M7130平面磨床是用砂輪圓周進(jìn)行磨削各種零件的平面的精密機(jī)床。它由床身、工作臺、電磁吸盤、立柱、砂輪箱、滑座等組成。其主運(yùn)動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)給運(yùn)動為工作臺在床身的縱向?qū)к壣系耐狄苿印⒅鬏S在床身的橫向?qū)к壣系囊苿印Ｉ拜喯湓诹⒅鶎?dǎo)軌上的升降為輔助運(yùn)動。工作臺每完成一次縱向進(jìn)給時，砂輪自動做一次橫向進(jìn)給，當(dāng)加工完整個平面后，砂輪由手動作垂直進(jìn)給。
M7130型平面磨床的主運(yùn)動采用三相籠型異步電動機(jī)M1拖動。液壓泵電動機(jī)M2通過液壓裝置實(shí)現(xiàn)工作臺的縱向往復(fù)運(yùn)動和砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動。工作臺的縱向往復(fù)換向通過工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向手柄實(shí)現(xiàn)。此外，為減小工件在磨削加工中的熱變形，并沖走磨屑，以保證加工質(zhì)量，采用切削液冷卻，由冷卻泵電動機(jī)M3拖動。
圖所示為M7130型平面磨床的電氣控制線路圖，其特點(diǎn)如下：
砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)。因容量不大，都采用直接啟動。
冷卻泵電動機(jī)在砂輪電動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后才能啟動。
具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：各電路的短路保護(hù)，砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)的一般長期過載保護(hù)，電磁吸盤的欠電流保護(hù)，電磁吸盤斷開時產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣元件的保護(hù)，整流裝置的過電壓保護(hù)等。
為防止人身設(shè)備事故出現(xiàn)，在使用電磁吸盤的工作狀態(tài)時，保證電磁吸盤的吸力足夠大時，才能開動磨床的各臺電動機(jī)。不用電磁吸盤在調(diào)整磨床工作時，也能開動磨床各臺電動機(jī)。
具有電磁吸盤吸持工件、松開工件并使工件去磁的控制環(huán)節(jié)。
有必要的信號指示和局部照明。
一、主電路
由于砂輪不需要反轉(zhuǎn)，故主電動機(jī)M1只用一個接觸器KM1控制。工作臺的縱向往復(fù)換向是通過換向閥來實(shí)現(xiàn)的，故液壓泵電動機(jī)M2也無須反轉(zhuǎn)，由接觸器KM5控制。
二、控制電路
1、各電動機(jī)的運(yùn)動
當(dāng)SA1（3-4）合上或KA（3-4）閉合時，按下SB1，接觸器KM1得電并自鎖，砂輪電動機(jī)M1直接起動運(yùn)行，M3是冷卻泵電動機(jī)，在M1起動后，經(jīng)由三相插銷X1起動。
主電動機(jī)的起動必須在① 電磁吸盤YH工作，且欠電流繼電器KA通電吸合，常開觸頭KA（3-4）閉合，或② YH不工作，但轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“去磁”位置，觸頭SA1（3-4）閉合后方可進(jìn)行。KA（3-4）為電磁吸盤的欠電流保護(hù)：為防止平面磨床在磨削過程中，電磁吸盤線圈電流過小或消失時，工件因失去足夠的吸力而被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰飛，工件損壞，造成人身或設(shè)備事故；防止在開車前當(dāng)工件放在電磁吸盤上，但SA1未扳在“上磁”位置或因電磁吸盤線圈斷線，雖然SA1扳在“上磁”位置，但因電磁吸盤線圈無電流，工件未被吸，工作臺被開動，工件甩出造成事故。觸頭SA1（3-4）的作用是：當(dāng)電磁吸盤沒有上磁時，對砂輪或工作臺進(jìn)行調(diào)整。
