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       對于傳感器的分辨率與精度的理解，可以拿千分尺為例，分辨率代表千分尺最多可以讀到小數(shù)點后幾位，但精度還與尺子的加工精度，測量方法有關系。
       同樣的，在旋轉(zhuǎn)編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個概念。 編碼器的分辨率，是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化，對應的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。
       編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對測量的真實角度的準確度，對應的參數(shù)是角分（′）、角秒（″）。 分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）, 但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是最小測量步距（Step）了，所以，嚴格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率.
              對于傳感器的分辨率與精度的理解，可以拿千分尺為例，分辨率代表千分尺最多可以讀到小數(shù)點后幾位，但精度還與尺子的加工精度，測量方法有關系。
       同樣的，在旋轉(zhuǎn)編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個概念。 編碼器的分辨率，是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化，對應的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。
       編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對測量的真實角度的準確度，對應的參數(shù)是角分（′）、角秒（″）。 分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）, 但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是最小測量步距（Step）了，所以，嚴格地講，最小測量步距就是編碼器的分辨率.