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1、控制精度不同

五相混合式步進電機步距角一般為0．72 °、0．36°交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證 ，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，其脈沖當量為360°／10000＝0．036°，伺服電機精度要比步進馬達高。

2．低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。

3．過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力 。

4．運行性能不同

步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

5．速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合

6．矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。