2、電磁吸盤上磁、去磁過程
（1）上磁 當(dāng)SA1置于“上磁”位置時，電磁吸盤YH獲得110V的直流電壓，其極性19為正，16為負(fù)。因?yàn)榍冯娏骼^電器KA線圈與YH串聯(lián)，若吸盤線圈電流足夠大，則KA（3-4）閉合，可按下SB1 、SB3起動M1、M2進(jìn)行磨削加工。當(dāng)工件加工完，按下SB2、SB4，M1、M2停轉(zhuǎn)。
（2）去磁 工件加工完，為便于從吸盤上取下工件，需對工件進(jìn)行去磁。其方法是將SA1扳至“去磁”位置，此時YH通入反向電流，為限制并調(diào)節(jié)反向去磁電流的大小，達(dá)到既反向去磁又不致反向磁化的目的，在去磁回路中串入可變電阻R2。去磁結(jié)束時，將SA1扳到“斷電”位置，便可取下工件。若工件對去磁要求嚴(yán)格，在取下工件后，還要用交流去磁器進(jìn)行處理。交流去磁器是平面磨床的一個附件，使用時，將交流去磁器插頭插在床身的插座X2上，再將工件放在去磁器上即可去磁。
3、保護(hù)環(huán)節(jié)
（1）電磁吸盤線圈的過電壓保護(hù) 電磁吸盤上磁時，正向電流大，儲有大量的磁場能量；電磁吸盤去磁時，反向電流小（防止反向磁化）。電磁吸盤從上磁到去磁，電流變化率大，感應(yīng)電勢很高，如無放電回路，將使電磁吸盤線圈損壞，所以與電磁吸盤YH并聯(lián)R3，作為放電電阻。
（2）整流裝置的過電壓保護(hù) 整流變壓器T2的一次側(cè)產(chǎn)生的過電壓或直流側(cè)電路的通斷都會在T2的二次側(cè)產(chǎn)生浪涌電壓，損壞整流元件。為此，在T2的二次側(cè)并聯(lián)上R與C的串聯(lián)支路。因?yàn)殡娙蓦妷翰荒芡蛔儯援?dāng)浪涌電壓到來時，電容C充電將尖峰電壓吸收。為防止C與T2二次側(cè)的電感L形成振蕩，與C串聯(lián)R。
M7130平面磨床是用砂輪圓周進(jìn)行磨削各種零件的平面的精密機(jī)床。它由床身、工作臺、電磁吸盤、立柱、砂輪箱、滑座等組成。其主運(yùn)動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)給運(yùn)動為工作臺在床身的縱向?qū)к壣系耐狄苿印⒅鬏S在床身的橫向?qū)к壣系囊苿印Ｉ拜喯湓诹⒅鶎?dǎo)軌上的升降為輔助運(yùn)動。工作臺每完成一次縱向進(jìn)給時，砂輪自動做一次橫向進(jìn)給，當(dāng)加工完整個平面后，砂輪由手動作垂直進(jìn)給。
M7130型平面磨床的主運(yùn)動采用三相籠型異步電動機(jī)M1拖動。液壓泵電動機(jī)M2通過液壓裝置實(shí)現(xiàn)工作臺的縱向往復(fù)運(yùn)動和砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動。工作臺的縱向往復(fù)換向通過工作臺上的撞塊碰撞床身上的液壓換向手柄實(shí)現(xiàn)。此外，為減小工件在磨削加工中的熱變形，并沖走磨屑，以保證加工質(zhì)量，采用切削液冷卻，由冷卻泵電動機(jī)M3拖動。
圖所示為M7130型平面磨床的電氣控制線路圖，其特點(diǎn)如下：
砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)、冷卻泵電動機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)。因容量不大，都采用直接啟動。
冷卻泵電動機(jī)在砂輪電動機(jī)啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后才能啟動。
具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié)：各電路的短路保護(hù)，砂輪電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)的一般長期過載保護(hù)，電磁吸盤的欠電流保護(hù)，電磁吸盤斷開時產(chǎn)生高電壓而危及電路中其他電氣元件的保護(hù)，整流裝置的過電壓保護(hù)等。
