乌克兰少妇性做爰_欧美在线导航_欧美久久黄_欧美永久_国产一二在线观看_狠狠操一操_欧美性视频一区二区三区_日韩中文在线视频_精品国产一二三产品区别在哪_日韩特黄特色大片免费视频_亚洲欧美日韩国产精品一区二区_国产精品国产精品国产专区蜜臀ah_国产午夜成人无码免费_插插射啊爱视频日a级_大奶子久久_国产精产国品一二三产区视频_日本少妇高潮正在线播放_视频免费1区二区三区_国产精自产拍久久久久久蜜小说_人善交videos欧美3d残废

  順饋又稱前饋，它是從系統輸入端，通過設置順饋通道而引進順饋信號，將之加到系統某個中間環節，以補償擾動信號對系統輸出的影響，或減小系統響應控制信號的誤差。既改善了系統的穩態性能，又不改變系統動態性能常應用在控制精度要求較高的控制系統中。
應用順饋補擾信號對系統輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設置順饋通道的傳遞函數，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現了應用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導數的線性組合，上圖所示復合系統等效成單位反饋系統時的等效開環傳遞函數.
   通過合理選取 等未知參數的值，使得個，以改善系統穩態性能。
         順饋又稱前饋，它是從系統輸入端，通過設置順饋通道而引進順饋信號，將之加到系統某個中間環節，以補償擾動信號對系統輸出的影響，或減小系統響應控制信號的誤差。既改善了系統的穩態性能，又不改變系統動態性能常應用在控制精度要求較高的控制系統中。
應用順饋補擾信號對系統輸出的影響
    在擾動信號可測的情況下，應用順饋補償擾動對輸出的影響，將是一種有效的方法。(點擊圖片)
                   即為所設置順饋通道的傳遞函數，由上圖可求得
                     不受擾動  ，即   

時。實現了應用順饋對擾動信號的完全補償，需注意，
    圖中
若取,即圖中所示系統輸出信號的誤差時，通常選取等形式，即順饋信號取為控制信號的一、二甚至更高階導數的線性組合，上圖所示復合系統等效成單位反饋系統時的等效開環傳遞函數.
   通過合理選取 等未知參數的值，使得個，以改善系統穩態性能。