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對(duì)于那些特殊的開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)，可能需要使用比典型的更長(zhǎng)或更短的消抖時(shí)間，我們只需要設(shè)置開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)應(yīng)的SWITCH_ID令牌結(jié)構(gòu)體變量的濾波次數(shù)過(guò)濾時(shí)間（見(jiàn)上文程序）。 說(shuō)到這里，有些不喜歡看代碼的同學(xué)可能就不太清楚了，在這里，幫大家把話說(shuō)到底，花錢(qián)買(mǎi)回筆墨，詳細(xì)介紹一下。 首先，設(shè)置一個(gè)10ms定時(shí)器，在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)。

在我們的例子中，考慮它的中斷服務(wù)程序（ISR）執(zhí)行以下Io Input Detect函數(shù)。 （需要說(shuō)明的是，我們通常不會(huì)在停機(jī)程序中執(zhí)行這種耗時(shí)的過(guò)程，這里僅供您理解。）

在此函數(shù)中，每個(gè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)（標(biāo)識(shí)為SWITCH_ID）的當(dāng)前狀態(tài)在Read Io Switch函數(shù)中讀取并分配給其cursw，應(yīng)該注意的是，cursw代表的是當(dāng)前的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，而不是濾波處理的穩(wěn)定的關(guān)閉檢測(cè)狀態(tài)。 根據(jù)每個(gè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)的當(dāng)前狀態(tài)cursw，判斷其穩(wěn)定的開(kāi)關(guān)檢測(cè)狀態(tài)switch_state，開(kāi)關(guān)檢測(cè)動(dòng)作swon_event和swoff_event。 即在for循環(huán)中執(zhí)行的Sw Detect函數(shù)。