直極化或雙極化
增 益 5dBi、9dBi 接收32級可調、發射4級可調
工作頻段 2.4 GHz ～ 2.4835 GHz
功耗標準 工作功率為毫瓦級
通信機制 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制
抗干擾性 頻道隔離技術，多個設備互不干擾
安 全 性 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測
接口標準 RS232、RS485、Wiegand26、RJ45、TTL、WiFi等可選
擴展I/O 開關量信號輸入與輸出各2路(可選)
電源標準 DC 12V
物理參數
參數名稱 參數指標 備注
封裝特性 鋁合金外殼封裝
可 靠 性 防水防沖擊，滿足工業環境要求
尺 寸 195*165*77mm(不含天線)
重 量 1050g
安裝方式 U型、L型專用金屬安裝套件
環境參數
參數名稱 參數指標 備注
工作溫度 -15℃至50℃
存儲溫度 -20℃至60℃
存儲濕度 5%至95%無凝露
3.3 半有源RFID桌面發卡器
TY-R401A型 桌面發卡器
產品技術參數
性能參數
參數名稱 參數指標 備注
識別距離 0 ～ 50cm
識別能力 同時識別單張或多張標簽
識別角度 集中于正上方區域
工作頻段 2.4 GHz ～ 2.4835 GHz
功耗標準 工作功率為毫瓦級
通信機制 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制
抗干擾性 頻道隔離技術，多個設備互不干擾
安 全 性 加密計算與安全認證，防鏈路偵測
接口標準 RS232、RS485、RJ45可選
電源標準 DC 12V
物理參數
參數名稱 參數指標 備注
封裝特性 鋁合金殼體封裝、正面ABS工程塑料
可 靠 性 防雷防沖擊，滿足工業環境要求
尺 寸 158×99×65 mm
重 量 280g
環境參數
參數名稱 參數指標 備注
工作溫度 -15℃至50℃
存儲溫度 -20℃至60℃
存儲濕度 5%至95%無凝露
3.4 半有源RFID電子標簽
TY-T602A型 雙頻卡式電子標簽
產品技術參數
性能參數
參數名稱 參數指標 備注
識別距離 0～ 80米可調(平時休眠，被低頻觸發器觸發后發信號)
識別速度 200公里/小時
識別能力 具備200張/秒的防沖突性能
識別方式 全向識別
固定增益 0～3級可按需選定
工作頻段 2.45GHz、125KHz
通訊速率 250K、1M、2M b/s
通信機制 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制
抗干擾性 頻道隔離技術，多個設備互不干擾
安 全 性 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測
讀寫功能 176B或1KB存儲空間(可選)
防拆功能 防拆報警功能(可選)
功耗標準 平均工作功率為微瓦級
電池配置 軟包鋰錳電池，容量750mAh
使用壽命 5年左右，低電壓報警
電壓檢測 電壓低于預設值時以無線提示(可選)
物理參數
參數名稱 參數指標 備注
封裝特性 ABS+PC材質，抗高強度跌落與振動
可 靠 性 防水防沖擊，滿足工業環境要求
外 形 方卡型，可提供OEM定制服務
尺 寸 91×59×6.5 mm
重 量 26g
安裝方式 雙面膠粘貼或掛扣
環境參數
參數名稱 參數指標 備注
工作溫度 -15℃至50℃
存儲溫度 -20℃至60℃
存儲濕度 5%至95%無凝露
TY-T603A型 三頻卡式電子標簽
產品技術參數
性能參數
參數名稱 參數指標 備注
識別距離 0～ 80米可調(平時休眠，被低頻觸發器觸發后發信號)
識別速度 200公里/小時
識別能力 具備200張/秒的防沖突性能
識別方式 全向識別
固定增益 0～3級可按需選定
工作頻段 2.45GHz、125KHz、13.56MHz
通訊速率 250K、1M、2M b/s
通信機制 基于 HDLC 時分多址和同步通信機制
抗干擾性 頻道隔離技術，多個設備互不干擾
安 全 性 加密計算與安全認證，防止鏈路偵測
讀寫功能 176B或1KB存儲空間(可選)
功耗標準 平均工作功率為微瓦級
電池配置 軟包鋰錳電池，容量750mAh
使用壽命 5年左右，低電壓報警
電壓檢測 電壓低于預設值時以無線提示(可選)
物理參數
參數名稱 參數指標 備注
封裝特性 ABS+PC材質，抗高強度跌落與振動
可 靠 性 防水防沖擊，滿足工業環境要求
外 形 方卡型(橫豎方向均有掛扣耳標)，可提供OEM定制服務
尺 寸 90×60×7.0 mm
重 量 28g
安裝方式 雙面膠粘貼或掛扣
環境參數
參數名稱 參數指標 備注
工作溫度 -15℃至50℃
存儲溫度 -20℃至60℃
存儲濕度 5%至95%無凝露
四、 項目預算
以下預算，是假設一個5000平米，4個出入口的倉庫來設計的。
我們每一臺低頻激活定位可以帶2只天線，每一只天線可覆蓋一個直徑為8米的圓，這樣可計算出每臺激活器大概可覆蓋100平米的面積，5000平米信號全覆蓋，則需要50臺低頻激活定位器，而每一臺遠距離讀寫器在室內環境下接收信號的距離在30米半徑的圓面積內，這樣計算，為了使信號全覆蓋無盲區，設計4臺遠距離讀寫器;而每一個門禁需要一套設備(包括一臺低頻激活器和一臺讀寫器)，4個門，總計4臺讀寫器和4臺激活器;低頻激活電子標簽設計50張。
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