混濁度（turbidity）亦稱不透明度，主要用于表示水或其他液體的不透明程度。當單色光通過含有懸浮粒子的液體時，懸浮粒子引起的光散射會使單色光的強度被衰減，其衰減量即可用來代表液體的混濁度。混濁度是個比值，其單位用NTU來表示。測量混濁度對于環(huán)境保護和日常生活具有重要意義。我國早在1986年就制定了《生活飲用水衛(wèi)生標準》（GB5749-85），規(guī)定城市供水企業(yè)出廠飲用水的混濁度不得超過3NTU。2001年衛(wèi)生部制定的《生活飲用水衛(wèi)生規(guī)范》又做出了更嚴格的規(guī)定，要求飲用水的混濁度必須達到1NTU才符合要求。測量混濁度的方法是采用濁度儀（turbimeter），又稱濁度計。傳統(tǒng)濁度儀的測試性能比較差而且功能單一，無法滿足現(xiàn)代測量的需要。近年來，從國外引進的在線濁度儀因價格昂貴也難以大量推廣（例如意大利哈納公司的產(chǎn)品售價就高達7萬元～12萬元人民幣）。最近，美國霍尼韋爾（Honeywell）公司推出了APMS-10G型帶微處理器和單線接口的智能化混濁度傳感器，該傳感器能同時測量液體的混濁度、電導和溫度，可用來設計多參數(shù)在線檢測系統(tǒng)，因而可廣泛應用于水質(zhì)凈化，清洗設備及化工、食品、醫(yī)療衛(wèi)生等部門中。
1 APMS-10G的性能特點
APMS-10G內(nèi)含混濁度傳感器、電導傳感器、溫度傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器（μP）和單線I/O接口，能直接測量液體的混濁度、電導及溫度并轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出。它是基于軟件的虛擬傳感器，需要使用Honeywell公司的專用軟件來完成檢測任務（不包括控制）。APMS-10G的混濁度測量結(jié)果實際上是散射光強與發(fā)射光強之比，其輸出范圍是0～4000NTU（對應的輸出數(shù)據(jù)為0．03～10），響應時間為1．3S。測量電導的范圍是0．0001mS～15mS（所對應的輸出數(shù)據(jù)為4～255），mS表示毫西門子。由于電導與電阻呈倒數(shù)關(guān)系，故所對應的電阻值為10mΩ～1KΩ。測量電導的響應時間為0．85S。測量混濁度及電導的誤差均為±3個字。測量溫度范圍是＋68°f～＋140°f（即＋20℃～＋60℃），重復性誤差小于±4°f，響應時間為0．03S，達到穩(wěn)定的時間為4mIN。
APMS-10G可通過9腳rS－232接口與計算機相連，計算機作為主機，傳感器工作在從機模式。通信速率為2400ｂ/S。
APMS-10G采用8V～30V直流電源供電，電源電流為16mA（典型值）。最大外形尺寸為φ39．4mm×60．7mm。
2 APMS-10G的測量原理
APMS-10G的內(nèi)部框圖如圖1所示，3個引出端分別為電源端（UCC）、地（GND）和單線輸入/輸出接口（I/O）。內(nèi)部主要包括四部分：第一是混濁度傳感器部分，包括紅外LED驅(qū)動控制電路、紅外光源、發(fā)射光探測器、散射光探測器和A/D轉(zhuǎn)換器Ⅰ；第二是電導傳感器部分，含鍍鎳不銹鋼探針、電導測量電路和A/D轉(zhuǎn)換器Ⅱ；第三部分和第四部分分別是熱敏電阻溫度傳感器和微處理器（μP）部分。
2．1 混濁度測量原理
測量混濁度的原理圖如圖2所示。測量時，將傳感器的正面浸入被測液體，使液體進入凹槽中。然后采用波長為925Nm的紅外發(fā)光二極管（LED）做光源，并由紅外LED驅(qū)動控制電路使之發(fā)射紅外光，最后讓紅外光穿過液體射到散射光探測器上。由于散射光探測器與發(fā)射光探測器互相垂直，因此它只能接收被測液體中微小顆粒所散射來的光線。再把兩路光電信號分別送至Δ－Σ式A/D轉(zhuǎn)換器Ⅰ轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，最后通過μP計算出散射光強與發(fā)射光強的比值，即為被測混濁度。
在含有fOrmAzIN（一種呈懸浮狀態(tài)并具有光學特性的化學聚合物顆粒）的標準體試樣中，實測APMS-10G的比率輸出特性曲線如圖3所示。測量應在室溫下進行，以作為傳感器的標定方法。
