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• 摘要：切管機是各個對各種管型材料的切割。本系統介紹的是切紙筒的剪切機。現在隨著自動化的發展，為提高生產效率不斷想方設法，進行機械動作的控制和機器的結構的改造。本文介紹的就是利用plc和伺服的配合完成追剪的控制的切管系統。

一、簡介

切管機是各個對各種管型材料的切割。本系統介紹的是切紙筒的剪切機。現在隨著自動化的發展，為提高生產效率不斷想方設法，進行機械動作的控制和機器的結構的改造。本文介紹的就是利用plc和伺服的配合完成追剪的控制的切管系統。

二、工藝要求

本切管機系統為了提高效率，在紙筒在不停止下來切管，所以我們用了plc的凸輪功能。為達到能切各種長度和各種大小的紙筒，所以要求隨時要修改當前剪切的長度、同步倍率（紙筒的運行速度和伺服速度的比值）和切刀長度。

三、方案

該控制系統使用維控人機界面LEVI700lk，控制器plc使用LX3VE-1212MT-A。

本系統通過觸摸屏和plc配合，使得可以隨時調整運行參數。通過plc的凸輪功能，實現追剪功能，在主軸（紙筒）不停下來的情況下達到準確切割。

四、操作界面的介紹

1、運行界面：可以顯示運行速度和產量

2、參數設置界面：可以設置各種運行參數

3、手動控制界面：這個界面可以做為故障檢測和裝機調試，最好不過了

五、工程總結

1、回原點程序，因為在自動運行前一定要在原點上，所以我在切換到自動或放開急停的時候都要會原點，由于機械沒需求回原點非常準，所以沒有回原點指令。

2、測速程序，因為客戶要求要在屏上顯示切料速度和送管速度。其中m50做為單次切管結束標志位。

3、凸輪曲線的建立介紹

本系統的凸輪曲線是用兩條飛剪長度租成的，分別是有m2和m4控制。其中m2是形成伺服跟隨紙筒走的曲線。M4是形成伺服回原點的曲線。這樣做的目的是為了能在切短管的時候，有足夠大的跟隨長度可以供切刀切完料。如下圖介紹

這樣分兩端生成凸輪曲線，就有以下要求：

1、兩段的主軸長度相加才是真正的切料長度：

2、正向脈沖和反向脈沖的伺服長度要求要一樣大小：

3、正向脈沖的同步倍率要和送料匹配，反向可以根據剩余的長度進行修改，只要足夠伺服走回原點就可以達到要求。

2、介紹我對于這些參數的處理

凸輪曲線的主軸長度上面有說了，是有兩端相加才是真正的切料長度。那么我們應該如何去分配好呢？我是這樣分配的。第一、在屏上可以設置切刀長度，其實這個切刀長度就是正向脈沖的同步長度。第二、在屏上有一可以設加減速長度。第三在屏上有一個等待長度。這三個長度相加去除以同步倍率得到的就是正向脈沖的長度。如一下程序：

上面介紹了主軸長度的分配，下面介紹一下如何處理把修改的參數在下個執行周期寫到凸輪表格的。第一、本程序是生成表格時才把參數傳送到參數表格的（看圖1程序）；第二我通過實時比較表格參數和屏上的參數輸入判斷是否參數有修改（看圖2程序）；第三、判斷有修改后，在當前執行完當前周期時停止凸輪運行，然后把新的凸輪曲線輸入到運行曲線中（看圖三程序）；

5、切刀的運行控制程序:

本程序是通過判斷當前主軸位置和同步區的比較來運行切刀的。其中d100為切管機的切管長度。M302是控制切刀的運行。因為切刀要在離開同步區之前提前復位，所以我做了一個可以設置的參數，就是切刀提前收回的設置及D224。

六、工程總結

本工程主要是如何去分配好伺服的正向脈沖占用主軸脈沖的長度。還有就是曲線報警如何處理，如何通過算法去建立完美凸輪曲線。本系統通過維控lx3ve-1212mt-a 使用電子凸輪功能實現高精度的追剪控制。