為防止人身設(shè)備事故出現(xiàn)，在使用電磁吸盤的工作狀態(tài)時，保證電磁吸盤的吸力足夠大時，才能開動磨床的各臺電動機(jī)。不用電磁吸盤在調(diào)整磨床工作時，也能開動磨床各臺電動機(jī)。
具有電磁吸盤吸持工件、松開工件并使工件去磁的控制環(huán)節(jié)。
有必要的信號指示和局部照明。
一、主電路
由于砂輪不需要反轉(zhuǎn)，故主電動機(jī)M1只用一個接觸器KM1控制。工作臺的縱向往復(fù)換向是通過換向閥來實(shí)現(xiàn)的，故液壓泵電動機(jī)M2也無須反轉(zhuǎn)，由接觸器KM5控制。
二、控制電路
1、各電動機(jī)的運(yùn)動
當(dāng)SA1（3-4）合上或KA（3-4）閉合時，按下SB1，接觸器KM1得電并自鎖，砂輪電動機(jī)M1直接起動運(yùn)行，M3是冷卻泵電動機(jī)，在M1起動后，經(jīng)由三相插銷X1起動。
主電動機(jī)的起動必須在① 電磁吸盤YH工作，且欠電流繼電器KA通電吸合，常開觸頭KA（3-4）閉合，或② YH不工作，但轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“去磁”位置，觸頭SA1（3-4）閉合后方可進(jìn)行。KA（3-4）為電磁吸盤的欠電流保護(hù)：為防止平面磨床在磨削過程中，電磁吸盤線圈電流過小或消失時，工件因失去足夠的吸力而被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰飛，工件損壞，造成人身或設(shè)備事故；防止在開車前當(dāng)工件放在電磁吸盤上，但SA1未扳在“上磁”位置或因電磁吸盤線圈斷線，雖然SA1扳在“上磁”位置，但因電磁吸盤線圈無電流，工件未被吸，工作臺被開動，工件甩出造成事故。觸頭SA1（3-4）的作用是：當(dāng)電磁吸盤沒有上磁時，對砂輪或工作臺進(jìn)行調(diào)整。
2、電磁吸盤上磁、去磁過程
（1）上磁 當(dāng)SA1置于“上磁”位置時，電磁吸盤YH獲得110V的直流電壓，其極性19為正，16為負(fù)。因?yàn)榍冯娏骼^電器KA線圈與YH串聯(lián)，若吸盤線圈電流足夠大，則KA（3-4）閉合，可按下SB1 、SB3起動M1、M2進(jìn)行磨削加工。當(dāng)工件加工完，按下SB2、SB4，M1、M2停轉(zhuǎn)。
（2）去磁 工件加工完，為便于從吸盤上取下工件，需對工件進(jìn)行去磁。其方法是將SA1扳至“去磁”位置，此時YH通入反向電流，為限制并調(diào)節(jié)反向去磁電流的大小，達(dá)到既反向去磁又不致反向磁化的目的，在去磁回路中串入可變電阻R2。去磁結(jié)束時，將SA1扳到“斷電”位置，便可取下工件。若工件對去磁要求嚴(yán)格，在取下工件后，還要用交流去磁器進(jìn)行處理。交流去磁器是平面磨床的一個附件，使用時，將交流去磁器插頭插在床身的插座X2上，再將工件放在去磁器上即可去磁。
3、保護(hù)環(huán)節(jié)
（1）電磁吸盤線圈的過電壓保護(hù) 電磁吸盤上磁時，正向電流大，儲有大量的磁場能量；電磁吸盤去磁時，反向電流小（防止反向磁化）。電磁吸盤從上磁到去磁，電流變化率大，感應(yīng)電勢很高，如無放電回路，將使電磁吸盤線圈損壞，所以與電磁吸盤YH并聯(lián)R3，作為放電電阻。
（2）整流裝置的過電壓保護(hù) 整流變壓器T2的一次側(cè)產(chǎn)生的過電壓或直流側(cè)電路的通斷都會在T2的二次側(cè)產(chǎn)生浪涌電壓，損壞整流元件。為此，在T2的二次側(cè)并聯(lián)上R與C的串聯(lián)支路。因?yàn)殡娙蓦妷翰荒芡蛔儯援?dāng)浪涌電壓到來時，電容C充電將尖峰電壓吸收。為防止C與T2二次側(cè)的電感L形成振蕩，與C串聯(lián)R。
