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                       三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能，可以用來實現(xiàn)運行伺服系統(tǒng)，修改參數(shù)，監(jiān)控，讀取報警和伺服位置等功能。

一．對象：

1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下：
1）CN3接口：

2）.多臺連接圖：

注：最后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二．通訊規(guī)格

1.伺服放大器通訊規(guī)格
    1）.波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
    2）.傳送代碼： 起始位：1位      數(shù)據(jù)位：8位  校驗位：1位（偶校驗）
                    停止位：1位
    3）.傳輸協(xié)議：字符方式    半雙工通訊

2.伺服參數(shù)的設定：
    1）.串行通訊波特率No.PC21    設置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
    2） . RS-422通訊應答延遲時間  No.PC21
    3） .站號設定      No.PC20 

3．通訊協(xié)議請參考技術手冊。

4 . PLC的設置
    使用無順序協(xié)議需要對通訊規(guī)格D8120 進行設定。其中包含波特率，數(shù)據(jù)長度，奇偶校驗，停止位和協(xié)議格式等。這里對D8120設置如下：
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111   
    0     c     8     7
    即 起始位1位，數(shù)據(jù)長度為8位，1位偶校驗，停止位1位 通訊速率9600

三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下：

    此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄（最新）為例：