2．2 電導測量
測量混濁度只能反映出液體中懸浮固體微粒的多少，導電性則取決于溶解于液體中離子數(shù)量的多少。例如當水中放入清潔劑時，其導電性將變好，電導值變大，因此測量出電導值即可判定液體的導電性。APMS-10G首先由兩個鍍鎳不銹鋼探針發(fā)出低壓交流電壓信號，然后通過檢測液體中的電流信號來計算電導值，計算公式為：
G＝I/U
該電導信號經(jīng)過Δ－Σ式A/D轉(zhuǎn)換器Ⅱ轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后即可送給μP。電導傳感器的輸出特性曲線圖4所示。
2．3 溫度測量
APMS-10G采用一只熱敏電阻來測量溫度，溫度脈沖信號被送到μP中，測溫范圍為＋68°f～＋140°f（對應值為＋20℃～＋60℃）。
2．4 微處理器
APMS-10G中的微處理器主要用于將4路信號（發(fā)射信號、散射信號、電導信號和溫度信號）轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并通過rS－232串行接口將數(shù)據(jù)傳輸給外部主控制器。該傳感器沒有模擬信號輸出，必要時，用戶可通過外部Δ－Σ式D/A轉(zhuǎn)換器來獲得傳感器的模擬輸出。
3 APmS－KIT．ExE軟件及通信協(xié)議
Honywell公司專門為APMS-10G設計了一套APmS－KIT．EE軟件，以作為傳感器與計算機進行通信的載體，其主要任務是完成測量和進行數(shù)據(jù)處理，而控制系統(tǒng)軟件則要由用戶自行設計。其字符格式首先是起始位，然后是8個數(shù)據(jù)位（數(shù)據(jù)0～數(shù)據(jù)7），最后是停止位。傳送一個字符需4．16mS。
表1 傳感器輸入的信息格式
該傳感器的信息格式有兩種：一種是傳感器輸入信息，另一種是傳感器輸出信息。傳感器輸入的信息格式見表1所列。它只有3種有效的信息，字符1、字符2和字符3分別對應于信息目標、傳感器代碼和校驗和。
4 使用注意事項
APMS-10G通過9腳rS－232插座連到計算機，接線方式如圖5所示。I/O端應接一只下拉電阻，以使總線上無信號時為0V。傳感器的輸出阻抗為440Ω～540Ω。rS－232接口是用＋5V代表邏輯1，用0V代表邏輯0的邏輯信號。
使用APMS-10G型混濁度傳感器時，需要注意以下幾點：
（1）該傳感器未加反向電壓保護措施，因此，電源電壓反接可能損壞傳感器。
（2）傳感器的背面沒有密封，因此，應避免水或其它雜質(zhì)進入傳感器和連接器內(nèi)部。進入傳感器的水分在傳感器的光學表面濃縮會改變混濁度讀數(shù)。進水嚴重時會造成永久性損害。另外，如果沒有對傳感器的電氣部分進行保護，就不要清洗或浸泡傳感器。
（3）在使用過程中，傳感器的光面應保持潮濕。
（4）該傳感器內(nèi)含光學敏感元件，因而應避免與未加靜電放電（ESD）保護的終端相接觸。
（5）需要注意的是，液體中的氣泡也會產(chǎn)生光學散射效應，其作用效果與懸浮微粒相同。
該混濁度傳感器對于氣泡、泡沫和肥皂泡相當敏感，大泡沫會引起輸出毛刺，使儀表嚴重跳數(shù)，即使小氣泡，也容易造成讀數(shù)誤差，因此應確保傳感器與外部環(huán)境的隔離，并不被泡沫影響，以免得到錯誤的混濁度讀數(shù)。清洗帶該傳感器的裝置時，必須小心地放置傳感器，必要時可增加泡沫分離器。另一種方法是將攪動系統(tǒng)關(guān)閉一段時間，使泡沫上升到傳感器上面。
實際上，這種傳感器對于泡沫的敏感性也具有特殊用途。一種應用是測量流量，泡沫的存在就是一種很好的指示器，它能指示液體流動，因此，可省去流量表或者壓力傳感器。
（6）由于大量污物和外部物體能阻塞光線路徑，從而影響混濁度的測量，因此傳感器不要放在有沉淀物的地方。
（7）由于該混濁度傳感器采用的是紅外線光源，因此必須考慮傳感器的避光問題。因為太陽光或者其它外部雜散光都會影響傳感器的輸出。
（8）固體含量過高也會污染傳感器。偶爾使清潔過的水從傳感器流過幾分鐘，有助于保持傳感器的清潔。傳感器的光學表面成分是多磺酸鹽，這是一種在洗碗機中常用的非活性材料。多磺酸鹽在加熱、強堿性環(huán)境下，不會產(chǎn)生激烈的反應、裂痕或者褪色。
