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SCHUNK氣動(dòng)夾具的工作原理是什么

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:56

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中文名:雄克

Schunk官網(wǎng):cn.schunk.com

原產(chǎn)地:德國(guó)

品牌全稱:SCHUNK GmbH & Co. KG

主要產(chǎn)品:Schunk卡盤、Schunk碳刷、Schunk氣缸

Schunk產(chǎn)品:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷

應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域

Schunk公司簡(jiǎn)介

通過本篇文章您可以學(xué)習(xí)到認(rèn)識(shí)到德國(guó)雄克SCHUNK品牌及產(chǎn)品詳細(xì)介紹

Schunk, 公司創(chuàng)建于1945年,從僅以來料加工為主的車削加工作坊,經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展,雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今,雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地,在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司,在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

SCHUNK雄克公司是德國(guó)著名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

近20年來,氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合,使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠。深圳市華聯(lián)歐進(jìn)口的SCHUNK氣動(dòng)夾具作為機(jī)械手的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。

深圳市華聯(lián)歐代理的SCHUNK氣動(dòng)夾具通用性強(qiáng),機(jī)械手臂采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式,能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),按照抓取工件的要求,手臂有三個(gè)自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)與升降運(yùn)動(dòng)是通過立柱來實(shí)現(xiàn)的。

深圳市華聯(lián)歐引進(jìn)的氣動(dòng)夾具的工作原理:氣動(dòng)夾具主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一)程序控制的條件下,采用氣壓傳動(dòng)方式,來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運(yùn)動(dòng)軌跡,有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對(duì)氣動(dòng)夾具的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。位置檢測(cè)裝置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是SCHUNK氣缸執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。深圳市華聯(lián)歐供應(yīng)的氣動(dòng)夾具具有3個(gè)自由度:手臂伸縮;機(jī)身回轉(zhuǎn);機(jī)身升降。主要由3個(gè)大部件和3個(gè)氣缸組成:手部,采用一個(gè)SCHUNK氣爪,通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手爪的運(yùn)動(dòng)。臂部,采用直線缸來實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮。機(jī)身,采用一個(gè)直線缸和一個(gè)回轉(zhuǎn)缸來實(shí)現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)。

深圳市華聯(lián)歐銷售的SCHUNK氣動(dòng)夾具氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)主要是選用合適的控制閥,通過控制和調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向,并按規(guī)定的程序工作。假設(shè)氣動(dòng)夾具完成各個(gè)運(yùn)動(dòng)的氣缸只有完全伸出和完全縮回兩個(gè)狀態(tài)。選擇兩位五通換向閥控制各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向,氣缸的進(jìn)出口回路各設(shè)置一個(gè)單向節(jié)流閥,通過控制進(jìn)出口空氣流量的大小來控制氣缸執(zhí)行器動(dòng)力的大小和運(yùn)動(dòng)速度。設(shè)計(jì)中采用PLC控制氣動(dòng)夾具實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的預(yù)定動(dòng)作,既可以簡(jiǎn)化控制線路,節(jié)省成本,又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

控制氣動(dòng)夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

SCHUNK氣動(dòng)夾具的Schunk型號(hào)和報(bào)價(jià)如下所示:

產(chǎn)品名稱 型號(hào) 貨期 參考價(jià)
BALDOR BP5000T07SP CARBON BRUSH (QTY 2)- SCHUNK GRADE 3971 電機(jī) BP5000T07SP 需確認(rèn) ¥331.73
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 10mm 手柄 0224422 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 16mm 手柄 0224425 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 1 in. 手柄 0224416 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 18mm 手柄 0224426 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 14mm 手柄 0224424 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 20mm 手柄 0224427 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 8mm 手柄 0224421 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 7/8 in. 手柄 0224414 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 25mm 手柄 0224428 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 12mm 手柄 0224423 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 11/16in. 手柄 0224411 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 3/4 in. 手柄 0224412 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 15/16in. 手柄 0224415 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 13/16in. 手柄 0224413 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/8 in. 手柄 0224433 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/8 in. 手柄 0224429 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 5/16 in. 手柄 0224432 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/16 in. 手柄 0224430 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/4 in. 手柄 0224431 需確認(rèn) ¥1355.99
Intermediate Sleeve, 3/16 in. 手柄 0224435 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 6mm 手柄 0207913 需確認(rèn) ¥794.78
Intermediate Sleeve, 1/2 in. 手柄 0224440 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 6mm 手柄 0207923 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 19.88 in. L, 11mm 手柄 0207928 需確認(rèn) ¥787.99

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